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曲阜师范大学专利技术
曲阜师范大学共有1936项专利
一种多级结构CrSbSe3纳米材料及其制备方法和应用技术
本发明公开一种多级结构CrSbSe<subgt;3</subgt;纳米材料及其制备方法和应用。该纳米材料的微观形貌为由纳米片自组装形成的“花状”多级纳米结构,且该纳米材料的晶型为正交相。所述制备方法包括步骤:(1)选用铬、锑...
高质量、大尺寸体相三磷化锡单晶的制备方法技术
本发明提供了一种高质量、大尺寸体相三磷化锡单晶的制备方法,属于三磷化锡单晶制备技术领域。本发明包括如步骤(1)、将锡粉和红磷粉按照摩尔比为1:4的比例混合,并加入一定比例的氯化钾和氯化铝;步骤(2)、将步骤(1)的原料装进石英管中进行真...
一种含扰动的机械臂轨迹跟踪控制双Q强化学习方法技术
本发明涉及一种含扰动的机械臂轨迹跟踪控制双Q强化学习方法,属于机械臂智能控制技术领域。该方法将采用双Q强化学习方法来解决受干扰的机械臂轨迹跟踪控制问题。设计了一个干扰观测器来估计并抵消外部干扰和模型不准确性的影响,提高机械臂系统的控制精...
基于空间表达增强和高可信度指导的空间转录组学多视图聚类方法技术
本发明公开了基于空间表达增强和高可信度指导的空间转录组学多视图聚类方法,属于生物信息学技术领域,包括以下步骤:步骤1、设计多视图构建模块,构建出增强视图以充分学习基因表达结构的互补性信息;步骤2、基于协同嵌入,对基因表达数据进行重构;步...
一种激光选区修复的零部件调整定位装置及扫描修复方法制造方法及图纸
一种激光选区修复的零部件调整定位装置及扫描修复方法,涉及激光选区修复技术领域。所述调整定位装置包括XYZ三轴调整定位机构、角度调整定位机构、固定夹持机构、光学反馈定位机构、成形基底连接机构和计算机。所述扫描修复方法包括零部件调整定位步骤...
基于机器学习的提高药物-不良反应信号强度的方法技术
本发明涉及一种基于机器学习算法的FAERS数据库中药物不良反应信号强度准确性提升方法。目前,为了提高FAERS数据库的准确性。具体步骤如下:首先,对FAERS数据进行预处理,包括去重、标准化和缺失值处理;其次,采用五折交叉验证平衡数据集...
一种二维Cr2Se3纳米材料、其制备方法及应用技术
本发明具体涉及一种二维Cr<subgt;2</subgt;Se<subgt;3</subgt;纳米材料、其制备方法及应用,属于功能纳米材料技术领域。针对现有技术中Cr<subgt;2</subgt;S...
一种羽毛球状金纳米结构的制备方法技术
本发明公开了一种羽毛球状金纳米结构的制备方法,先对硅片进行超声波和等离子体清洗,同时用配备三氨丙基三氧甲基硅烷溶液作为偶联剂;用偶联剂对干净的硅片进行硅烷化处理;用CTAC、氯金酸和硼氢化钠配备金纳米种子生长液,并在偶联剂处理过的硅片上...
一种光储能源系统的多模式多端口变换器技术方案
本发明涉及电能变换技术领域,具体为一种光储能源系统的多模式多端口变换器,包括若干个外接端口与电能转换电路,所述外接端口与电能转换电路电连接;所述外接端口包括光伏电池端口U<subgt;in</subgt;、蓄电池端口U<...
一种改性多孔碳基复合材料、制备方法及其应用技术
本发明公开了吸附剂制备技术领域内的一种改性多孔碳基复合材料、制备方法及其应用;本发明通过复配活化剂组分,将其运用到多孔碳材料的制备过程中,可以制备出具有丰富的孔结构的多孔碳材料;通过在多孔碳材料的孔隙中渗入含硼前驱体和钛前驱体的溶胶,并...
