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曲阜师范大学专利技术
曲阜师范大学共有1847项专利
一种改性多孔碳基复合材料、制备方法及其应用技术
本发明公开了吸附剂制备技术领域内的一种改性多孔碳基复合材料、制备方法及其应用;本发明通过复配活化剂组分,将其运用到多孔碳材料的制备过程中,可以制备出具有丰富的孔结构的多孔碳材料;通过在多孔碳材料的孔隙中渗入含硼前驱体和钛前驱体的溶胶,并...
受执行器攻击的自动驾驶汽车数据驱动安全转向控制方法技术
本发明涉及车辆安全控制技术领域,具体为一种受执行器攻击的自动驾驶汽车数据驱动安全转向控制方法,通过获取车辆行驶过程中不同采样时刻的输入数据和状态数据,构建机理模型,进一步构建数据驱动模型,数据驱动模型的系统矩阵和控制矩阵由动态模态分解获...
一种加载寄生贴片的宽带圆极化磁电偶极子天线制造技术
本发明公开了一种加载寄生贴片的宽带圆极化磁电偶极子天线,包括由上至下设置的上层金属贴片、上层介质基板、中间层金属贴片、下层介质基板、下层金属贴片,所述上层金属贴片包括左、右列矩形金属片以及中间部分金属片,中间部分金属片包括中间矩形金属片...
一种物理教学的光学实验演示装置制造方法及图纸
本发明公开了一种物理教学的光学实验演示装置,本发明涉及教学演示器具技术领域,包括底座,所述底座的顶部设置有磁吸附式光具盘,所述磁吸附式光具盘的前侧从上到下依次吸附固定有凸透镜以及凹透镜;所述磁吸附式光具盘上设置有移动组件;所述移动组件上...
一种物理实验用可调节试管架制造技术
本发明提供了一种物理实验用可调节试管架,属于试管架技术领域。该一种物理实验用可调节试管架包括底板和调节夹持机构,底板的顶部安装有安装架,安装架的内侧安装有放置板,且放置板的顶部开设有放置孔,安装架的两侧均设置有支撑调节机构,安装腔开设在...
基于语义和姿态信息融合的多姿态人员重识别方法技术
本发明公开了一种基于语义和姿态信息融合的多姿态人员重识别方法,涉及计算机视觉领域。该模型主要由语义引导模块、视觉编码器、姿态引导特征聚合模块和基于姿态视图的解码器四部分组成。包括以下步骤:首先,通过语义引导模块传递原始图像输入,获得包含...
一种双频带共享孔径波束偏转的F-P谐振腔天线制造技术
本发明公开了一种双频带共享孔径波束偏转的F‑P谐振腔天线,该天线包括上方设置的部分反射超表面和下方的馈源天线;部分反射超表面为:第一层金属贴片由64个超表面单元组成,被分成3组,每组由参数不同的中间被I型镂空的正方形金属贴片组成,用于控...
一种黑磷和银纳米线异质结复合材料及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种黑磷和银纳米线异质结复合材料及其制备方法和应用。复合材料的制备包括:通过电化学解离黑磷单晶技术获得大尺寸二维黑磷纳米片;将大尺寸二维黑磷纳米片置于N‑甲基吡咯烷酮溶液,在冰浴环境下超声粉碎,获得二维黑磷纳米片分散液;将二...
一种Hg0二维含磷气敏传感器的高通量筛选方法技术
本发明公开了一种Hg<supgt;0</supgt;二维含磷气敏传感器的高通量筛选方法,包括以下步骤:高通量获取二维含磷半导体的晶体结构;高通量评估Hg<supgt;0</supgt;的分子吸附能;高通量评估Hg...
一种镍铁层状双氢氧化物联合四硫化二钴合镍联合多壁碳纳米管的催化剂的制备方法技术
本发明公开了一种层状双氢氧化物联合四硫化二钴合镍联合多壁碳纳米管的催化剂的制备方法,包括以下步骤:通过两步水热法,先制备出四硫化二钴合镍联合多壁碳纳米管,然后成功制备出镍铁层状双氢氧化物联合四硫化二钴合镍联合多壁碳纳米管,同时公开了其作...
