本实用新型提供了一种预处理挂具的挂钩装置，包括安装板和挂钩，挂钩挂在安装板的挂钩孔中；挂钩包括限位部和连接部，通过限位部与安装板的夹持作用，限制了挂钩的自由度，从而控制了挂具垂直于安装板所在面的方向上的晃动，降低摆动幅度；通过异位挂钩孔...

本发明公开了一种轮毂清粉机，包括粉桶、负压抽风机、正压送风机、电机，粉桶底部排风口连通至负压抽风机的进风口，顶部设置有法兰盘，法兰盘上设置有短毛刷和吸粉块，吸粉块的中部开口，并作为粉桶的进风口；法兰盘的中心位置贯穿设置有定位喷嘴，定位喷...

本发明公开了一种新型轮毂定位装置，主要包括定位柱、导柱、托盘、缸体、连接头、导向块、扭力柱、弹簧、垫圈和螺栓；定位柱设有与导柱相配合的导向筒，避免装置发生倾斜；通过导柱安装座与支撑部的环面安装，增强导柱的结构稳定性；通过螺栓、垫圈、扭力...

本发明公开了一种离线式卡巴轮毂铣毛刺系统，包括传送单元、铣毛刺单元、视觉识别单元和控制单元，传送单元包括入料辊道、出料辊道和入料对中装置；铣毛刺单元包括搬运机器人、铣毛刺机器人和伺服定位转台；视觉识别单元包括视觉轮型识别装置和视觉轮毂角...

本实用新型涉及一种在线式铝车轮尺寸测量装置，主要包括测高测宽装置（1）、轮毂（2）、滚道装置（3）。滚道装置（3）将轮毂（2）运送到指定位置，测高测宽装置（1）通过气缸（112）带动抱柱（104）将轮毂居中，通过位移传感器（103）读取...

本实用新型公开了一种自动卷网机，包括手动装纤维网盘机构（1）、纤维网片定量输送机构（2）、纤维网片切断机构（3）、左右卷网手自动卷网机构（4）、纤维网筒自动送出机构（5）、订网机自动订网机构（6）。压网杆（107）与微动开关（102）的...

本实用新型公开了一种改进的机器人抓手，包括连接盘(101)、中心定位盘(102)、夹紧气缸(103)、过渡连接板(104)、抓手臂(105)、抓手轴(107)、抓手指(106)，连接盘（101）一端连接机器人六轴输出法兰，另一端连接气缸...

本实用新型提供一种在线式铝车轮去飞边机，由滚道装置（1）、定位旋转装置（2）、刀箱装置（3）三部分组成。车轮（4）由滚道装置（1）运送到指定位置，定位旋转机构（2）将车轮（4）夹紧旋转，刀箱装置（3）水平进给，切削车轮（4）飞边，滚道装...

本实用新型公开了一种机器人抓手，包括底板（101）、侧板A（102）、中间板（103）、侧板B（104）、导杆（105）、滑块（106）、气缸（107）、球形接头（108）、气动快插接头、连接板（114）、齿条（115）、齿轮（116）...

本发明公开了一种自动卷网机，包括手动装纤维网盘机构（1）、纤维网片定量输送机构（2）、纤维网片切断机构（3）、左右卷网手自动卷网机构（4）、纤维网筒自动送出机构（5）、订网机自动订网机构（6）。压网杆（107）与微动开关（102）的配合...

本发明公开了一种机器人抓手，包括底板（101）、侧板A（102）、中间板（103）、侧板B（104）、导杆（105）、滑块（106）、气缸（107）、球形接头（108）、气动快插接头、连接板（114）、齿条（115）、齿轮（116）、齿...

一种改进的车轮烘箱，由烘箱入口（2）、烘箱出口（3）、烘箱主体、热风循环风管（4）组成，烘箱入口（2）与烘箱顶板之间设置挡板A（1），挡板A（1）与烘箱顶板呈直角，烘箱出口（3）与烘箱顶板之间设置挡板B（5），挡板B（5）与烘箱顶板呈直...

本发明提供的在线式铝车轮去飞边机，由滚道装置（1）、定位旋转装置（2）、刀箱装置（3）组成。车轮（4）由滚道装置（1）运送到指定位置，定位旋转机构（2）将车轮（4）夹紧旋转，刀箱装置（3）水平进给，切削车轮（4）飞边。滚道装置（1）将车...

本发明公开了一种楔块锁紧装置，由锁紧油缸、导向支座、移动锁板、上楔块、下楔块、支撑柱构成。所述两个锁紧油缸驱动移动锁板在导向支座内平移。两个上楔块安装在移动锁板凹槽内随移动锁板平移。两个下楔块安装在支撑柱上随支撑柱升降。通过上下楔块楔合...

本实用新型公开了一种保温炉顶升状态机械锁紧装置，包括保温炉本体、液压马达、升降机底座、蜗轮丝杆升降机、限位开关、升降机支点、保温炉导轨、压力继电器；蜗轮丝杆升降机和液压马达通过升降机底座安装在保温炉本体上，液压马达带动蜗轮丝杆升降机在竖...

本实用新型公开了一种楔块锁紧装置，由锁紧油缸、导向支座、移动锁板、上楔块、下楔块、支撑柱构成。所述两个锁紧油缸驱动移动锁板在导向支座内平移。两个上楔块安装在移动锁板凹槽内随移动锁板平移。两个下楔块安装在支撑柱上随支撑柱升降。通过上下楔块...

本实用新型公开了一种低压铸造自动化单元设备，其特征在于，包括：至少一台低压铸造机，六自由度机器人，所述的六自由度机器人上安装有末端机构总成，所述末端机构总成包括同步夹具和安装于同步夹具上的吸过滤网机构；所述的低压铸造自动化单元设备还包括...

本实用新型公开了一种带有吸网手的机器人抓手机构，包括机器人抓手组件和吸网手组件，是通过DESTACO气缸的闭合实现轮毂的抓取，通过六轴机器人的动作，实现轮毂的搬运。吸网手(B)通过改变磁铁与金属过滤网之间的距离，实现金属过滤网的拾取。首...

本实用新型公开了一种自动放过滤网机械手，由升降机构(1)、旋转机构(2)、伸缩机构(3)、供网装置(4)构成，所述的供网装置(4)通过振动排序，将放置其中的过滤网(5)逐个输送到固定位置，被伸缩机构(3)前端的放网夹爪(37)取走，然后...

一种金属过滤网分网机，包括储网筒机构、储料筒自动移动及储料筒内金属过滤网自动顶起机构、旋转手分度旋转吸网机构、自动剔除叠网机构、自动推出金属网机构，通过电动推杆、电动摆台、气缸、电磁阀、光电开关检测、PLC等电器控制，实现对金属过滤网的...