环形倒立摆实验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于稳定控制领域，尤其涉及一种环形倒立摆实验装置；具有结构轻便，实现快速启停的目的。技术方案为：一种环形倒立摆实验装置，包括：动力组件、旋转套件、旋转轴、摆杆和编码器。其中，动力组件至少包括竖直设置的动力输出轴，旋转套件至少一端开口的管状结构，旋转套件固定于动力输出轴上，且旋转套件的中心轴水平。旋转轴活动设置于旋转套件内，旋转轴的中心轴与旋转套件的中心轴共线，旋转轴具有随旋转套件以输出轴为中心转动的趋势，且旋转轴还具有以其中心轴为中心转动的趋势。摆杆与旋转轴固定连接，且摆杆与旋转轴相互垂直。旋转轴与编码器输入轴同轴固定连接，且编码器的反馈信号传输至动力组件。码器的反馈信号传输至动力组件。码器的反馈信号传输至动力组件。

【技术实现步骤摘要】
环形倒立摆实验装置


[0001]本技术属于稳定控制领域，尤其涉及一种环形倒立摆实验装置。

技术介绍

[0002]倒立摆(Inverted Pendulum)是典型的多变量、高阶次、非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题，在倒立摆的控制过程中能有效反映控制理论中的许多关键问题，如非线性问题、鲁棒性问题、随动问题、镇定、跟踪问题等。因此倒立摆系统作为控制理论教学与科研中典型的物理模型，常被用来检验新的控制理论和算法的正确性及其在实际应用中的有效性。
[0003]环形一级倒立摆实验装置是学习稳定控制系统的典型平台，当前的环形倒立摆存在结构笨重，电机初始启动和停止时，无法根据控制做到即时启动和停止，影响实验效果。

技术实现思路

[0004]为克服上述相关技术中的缺陷，本技术提供一种环形倒立摆实验装置，具有结构轻便，实现快速启停的目的。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案为：一种环形倒立摆实验装置，包括：动力组件、旋转套件、旋转轴、摆杆和编码器。其中，动力组件至少包括竖直设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形倒立摆实验装置，其特征在于，包括：动力组件，至少包括竖直设置的动力输出轴；旋转套件，至少一端开口的管状结构，所述旋转套件固定于所述动力输出轴上，且所述旋转套件的中心轴水平；旋转轴，活动设置于所述旋转套件内，所述旋转轴的中心轴与所述旋转套件的中心轴共线，所述旋转轴具有随旋转套件以所述输出轴为中心转动的趋势，且所述旋转轴还具有以其中心轴为中心转动的趋势；摆杆，与所述旋转轴固定连接，且所述摆杆与所述旋转轴相互垂直；编码器，所述旋转轴与所述编码器输入轴同轴固定连接，且所述编码器的反馈信号传输至所述动力组件。2.根据权利要求1所述的环形倒立摆实验装置，其特征在于，所述动力组件包括：控制中心，与所述编码器电连接；电机，与所述控制中心电连接，且所述电机的输出轴竖直设置，所述电机的输出轴为所述动力输出轴。3.根据权利要求2所述的环形倒立摆实验装置，其特征在于，所述控制中心包括：微处理器、电机控制器、电源管理电路和开关；所述微处理器与所述编码器、所述电机控制器和所述电源管理电路电连接，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：任爱芝，
申请(专利权)人：任爱芝，
类型：新型
国别省市：