本发明公开了一种智慧社区服务平台，涉及社区服务技术领域，包括居民端、社区管理人员和工作人员端和云服务器，所述居民端和社区管理人员和工作人员端与云服务器连接；所述社区管理人员和工作人员端包括检修管理单元、人员管理单元、事由管理单元、后台管...

本发明涉及分层图神经网络的会话推荐领域，具体讲是设计一种基于特征激活强化的残差注意力学习方法。在分层图神经网络中，通过多层次的信息传递和聚合，模型可以逐步捕捉到会话中的局部和全局模式，提高推荐的精度和效果；然而，在全局环境下的分层图神经...

本发明公开了一种四硫化二钴合镍掺杂的层状双氢氧化物联合二氧化钛掺杂的碳化物的催化剂的制备方法，包括以下步骤：制备出四硫化二钴合镍掺杂的锌铝层状双氢氧化物和二氧化钛掺杂的二维过渡金属碳化物；二者通过共沉淀法，成功制备出了四硫化二钴合镍掺杂...

本发明涉及电力系统安全控制技术领域，特别涉及一种切换型自适应事件触发控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：建立电力系统模型；根据测量通道受拒绝服务攻击，结合确认字符技术给出检测测量通道的拒绝服务攻击模型；构造分散型切换型自适应事件触发...

本申请涉及汽车控制技术领域，具体为一种无人驾驶车辆自动转向的安全控制方法、系统和设备，该安全控制方法中，针对无人驾驶车辆自动转向控制过程中发生执行器攻击的现象，假定执行器攻击信号无特定假设规则，经神经网络方法中的非线性映射和加权求和处理...

本发明实现了一种在非独立同分布数据上实现高效通信的个性化联邦学习方法。联邦学习的重大挑战是客户端数据的非独立同分布性，即统计异质性，以及客户端和云服务器之间的通信资源有限。统计异质性和通信资源限制给联邦学习的实施带来了障碍。为了应对这些...

本实用新型公开了一种放松椅，包括放松椅主体，所述放松椅主体的两侧安装有扶手，所述放松椅主体的表面放置有第一隔离垫，且第一隔离垫的内部安装有第一垫块，所述第一隔离垫的底端表面连接有透气底垫，且透气底垫的内部开设有透气孔，所述透气底垫的底端...

本发明公开了一种多功能户外体育设备，涉及体育设备技术领域，一种多功能户外体育设备，包括底座，所述的底座的顶部靠近前端的位置固定安装有支撑架，所述支撑架的正面设置有拳击结构，所述支撑架的右侧设置有第一手部热身结构，所述支撑架的后端设置有臂...

本发明涉及一种约束边界动态调整对称型障碍Lyapunov函数有限时间机舱悬浮控制方法，属于自动化技术领域。该方法基于障碍Lyapunov函数法，通过设计约束边界动态调整函数、变量转换函数，得到虚拟控制变量，作为有限时间控制器的输入：建立...

本发明属于荧光及传感材料技术领域，具体涉及一种具有2

本发明公开了一种具有抗癌活性的[N,NH2]环金属铱(III)阳离子型配合物及其制备方法和应用。所述配合物结构式如式(Ⅰ)所示，结构式为式为中的一种。其中配体与环铱在反应条件下反应，在反应体系中加入无机盐AX后，得到[N,NH2]环金属...

本发明公开了一种具有抗癌活性的新型中性半三明治型[N,NH]配合物及其制备方法和应用。所述配合物结构式如式(Ⅰ)所示，配体与二聚体在反应条件下反应，在反应体系中继续加入碱或者碱性溶剂B后，得到中性半三明治型[N,NH]配合物Ⅰ。这类配合...

本发明公开了一种基于细粒度人群分类的β

本发明公开了一种具有抗癌活性的16电子半三明治阳离子型配合物及其制备方法和应用。所述配合物结构式如式(Ⅰ)所示，配体与二聚体在反应条件下反应，在反应体系中继续加入无机盐AX后，得到相较于常见的18电子配合物脱掉HCl的16电子半三明治阳...

本发明公开了一种宽带宽轴比圆极化磁电偶极子天线阵列，该天线阵列包括从上至下顺次设置的第一层金属贴片、第一层介质基板，第二层金属贴片、第二层介质基板，第三层金属贴片、第三层介质基板，第四层金属贴片；第一层金属贴片分为四组Z型金属片，每个Z...

本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种消毒机器人的消毒方法、系统和设备，该消毒方法中，基于障碍物图像，判断障碍物高度类型、障碍物拾取类型和障碍物体积，会根据障碍物的高度特点，设定合理的消毒策略，提升消毒质量和效率；同时也会考虑障碍物的...

本发明公开了一种MIMO

本发明属于全钒液流电池隔膜制备领域，提供了一种低成本全钒液流电池隔膜的制备方法，将全氟磺酸树脂溶于有机溶剂中，在磁力搅拌条件下溶解，配成质量百分数为3％到25％的全氟磺酸树脂溶液；全氟磺酸树脂溶液超声处理，使全氟磺酸树脂溶液分散均匀，并...

本发明属于自动化技术领域，涉及一种混杂机械臂系统的离散滑模控制方法、系统及装置。基于模糊半马尔科夫跳变系统模型，描述不确定参数下混杂机械臂系统的动态特性，进一步基于该模型设计适当的离散滑模控制策略。本发明方案可以精确描述部分已知半马尔科...

本发明属于热电材料技术领域，尤其涉及一种黑磷复合掺杂型CoSb3基热电材料及其制备方法。将Co粉和Sb粉烧结后得到初产物，加入黑磷，球磨混匀，冷压成块，高温烧结成型即可，方法简单，操作易控，效果显著；有效降低了晶格热导率，实现了利用复合...