本实用新型属于稳定控制领域，尤其涉及一种环形倒立摆实验装置；具有结构轻便，实现快速启停的目的。技术方案为：一种环形倒立摆实验装置，包括：动力组件、旋转套件、旋转轴、摆杆和编码器。其中，动力组件至少包括竖直设置的动力输出轴，旋转套件至少一...