本发明公开了一种双组分蜂窝状气凝胶材料，所述双组分蜂窝状气凝胶材料包括多个微孔以及形成于所述微孔之间的孔壁，所述微孔的孔径为微米级别，所述孔壁包括纤维素以及碳纳米管，所述孔壁的厚度小于5μm，所述双组分蜂窝状气凝胶材料的孔隙体积比大于9...

本发明公开了一种基于单目摄像头和测距设备的柱体体积测量方法，包括：S1：采用所述测距设备测量所述柱体的高度；S2：获取所述单目摄像头的内部参数；S3：采用所述单目摄像头拍摄包含所述柱体的俯视图的图像，并提取出所述柱体的上表面在图像中的区...

本发明涉及金属基复合材料的制备领域，公开了一种TiB

本申请属于车辆照明技术领域，特别是涉及一种新型车辆前照灯。现有的车辆前照灯设计成本较高，设计自由度低，不易安装，而且量产速度慢。本申请提供一种新型车辆前照灯，包括依次连接的光生成单元、光整理单元和光调制单元；所述光生成单元包括LED发光...

本发明提供一种投影触摸板中用户手指参数的获取方法和系统，包括：拍摄投影平面的当前图像，对当前图像的俯视图和对比图像做差值运算得到差值图像，判断差值图像中是否包含用户手指轮廓，如果是，提取差值图像中的用户手指轮廓，解码用户手指轮廓上每个点...

本发明公开了一种C反应蛋白的浓度检测方法，包括S1、搭建具有三明治结构的金纳米颗粒‑核酸适配体‑磁球生物传感器；S2、将待测C反应蛋白投入到生物传感器的缓冲液中进行反应，使C反应蛋白将生物传感器上的金纳米颗粒置换到缓冲液中；S3、反应结...

一种呼出气样品前处理装置及处理方法，该装置包括除水装置、富集装置、气泵、出气通道切换模块，除水装置、富集装置、气泵依次连接在进样端与出气通道切换模块的输入端之间，出气通道切换模块的第一输出端连接排气口，出气通道切换模块的第二输出端用于连...

本发明公开了一种活性原子改性的金属氮化物纳米材料，包括金属氮化物纳米颗粒、形成于所述金属氮化物纳米颗粒表面的惰性层以及与所述惰性层通过化学键结合的活性原子。本发明还提供所述活性原子改性的金属氮化物纳米材料的制备方法，以及应用所述活性原子...

一种石墨烯微球材料的制备方法，包括:将氧化石墨烯与去离子水混合，分散，得到氧化石墨烯水系分散液；将氧化石墨烯水系分散液和盐溶液进行混合并加入还原剂，在扰动条件下进行还原反应制得石墨烯球水凝胶；所述氧化石墨烯水系分散液与所述盐溶液的质量比...

本实用新型公开了一种机器人关节模组运动控制系统，包括电源模块、通讯模块、主控模块、制动模块、快换模块和电机模块，其中所述电源模块分别连接并供电给所述通讯模块、所述主控模块、所述制动模块、所述快换模块和所述电机模块，所述通讯模块连接所述主...

本发明公开了一种基于球销副的柔性机械臂，包括多段臂杆、多组联动绳组和多根驱动绳，多段臂杆分别依次首尾相连，其中每相邻的两段臂杆之间通过球销副连接，各组联动绳组分别与两端分别连接有球销副的各段臂杆相对应，每组联动绳组包括多根联动绳，每组联...

本发明公开了一种光催化膜及其制备方法、及其对消毒副产物前体物的降解应用，其中光催化膜的制备方法包括以下步骤：将二硫化钼(MoS2)与氧化石墨烯(GO)进行复合，制得MoS2/RGO(还原的氧化石墨烯)复合物；提供聚偏氟乙烯超滤膜，并将聚...

本发明涉及金属基复合材料的制备领域，公开了一种碳化硼铝基复合材料的回收再生方法，包括以下步骤，对待回收的碳化硼铝基复合材料进行清洁，待回收材料中包含有Ti，且至少部分Ti以TiB2化合物的形式包覆在碳化硼颗粒的表面；对待回收材料进铸造以...

本发明提出一种基于生物仿生原理和直觉的四足机器人运动控制方法，包括如下步骤：S1、将四足机器人的行进分为两个阶段：支撑相和摆动相，其中支撑相是指腿部足端与地面接触，为剩余的腿向前迈进提供支撑，而向前迈进的腿则为处于摆动相；S2、采用CP...

一种凝胶复合聚合物电解质膜的制备方法，其包括以下步骤：将二氧化硅纳米颗粒、乙醇及水混合形成一混合液；在酸性条件下加热所述混合液至65℃～85℃，并在保温条件下加入偶联剂进行反应，而后分离、洗涤并干燥制得改性二氧化硅纳米颗粒；将所述改性二...

一种碳纳米管基燃料电池催化剂的制备方法，包括以下步骤：提供一含氮碳源以及一非贵金属盐，所述非贵金属盐至少包含铁盐；混合所述含氮碳源以及所述非贵金属盐，得到复合前驱体；将所述复合前驱体在保护气氛中进行热处理；将所述热处理后的复合前驱体在氨...

本发明涉及一种基于多注意力机制的端到端的肿瘤分割方法，该方法主要包括主干网络部分和注意力模块部分，其中主干网络包括三个子网络，由改进的3D Residual U‑net构成；注意力模块由特殊设计的双分支结构构成。该方法能够弥补现有技术的...

本发明涉及金属基复合材料的制备领域，公开了一种用于制备金属基复合材料坯料的连续铸造方法，方法包括以下步骤，提供容器，容器包括内腔，以及分别与内腔连通的第一开口、第二开口；使金属基复合材料浆液淹没第一开口，且金属基复合材料浆液的液面上方具...

一种锂硫电池正极材料，所述锂硫电池正极材料包含石墨烯、金属硫化物和硫颗粒，所述金属硫化物包括至少两种过渡金属硫化物，所述金属硫化物和硫颗粒共同负载在所述石墨烯的表面。本发明还提供一种制备所述锂硫电池正极材料的方法，以及包括所述锂硫电池正...

一种检测溶解性有机物不同分子量组分ETC的装置，包括流动载体试剂通路、反应试剂通路以及紫外检测通路，流动载体试剂通路在无氧环境下输送流动载体试剂和样品，流动载体试剂通路中设置有凝胶层析柱，样品由凝胶层析柱按分子量进行分离，反应试剂通路在...