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清华大学深圳研究生院专利技术
清华大学深圳研究生院共有2195项专利
一种产品缺陷检测方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种产品缺陷检测方法及装置,该方法对原始图像中的产品提取外轮廓,并采用形态学操作依次提取次级内轮廓,将轮廓信息存储在链表中,并利用轮廓信息进行特定图像处理,实现高精度缺陷检测。本发明这种基于轮廓信息的缺陷检测方法达到了对边缘过...
一种结构测量装置制造方法及图纸
一种结构测量装置,包括支撑基座、可旋转吊篮架、吊篮架转动角度检测装置以及信号采集处理装置,所述支撑基座和所述可旋转吊篮架的第一、第二侧架之间形成在前后方向上敞开的空间,所述可旋转吊篮架与所述支撑基座的的第一、第二侧架的上端分别枢转式铰接...
一种多功能性角膜植片制造技术
本发明的多功能性角膜植片以分块、分层、分区域或分不同腔室的方式在角膜植片片体内含有相同或不同功能的可释的药物因子或者生物因子,角膜植片不同的区域/部位能够携带不同种类的药物来预防和治疗各种角膜病症,能够实现同一角膜植片不同的区域/位置产...
一种除草机器人的定位方法及系统技术方案
本发明提供一种除草机器人的定位方法及系统,方法包括如下步骤:S1:获取整个工作区域的全局图像;S2:在所述全局图像中确定闭合的工作区域和所述工作区域中的障碍物的位置;S3:根据所述全局图像中像素坐标确定除草机器人在所述闭合的工作区域中的...
一种双边遥操作系统中的改进波变量方法技术方案
本发明公开了一种双边遥操作系统中的改进波变量方法,所述双边遥操作系统包括操作员、主端、通信环节、从端和环境,在通信环节做改进的波变量的变换,其中在变换过程中增加一个可调的附加波阻抗系数,得到改进后的波变量和位置变量及力变量之间的关系式。...
一种穆勒显微偏振像差校准方法及装置制造方法及图纸
本发明公开一种穆勒显微偏振像差校准方法及装置,所述方法包括如下步骤:S1、分别对标准样本和实验样本进行如下图像采集步骤:使光在经过起偏模块、样本、物镜、检偏模块后到达CCD,利用CCD进行图像采集;其中样本是指所述标准样本和实验样本;S...
一种自适应海洋移动声层析系统和方法技术方案
一种自适应海洋移动声层析系统和方法,该系统包括在观测海域外围布放的多个水面移动平台,每个水面移动平台底部装有三个水听器,用于水下水声换能器的精确定位,每个水面移动平台通过拖拽线缆与水下的低频及高频水声换能器连接,水面移动平台具有定位和授...
基于化学衍生化与HPLC-MS的不饱和脂肪酸定量方法技术
本发明公开了一种基于化学衍生化与HPLC‑MS的不饱和脂肪酸定量方法1)以直接质谱分析确定脂肪酸的标准优化锥电压和碰撞能量电压;2)以不饱和脂肪酸A作为内标,将内标和标准品脂肪酸进行碳碳双键环氧化,并通过HPLC‑ESI‑MS方法进行检...
一种教学视频播放速度的自适应调整方法技术
本发明公开了一种教学视频播放速度的自适应调整方法:利用视频的T个时间段及预设的m个播放速度构建视频的一般信息素矩阵、分类信息素矩阵及速度迁移参数矩阵;收集观看者的预览反馈以对观看者归类;根据观看者类型计算初始播放速度;在观看过程中根据速...
α-MoO3-x纳米带及其制备方法、电极材料和储能装置制造方法及图纸
本发明公开了一种α‑MoO3‑x纳米带及其制备方法、一种电极材料和一种储能装置。所述α‑MoO3‑x纳米带的制备方法包括:取钼粉溶于过氧化氢溶液,加入还原剂,充分混合,转移至反应釜中进行反应;制得的α‑MoO3‑x纳米带含有丰富且均匀分...
