本发明公开了一种三维导电填料及其应用和一种厌氧反应器，所述三维导电填料包括导电支架和连接在所述导电支架上的导电纤维，至少部分所述导电纤维上负载有导电聚合物。本发明的三维导电填料能够实现填料的三维导电，克服了传统填料生物膜生长后填料被微生...

一种镍钴锰酸锂正极材料的制备方法，包括以下步骤：配制包括镍源、钴源和锰源的混合溶液、强碱溶液以及含铵根离子无机盐溶液，将所述混合溶液、所述强碱溶液以及所述含铵根离子无机盐溶液同时混合进行快速共沉淀反应，控制进行所述快速共沉淀反应的pH值...

一种磁性荧光编码微球的制备方法及其应用，该制备方法包括以下步骤：S1、制备未经改性的荧光磁性编码聚合物微球；S2、通过氧化所述聚合物微球，增加所述聚合物微球表面的羧基密度，改变所述聚合物微球表面特性。通过氧化荧光磁性编码聚合物微球，对聚...

本发明提供一种对话机器人的回复内容生成方法和终端设备，方法包括：获取对话文本并进行数据预处理得到神经网络生成模型的训练样本；选取基于编码器‑解码器结构的神经网络生成模型；在解码器中引入词预测网络并在词预测网络添加损失函数，进而修正原始负...

一种基于三维手势的空间机器人遥操作系统，包括手势交互子系统、预测仿真子系统、信息管理子系统；手势交互子系统通过手势采集设备采集人手位姿信息并进行预处理；预测仿真子系统与手势交互子系统连接，对手势交互子系统发来的遥操指令的合法性进行检查，...

一体化位置测量与调整装置及方法，包括调整机构模块、光学模块、PSD信号转换模块和信号处理与控制模块，其中调整机构模块执行阵面安装位置的调整，调整机构模块上设置有光源，执行位置调整动作时带动光源移动，光学模块将光源的光信号投射到PSD信号...

一种轮转式多环境AOI检测装置和方法，该装置包括多个屏幕检测工位、检测光源、屏幕移动装置、图像采集装置和数据处理装置，每个屏幕检测工位经配置具有适应于检测特定的屏幕缺陷类型的不同检测环境，屏幕移动装置将被测屏幕同步地移动到各屏幕检测工位...

本发明提供一种室内物流小车定位方法和终端设备，方法包括如下步骤：室内物流小车在起始点位置和传感器的数据初始化的基础上运行并采集运行中的数据；传感器包括陀螺仪、速度计和里程计；构建状态模型和测量模型；利用高斯过程回归算法学习偏差，偏差为所...

本发明公开了一种基于漂流浮标的内波检测方法，包括：通过内波动力学证明浮标在内波影响下移动的轨迹近似为椭圆，使用最小二乘法法对移动轨迹的坐标点进行椭圆的拟合，得到的椭圆的长轴、倾角与内波的振幅、传播方向成一定的函数关系，进而得到内波对海洋...

本发明提供了一种微型柔性机器人、系统及制作方法，该微型柔性机器人包括：驱动层、位于驱动层上的上结构层、位于驱动层下的下结构层，其中，驱动层包括驱动薄膜，位于驱动薄膜上侧的上金属层和位于驱动薄膜下侧的下金属层；上结构层包括上层腿部和具有镂...

本实用新型提供一种主动脉外反搏心室衰竭辅助装置，该辅助装置不与血液接触，体内无创口；通过精确的脉动式同步控制，符合人体血液流动规律；且体积小易植入，患者可活动且较长期使用。具体包括：安装在主动脉外的反搏装置、固定在心脏外部的两个同步电极...

本实用新型公开了一种用于悬浮快滤池的滤料，包括聚氨基甲酸酯海绵，所述聚氨基甲酸酯海绵内嵌有多孔石英球。本实用新型的滤料适于悬浮快滤池生化功能，不仅具有对悬浮污染物良好的截留和吸附效果，还具有良好的微生物附着、生物膜形成以及对生物膜的保护...

本实用新型公开了一种空间飞行器的舱门锁紧机构及舱门系统，该舱门锁紧机构包括基座、驱动组件和锁紧组件，所述基座安装在所述空间飞行器上，所述驱动组件和所述锁紧组件分别安装在所述基座上，所述锁紧组件包括差速器单元和至少一个锁紧单元，其中所述驱...

本发明公开了一种基于镜像的反向相机标定系统和方法，其中该反向相机标定系统包括标定板、平面镜、第一相机、第二相机和计算机，其中所述计算机分别连接所述第一相机和所述第二相机，所述第一相机和所述第二相机的拍摄方向相反，所述标定板设置在所述第一...

本发明公开了一种基于关键点的健身姿态估计方法及系统，该健身姿态估计方法包括以下步骤：S1：采集健身视频：采集包含单个人体健身时的视频图像；S2：人体关键点定位：根据步骤S1采集的视频图像，定位人体中的多个关键点的坐标，获取2D关键点信息...

一种基于三维手势的空间机器人遥操作系统，包括手势交互子系统、预测仿真子系统、信息管理子系统；手势交互子系统通过手势采集设备采集人手位姿信息并进行预处理；预测仿真子系统与手势交互子系统连接，对手势交互子系统发来的遥操指令的合法性进行检查，...

本发明提出一种使光场相机传感器利用率最大化的方法，根据传感器主镜头光圈值Fmain与宏像素直径D之间的关系，并通过确定传感器利用率SU与每个宏像素单元的总面积Stol、每个单元中重叠区域的面积Sove以及无效区域的面积Swas之间的关系...

本发明公开了一种基于连通域优化的超记忆效应范围非侵入式散射成像方法，包括采集待成像的样本的散斑信息；计算散斑信息的自相关图像，根据自相关图像得到自相关图形；根据自相关图形得到重建结果，利用连通域优化重建结果；计算优化后的重建结果的自相关...

本发明提供一种涡旋齿型线、涡旋盘结构和包含该涡旋盘结构的压缩机。其中该涡旋齿型线母线包括由中心向外连续设置的中心渐开线、过渡渐开线和外侧渐开线，其中，所述中心渐开线为基圆渐开线、所述过渡渐开线为变径基圆渐开线、所述外侧渐开线为基圆渐开线...

一种散热结构，其包括一石墨相变层及一气凝胶层，所述气凝胶层结合于所述石墨相变层的一表面，所述石墨相变层包括一膨胀石墨骨架结构及吸附形成于所述膨胀石墨骨架结构中的石蜡，所述膨胀石墨骨架结构上形成有许多微孔，所述石蜡嵌入所述微孔。本实用新型...