受执行器攻击的自动驾驶汽车数据驱动安全转向控制方法技术
本发明涉及车辆安全控制技术领域,具体为一种受执行器攻击的自动驾驶汽车数据驱动安全转向控制方法,通过获取车辆行驶过程中不同采样时刻的输入数据和状态数据,构建机理模型,进一步构建数据驱动模型,数据驱动模型的系统矩阵和控制矩阵由动态模态分解获...
一种加载寄生贴片的宽带圆极化磁电偶极子天线制造技术
本发明公开了一种加载寄生贴片的宽带圆极化磁电偶极子天线,包括由上至下设置的上层金属贴片、上层介质基板、中间层金属贴片、下层介质基板、下层金属贴片,所述上层金属贴片包括左、右列矩形金属片以及中间部分金属片,中间部分金属片包括中间矩形金属片...
一种物理教学的光学实验演示装置制造方法及图纸
本发明公开了一种物理教学的光学实验演示装置,本发明涉及教学演示器具技术领域,包括底座,所述底座的顶部设置有磁吸附式光具盘,所述磁吸附式光具盘的前侧从上到下依次吸附固定有凸透镜以及凹透镜;所述磁吸附式光具盘上设置有移动组件;所述移动组件上...
一种物理实验用可调节试管架制造技术
本发明提供了一种物理实验用可调节试管架,属于试管架技术领域。该一种物理实验用可调节试管架包括底板和调节夹持机构,底板的顶部安装有安装架,安装架的内侧安装有放置板,且放置板的顶部开设有放置孔,安装架的两侧均设置有支撑调节机构,安装腔开设在...
基于语义和姿态信息融合的多姿态人员重识别方法技术
本发明公开了一种基于语义和姿态信息融合的多姿态人员重识别方法,涉及计算机视觉领域。该模型主要由语义引导模块、视觉编码器、姿态引导特征聚合模块和基于姿态视图的解码器四部分组成。包括以下步骤:首先,通过语义引导模块传递原始图像输入,获得包含...
一种双频带共享孔径波束偏转的F-P谐振腔天线制造技术
本发明公开了一种双频带共享孔径波束偏转的F‑P谐振腔天线,该天线包括上方设置的部分反射超表面和下方的馈源天线;部分反射超表面为:第一层金属贴片由64个超表面单元组成,被分成3组,每组由参数不同的中间被I型镂空的正方形金属贴片组成,用于控...
一种黑磷和银纳米线异质结复合材料及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种黑磷和银纳米线异质结复合材料及其制备方法和应用。复合材料的制备包括:通过电化学解离黑磷单晶技术获得大尺寸二维黑磷纳米片;将大尺寸二维黑磷纳米片置于N‑甲基吡咯烷酮溶液,在冰浴环境下超声粉碎,获得二维黑磷纳米片分散液;将二...
一种Hg0二维含磷气敏传感器的高通量筛选方法技术
本发明公开了一种Hg<supgt;0</supgt;二维含磷气敏传感器的高通量筛选方法,包括以下步骤:高通量获取二维含磷半导体的晶体结构;高通量评估Hg<supgt;0</supgt;的分子吸附能;高通量评估Hg...
一种镍铁层状双氢氧化物联合四硫化二钴合镍联合多壁碳纳米管的催化剂的制备方法技术
本发明公开了一种层状双氢氧化物联合四硫化二钴合镍联合多壁碳纳米管的催化剂的制备方法,包括以下步骤:通过两步水热法,先制备出四硫化二钴合镍联合多壁碳纳米管,然后成功制备出镍铁层状双氢氧化物联合四硫化二钴合镍联合多壁碳纳米管,同时公开了其作...
一种含新能源发电的新型工厂供电系统主变流器的控制方法技术方案
本发明一种含新能源发电的新型工厂供电系统主变流器的控制方法,属于新能源发电技术领域。该主变流器包括T型三电平变流器、Buck‑Boost变流器;采用深度强化学习TD3算法,设计T型三电平变流器控制器:根据主变流器的环境状态构建基于TD3...
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