一种污泥分质处理处置的方法技术
本发明公开了一种污泥分质处理处置的方法,包括:S1:将原污泥输送至低温热水解反应器中,并向低温热水解反应器中通入步骤S5产生的回流液,进行低温热水解反应后获得水解后的均质污泥;S2:将均质污泥输送至高固体厌氧消化反应器进行高固体厌氧消化...
一种锂离子电池的原位拉曼检测方法及其专用锂离子电池技术
本发明提供一种锂离子电池的原位拉曼检测方法及其专用锂离子电池,所述锂离子电池,包括正/负极基板、弹片、垫片、正/负极材料、隔膜、重火石玻璃管和光学耦合元件,拉曼检测光束经显微物镜聚焦后,对所述锂离子电池的内部结构进行原位检测。本发明的锂...
锂硫电池粘结剂、锂硫电池电极片的制备方法及锂硫电池技术
一种锂硫电池粘结剂,所述锂硫电池粘结剂由多种粘结剂单体聚合而成,所述粘结剂单体包括第一单体、第二单体及第三单体,所述第一单体具有羰基以及羟基,所述第二单体具有异氰酸酯基或环氧基,所述第三单体具有羟基或者氨基,所述第一单体的羟基、所述第二...
一种柔性LED显示薄膜制造技术
本申请属于电致发光器件技术领域,特别是涉及一种柔性LED显示薄膜。现有的柔性LED显示薄膜结构比较复杂,使得加工工序繁杂,增加产品的成本。本申请提供一种柔性LED显示薄膜,包括依次设置的隔离层、荧光粉层、聚酰亚胺基膜和滤光层;所述聚酰亚...
一种非配合手部检测方法技术
本发明公开了一种非配合手部检测方法,包括四个过程:输入图像经过深度神经网络提取特征,接着经过上下文信息注意模块进行特征增强,再输入区域建议网络提取建议框,最后进行建议框的分类与回归。最终训练出一个手部检测的端到端深度神经网络,该网络就具...
霍尔探头有效测量位置的测定方法技术
霍尔探头有效测量位置的测定方法,属于磁场测量领域。将标准导线安装在样品台上;霍尔探头移动到接近标准导线;标准导线通电,并移动霍尔探头到导线的中心位置;测量已知通电标准导线的中心位置的磁场强度。根据标准导线的磁感应强度B、电流I、高度h和...
一种柔性微型机器人制造技术
本发明公开了一种柔性微型机器人,该柔性微型机器人包括:上下贴合的主动柔性和被动柔性件,以及第一支撑件;主动柔性件用于在外力作用下伸长或缩短;被动柔性件用于在主动柔性件的带动下向底部弯曲或舒张;第一支撑件设置在被动柔性件底部的一侧,且与地...
一种用于识别硫化氢的近红外荧光探针及其制备方法和应用技术
本发明属于有机小分子荧光探针领域,涉及一种用于识别硫化氢的近红外荧光探针及其制备方法和应用。该荧光探针具有式I所示的结构。本发明的探针为近红外探针,具有良好的生物组织渗透性、高灵敏度、高选择性、低细胞毒性,能够避免来自生物大分子背景荧光...
一种在抠图任务中提取干净前景的方法及模型训练方法技术
本发明公开一种在抠图任务中提取干净前景的方法及模型训练方法,其模型训练方法包括:A1.采集前景的不透明度和色彩数据;A2.将前景和背景组合生成组合图像;A3.根据组合图像中前景的不透明度标签,将组合图像中的前景中完全不透明区域用白色表示...
一种基于移动散斑光源的大视场散射成像方法技术
本发明公开了一种基于移动散斑光源的大视场散射成像方法,包括:搭建基于移动散斑光源的大视场散射成像的装置以用于对待观测的目标物在透过散射介质后进行成像,装置包括可移动散斑光源和相机传感器,其中可移动散斑光源产生的非相干光依次经过目标物和散...
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