本发明公开了一种变速模式下风力发电机的指定时间和指定性能的跟踪控制方法，包括：建立变速模式下风力发电机的动态双质量块驱动动力学模型；将动态双质量块驱动动力学模型转换成等价数学模型；针对等价数学模型，采用反推法，完成实际控制器的设计；针对...

本发明公开了一种基于事件驱动的全驱船舶预定性能跟踪控制方法及系统，涉及预定性能跟踪控制技术领域。包括步骤：采集目标船舶参数信息，基于全驱船舶的闭环系统建立船舶模型；构造辅助系统产生补偿信号，对船舶模型由于输入饱和造成的不良影响进行补偿；...

本发明涉及一种闭环信息非对称约束在线调整机舱悬浮暂态性能的控制方法，属于自动化技术领域。该方法针对工况变化敏锐的系统进行状态约束，设计了一种非对称的障碍Lyapunov函数，并将闭环反馈信息引入约束函数的设计，设计了含闭环反馈信息光滑非...

一种基于反演控制位置非对称约束的积分滑模机舱悬浮控制方法，属于自动化技术领域。首先建立用于机舱高度与俯仰角度约束的两自由度悬浮模型，将机舱悬浮系统分为轴向悬浮系统和两侧同步系统，采用反演控制法将系统分为位置系统与速度系统，通过设计光滑非...

本发明公开了一种CuPd@三维纳米多孔石墨烯电化学CO2还原催化剂及其制备方法，所述催化剂由金属纳米颗粒负载于三维纳米多孔石墨烯薄膜上形成，所述金属纳米颗粒为铜和钯；将金属纳米颗粒铜和钯锚定于三维纳米多孔石墨烯薄膜上，通过金属

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及定位抓取机械手，包括安装构件，所述安装构件上接触有底座，所述底座上设置有机械臂，所述机械臂上设置有定位抓取手，所述底座内活动连接有紧固栓，所述紧固栓与安装构件通过螺纹连接，所述紧固栓和底座上共同设置...

一种单目标视觉跟踪神经网络结构的构建方法、装置及设备，搜索方法包括如下操作：S1：基于若干神经网络，分别构建主干超网和头部超网；S2：对所述主干超网和头部超网分别进行训练后，进行连接，得到跟踪超网；S3：对所述跟踪超网进行训练，得到训练...

本发明属于金属有机骨架材料技术领域，具体涉及采用[Ru(bpy)3]2+@UiO

本实用新型涉及一种排球扣球训练辅助器，属于排球教学训练辅助设备技术领域，本实用新型通过设置包括底板，所述底板上设有弹射机构，所述弹射机构包括转动板、伸缩气缸、导杆气缸，所述转动板与底板转动连接，所述伸缩气缸底面与转动板固定连接，导杆气缸...

本发明涉及光合仪技术领域，尤其涉及一种野外便携光合仪补光系统。一种野外便携光合仪补光系统，包括有对称分布的固定壳体；对称分布的固定壳体之间固接有U形壳体，U形壳体设置有进光口，对称分布的固定壳体和U形壳体组成补光箱，对称分布的固定壳体均...

本发明公开一种基于阶梯光栅的折射率传感器及其测量方法，属于光干涉计量技术领域，包括依次设置的入射光、样品池、会聚透镜和光谱分析系统，其中样品池位于入射光后方，所述样品池中设有待测样品和阶梯光栅，所述入射光经过待测样品与阶梯光栅后经会聚透...

本发明涉及一种基于障碍Lyapunov函数全状态约束风力机舱悬浮控制方法，属于自动化技术领域。该方法将风力机舱悬浮系统分为轴向悬浮系统和俯仰抑制系统，并由反步法分解为机舱悬浮位置系统、机舱悬浮速度系统、俯仰角度系统和俯仰角速度系统，针对...

本发明涉及一种基于障碍Lyapunov函数全状态约束风力机舱悬浮控制方法，属于自动化技术领域。该方法将风力机舱悬浮系统分为轴向悬浮系统和俯仰抑制系统，并由反步法分解为机舱悬浮位置系统、机舱悬浮速度系统、俯仰角度系统和俯仰角速度系统，针对...

本发明公开了一种巡航模式下的高超声速飞行器非线性参数化建模及其自适应调节控制方法，包括：采用数据拟合进行对比分析，比较多项式函数和三角函数曲线拟合方式下的拟合指标和拟合曲线图；将带有发动机动态的非线性参数化高超声速飞行器纵向模型分解为两...

本发明提出了一种基于位置信号跳变沿与电平值结合的开关磁阻电机位置传感器故障诊断方法，属于开关磁阻电机驱动系统的故障诊断技术领域。针对位置传感器产生故障后引起信号异常，从而导致激励相错误产生负转矩等恶劣情况，提出了一种开关磁阻电机位置传感...

本发明公开一种相位补偿超灵敏偏光干涉仪，属于光干涉计量技术领域，包括依次设置的第一偏振片、双折射晶体、补偿器、双折射样品、第二偏振片和会聚部件，入射光线经第一偏振片起偏后形成线偏振光，所述线偏振光经过双折射晶体被分成两束正交偏振的线偏振...

本发明提供一种脉冲激光控制仪和包含其的激光干涉系统，该控制仪包括有主机和用于与该主机相互通信的无线收发器，该主机包括STC12C5A60S2单片机、无线模块转接板、第一nRF24L01模块、DAC0832模块和开关电源模块，该无线收发器...

本实用新型属于生物发酵技术领域，具体涉及一种米酒发酵罐。本实用新型所述的米酒发酵罐，包括罐体和设于罐体外部的输送管道，所述罐体顶部设有进料口、排气阀和设于罐体内部的喷头，罐体底部设有出料口，罐体内部设有漏斗状的环形隔板；所述环形隔板上部...

本发明提供一种可调谐激光系统，其包括有沿光路方向依次设置的全反镜、第一透镜、半导体激光器、第二透镜和闪耀光栅，该可调谐激光系统还包括有用于为该第一压电陶瓷驱动机构提供驱动电压信号的脉冲激光控制仪，该控制仪包括有主机和用于与该主机相互通信...

本发明公开一种基于微纳光纤的色散诱导超灵敏气体传感器及检测方法，属于光干涉计量装置技术领域，包括第一激光器、马赫