一种含新能源发电的新型工厂供电系统主变流器的控制方法技术方案
本发明一种含新能源发电的新型工厂供电系统主变流器的控制方法,属于新能源发电技术领域。该主变流器包括T型三电平变流器、Buck‑Boost变流器;采用深度强化学习TD3算法,设计T型三电平变流器控制器:根据主变流器的环境状态构建基于TD3...
基于跨组学注意力融合的单细胞多组学聚类方法、系统技术方案
本发明属于单细胞多组学数据分析技术领域,具体涉及基于跨组学注意力融合的单细胞多组学聚类方法、系统,通过自注意力机制和跨组学注意力机制实现了多组学数据的动态交互,引入深度学习门控机制,自适应调整特征选择和动态特征融合,能够灵活应对不同细胞...
一种基于智能清洁的消毒机器人制造技术
一种基于智能清洁的消毒机器人,包括运动单元、避障导航单元和控制单元,以及设于运动单元上侧的第一喷淋消毒装置和设于运动单元下侧的清洁单元,第一喷淋消毒装置包括机械臂,机械臂的末端设有第一喷头,清洁单元包括第二喷淋消毒装置,运动单元下侧沿其...
一种车联网中基于无证书的强匿名聚合签密方法技术
本发明公开一种车联网中基于无证书的强匿名聚合签密方法,属于信息安全技术领域。本发明基于无证书密码体制,有效解决了证书管理和密钥托管问题;设计了基于假名根参数的车辆假名自主动态更新机制,消除了假名更新对时间的依赖,车辆分别向不同的可信机构...
一种多波束测线布设优化方法、系统、设备和存储介质技术方案
本发明涉及海洋勘测技术领域,具体为一种多波束测线布设优化方法、系统、设备和存储介质,为解决现有技术中多波束测线规划精度和效率低的技术问题,本发明首先基于任务区域图内切圆网格面积来确定最优网格边长,并进行网格划分,得到网格化任务区域图;然...
一种配体辅助超分子策略热解合成单原子钴催化剂的方法及所得催化剂和应用技术
本发明公开了一种配体辅助超分子策略热解合成单原子钴催化剂的方法及所得催化剂和应用,属于水污染控制技术领域。本发明提供的方法包括如下步骤:将酞菁钴和均苯三酸在水中混合后得到酞菁钴‑均苯三酸配合物溶液;然后加入双氰胺水溶液,搅拌均匀后加入N...
一种基于深度信息融合的单细胞多组学的聚类方法技术
本发明技术方案所属单细胞多组学数据分析领域,具体涉及基于深度信息融合的单细胞多组学的聚类方法。本发明采用动态拓扑生成技术能够捕获细胞之间的非局部关系,打破了传统方法仅依赖固定邻接矩阵的限制,强化了模型对全局信息的表达能力。多视角特征提取...
一种基于深度强化学习的三电平变流器系统控制方法技术方案
本发明一种基于深度强化学习的三电平变流器系统控制方法,属于电力电子技术领域。三电平变流器系统包括T型三电平变流器、Buck‑Boost变流器;采用深度强化学习算法,设计三电平变流器系统控制器:根据变流器系统的环境状态构建基于TD3算法的...
基于轻量级上下文Transformer网络的低剂量CT图像去噪方法技术
本研究提出了一种基于Transformer网络的轻量级低剂量CT(LDCT)图像去噪方法,属于医学图像处理技术领域。本发明所提方法称为CT‑Denoimer,能够捕捉CT图像中的全局上下文信息和复杂空间变化的局部上下文细节,生成高质量图...
一种联邦学习安全聚合方案的实现方法技术
本发明实现了一种联邦学习的安全聚合方案,旨在应对训练过程中因无法直接访问客户端私有数据和约束客户端行为而带来的挑战。恶意客户端可能通过上传篡改的模型更新,导致全局模型偏差甚至失效,为此,本发明通过改进的OPTICS聚类算法,使聚合服务器...
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