本发明提供了一种心电信号QRS特征波的识别方法、神经网络模型的训练方法、心电信号QRS特征波的识别系统、神经网络模型的训练装置、计算机设备以及计算机可读存储介质，涉及生物医学技术领域。其中，心电信号QRS特征波的识别方法包括：获取待识别...

一种低成本的压控振荡器，包括负阻电路和谐振网络，所述谐振网络包括用于谐振的固定电容部分、粗调电容部分和细调电容部分，所述固定电容部分包括两个可变电容，所述两个可变电容的正极分别接在谐振节点N和谐振节点P上，所述两个可变电容的负极接在一起...

本实用新型提供了一种热觉传感器，包括：基底；温度敏感层，温度敏感层的第一表面附着在所述基底上，用于获得与待测物体接触时的电阻；所述电阻用于确定待测物体的实测温度，电阻根据与待测物体接触时的电压和电流确定；绝缘保护层，绝缘保护层的第一表面...

本发明公开了一种基于投票平滑的单张图片地理定位方法。首先，从查询图片中提取局部描述子作为查询特征；其次，对每个查询特征在预处理建立的数据索引中检索部分最近邻并修剪不显著的查询特征以及对应的最近邻；再次，把所有最近邻对应的参考图片作为候选...

本发明公开了一种基于广义最大权重图的单张图片地理定位方法。首先，从查询图片中提取局部描述子作为查询特征；其次，在预处理组织的索引中对每个查询特征检索最近邻并使用提出来动态修剪方法来粗略地移除非显著查询特征及其相应的最近邻；在下一步中，将...

本发明提供一种六维力传感器的解耦方法，包括以下步骤：S1、采用n组线性无关的力/力矩列向量Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz作为六维力传感器的输入；S2、获取六维力传感器各梁的全部16个面或者其中指定的12个面的统一指定坐标点的应力作为...

本发明公开了一种柔性传感器及其制备方法和可穿戴智能设备，该柔性传感器的制备方法通过分别对柔性基底和驻极体薄膜进行表面改性处理后再进行贴合，可使经表面改性处理后柔性基底和驻极体薄膜实现稳定的键合，以利于保证产品柔性传感器性能的稳定，提高灵...

本发明涉及一种CAR‑T免疫细胞治疗效果的评价方法及其装置，具体地所述方法包括以下步骤：1)制备CAR‑T细胞：构建CAR‑T质粒，并包装成慢病毒；获得受试者T细胞，激活后扩增；以慢病毒感染激活后的T细胞，得到表达目的基因抗体的CAR‑...

本发明提供一种空间机器人的柔顺控制方法及地面实验验证系统，方法包括如下步骤：S1：获取所述空间机器人的机械臂末端工具与目标航天器之间的接触力；S2：根据所述接触力的大小确定柔顺度矩阵；S3：根据所述接触力和所述柔顺度矩阵确定所述机械臂末...

本发明公开了一种羧基接枝的壳聚糖和生物炭复合材料的制备方法，包括以下步骤：准备生物炭材料；将生物炭材料与壳聚糖的溶液进行混合，混合均匀得到混合溶液；将羧基接枝到混合溶液中的混合材料的表面，得到羧基接枝的壳聚糖和生物炭复合材料。本发明还公...

本发明公开了一种季铵基团接枝的壳聚糖和生物炭复合材料的制备方法，该制备方法包括以下步骤：准备生物炭材料；将生物炭材料与壳聚糖的溶液进行混合，混合均匀得到混合溶液；将季铵基团接枝到混合溶液中的混合材料的表面，得到季铵基团接枝的壳聚糖和生物...

本发明公开了一种生物电信号提取系统，本发明通过设置放大模块放大生物电信号传感器的输出信号，并经过陷波滤波电路和低通滤波电路实现滤波处理，再利用电平抬升电路抬升滤波后的输出信号，将负方向的输出信号进行抬升以供微处理器采集处理，提高对微弱生...

本发明公开了一种脉搏波信号获取方法及其系统，本发明控制模块根据预设模式控制静态压力施加模块向人体手腕处施加静态压力，预设模式为从预设最大静态压力阶梯式减压至压力为零；再利用压力传感器和光学传感器分别获取不同静态压力下的第一脉搏波信号和第...

本发明公开了一种呼吸与心率的测量方法及系统，本发明的柔性传感器的中间层设置有若干通孔，增强了传感器的柔性，在测量时能够产生更大的形变，还可更好的与待测量处贴合，以提高其灵敏度，确保测量结果的准确性；另外，基于频率差异对柔性传感器获得的呼...

本发明公开了一种基于脉搏波的生物识别方法及相关装置，本发明根据待识别对象的待识别脉搏波信号和标准脉搏波形库计算波形相似度，标准脉搏波形库存储有多个对象的身份信息及对应的脉搏波信号，最后根据波形相似度获取待识别对象的身份信息以实现生物识别...

本发明提供了一种内指纹提取方法、装置、系统及存储介质和指纹识别方法。该方法包括：获取手指的光学相干层析三维图像，其中所述三维图像由多个二维图像组成，每个二维图像由多个扫描线组成，每个扫描线包括针对所述手指的一个扫描点获得的一组干涉光谱数...

本发明提供了一种验证手术针下针精度的方法和装置，方法步骤：将手术针向具有第一孔的第一层板下针，根据手术针穿第一孔的状态确定手术针的位置精度，若手术针穿过第一孔，则手术针的位置精度小于第一层板的预设位置精度，否则，其位置精度大于第一层板的...

本发明公开了选择性吸附并回收污水中重金属的方法：往污水中投入羧基接枝的壳聚糖和生物炭复合材料，选择性吸附污水中含Cr

本发明公开了一种批量转移晶片裸片的装置，包括：转移模板，为柔性材质且具有弹性，其表面具有触头阵列，所述触头阵列用于批量提取并固定待转移至目标阵列基板的所述晶片裸片；以及，机械夹具，包括支撑基底以及安装于所述支撑基底上的夹持部件；所述支撑...

一种可测量热导率和热扩散率的触觉传感器及测量方法，该触觉传感器包括基底与设置在基底上的热测量单元和压力检测单元，压力检测单元用于感知接触压力，热测量单元包括测温区和加热区，加热区用于对热测量单元进行可控加热，测温区用于在触觉传感器与待测...