本发明属于单细胞多组学数据分析技术领域，具体涉及基于跨组学注意力融合的单细胞多组学聚类方法、系统，通过自注意力机制和跨组学注意力机制实现了多组学数据的动态交互，引入深度学习门控机制，自适应调整特征选择和动态特征融合，能够灵活应对不同细胞...

一种基于智能清洁的消毒机器人，包括运动单元、避障导航单元和控制单元，以及设于运动单元上侧的第一喷淋消毒装置和设于运动单元下侧的清洁单元，第一喷淋消毒装置包括机械臂，机械臂的末端设有第一喷头，清洁单元包括第二喷淋消毒装置，运动单元下侧沿其...

本发明公开一种车联网中基于无证书的强匿名聚合签密方法，属于信息安全技术领域。本发明基于无证书密码体制，有效解决了证书管理和密钥托管问题；设计了基于假名根参数的车辆假名自主动态更新机制，消除了假名更新对时间的依赖，车辆分别向不同的可信机构...

本发明涉及海洋勘测技术领域，具体为一种多波束测线布设优化方法、系统、设备和存储介质，为解决现有技术中多波束测线规划精度和效率低的技术问题，本发明首先基于任务区域图内切圆网格面积来确定最优网格边长，并进行网格划分，得到网格化任务区域图；然...

本发明公开了一种配体辅助超分子策略热解合成单原子钴催化剂的方法及所得催化剂和应用，属于水污染控制技术领域。本发明提供的方法包括如下步骤：将酞菁钴和均苯三酸在水中混合后得到酞菁钴‑均苯三酸配合物溶液；然后加入双氰胺水溶液，搅拌均匀后加入N...

本发明技术方案所属单细胞多组学数据分析领域，具体涉及基于深度信息融合的单细胞多组学的聚类方法。本发明采用动态拓扑生成技术能够捕获细胞之间的非局部关系，打破了传统方法仅依赖固定邻接矩阵的限制，强化了模型对全局信息的表达能力。多视角特征提取...

本发明一种基于深度强化学习的三电平变流器系统控制方法，属于电力电子技术领域。三电平变流器系统包括T型三电平变流器、Buck‑Boost变流器；采用深度强化学习算法，设计三电平变流器系统控制器：根据变流器系统的环境状态构建基于TD3算法的...

本研究提出了一种基于Transformer网络的轻量级低剂量CT（LDCT）图像去噪方法，属于医学图像处理技术领域。本发明所提方法称为CT‑Denoimer，能够捕捉CT图像中的全局上下文信息和复杂空间变化的局部上下文细节，生成高质量图...

本发明实现了一种联邦学习的安全聚合方案，旨在应对训练过程中因无法直接访问客户端私有数据和约束客户端行为而带来的挑战。恶意客户端可能通过上传篡改的模型更新，导致全局模型偏差甚至失效，为此，本发明通过改进的OPTICS聚类算法，使聚合服务器...

本发明针对联邦学习面临效率低下、易受恶意攻击以及单点故障等挑战，提出了一种基于区块链的隐私保护异步联邦学习框架，以确保所需的安全性和效率。联邦学习允许在多个设备上进行模型训练，而无需将数据传输到中心服务器，有效保护了数据隐私。区块链确保...

本发明涉及一种状态不完全可测的两连杆机械臂轨迹跟踪优化控制方法，属于控制工程技术领域。该方法利用预设性能函数和事件触发机制，实施事件触发模型预测优化控制：建立两连杆机械臂系统数学模型，据此得到该系统状态空间方程；设计扩张状态观测器，设置...

本发明属于功能材料制备领域，具体涉及一种具有可逆性的快速响应多色荧光CDs材料的制备方法及所得产品、应用。该方法通过以下步骤实现：首先利用萘‑1,4,5,8‑四羧酸、尿素、二乙胺和去离子水制备N‑CDs；然后将N‑CDs溶于不同浓度的四...

本发明公开了一种单层蛋壳状氮硫共掺杂单原子钴催化剂及其制备方法与应用，属于水污染控制技术领域。本发明所提供的制备方法包括如下步骤：将1‑烯丙基‑2‑硫脲和钴盐溶于水中，向其中加入SiO<subgt;2</subgt;纳米球，...

本发明公开一种基于生成对抗网络和对比学习框架的空间转录组学细胞类型反卷积方法，所述方法包括：首先通过使用组织学图像和空间位置信息来增强基因表达矩阵；然后结合GraphSAGE和自监督对比学习来优化空间转录组学数据的特征表示，重构出高质量...

本发明一种网络攻击下的磁浮高铁导向约束控制方法，属于轨道交通领域。该方法采用动态气隙约束与边界层分段式连续调节技术，对磁浮高铁导向系统进行抗网络攻击控制：建立磁浮高铁导向系统动态数学模型与侧向离心力模型，进而得到磁浮高铁导向系统状态空间...

本发明涉及一种高速磁浮列车小半径转向的控制方法，属于磁悬浮列车领域。该方法采用自适应与backstepping技术，对列车导向系统进行实时平稳控制，建立小半径转向下的高速磁浮列车导向系统动态数学模型；构建小半径转向下的高速磁浮列车导向系...

本发明提供了一种基于非对称自编码器的单细胞蒸馏判别聚类方法、系统、电子设备及介质，属于单细胞聚类技术领域，包括以下步骤：步骤S1、基于非对称自编码器对原始数据进行训练；其中，原始数据包括源数据和目标数据；步骤S2、利用源数据标签信息和特...

本发明涉及一种材料的合成方法，具体涉及一种高压合成材料的方法。本发明通过在高压合成过程中，在原料中添加硬质颗粒，降低了合成压力，提高了合成效率。所述硬质颗粒的硬度大于所述原料的硬度；在所述高压条件下、对原料施加压力的过程中，原料中的，硬...

本发明公开了一种基于自适应细粒度因果脑网络的阿尔茨海默症诊断方法，涉及生物信息学领域。主要包括自适应细粒度划分、因果脑网络构建、基于干预的因果网络融合和基于因果脑网络的疾病诊断四部分。具体步骤如下：首先，采用自适应细粒度划分方法，根据大...

本发明涉及一种分布式光伏电站主变流器及其控制方法，属于光伏发电领域。该主变流器包括T型三电平变流器、Buck‑Boost变流器；T型三电平变流器包括三个桥臂、两个输出电容等；每个桥臂有四个功率开关管；两个输出电容串联，其连接点称为T型三...