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清华大学专利技术
清华大学共有54700项专利
一种利用通孔管状滤膜制备脂质体聚合物微球的系统及控制方法技术方案
本发明涉及微球制备技术领域,公开了一种利用通孔管状滤膜制备脂质体聚合物微球的系统及控制方法。该利用通孔管状滤膜制备脂质体聚合物微球的系统包括膜乳化装置;膜乳化装置包括多个管状滤膜;多个管状滤膜并行布置;相邻的两个管状滤膜之间以形成外流道...
提高功率天平可开合磁体磁场均匀性的磁轭补偿方法技术
本申请涉及电磁测量技术领域,特别涉及一种提高功率天平可开合磁体磁场均匀性的磁轭补偿方法,其中,方法包括:根据目标关键几何参数对功率天平可开合磁体的磁场均匀性的影响规律和被补偿磁体的气隙磁场,引入可控的负磁场不对称量,调整上部外磁轭内径,...
色差恢复模型的训练方法和装置制造方法及图纸
本申请涉及一种色差恢复模型的训练方法和装置。所述方法包括:对色差恢复模型进行多批次训练,在每一批次的训练过程中,通过联合训练数据对色差恢复模型进行训练,得到模型输出图像;基于联合损失函数、模型输出图像以及联合训练数据,得到当前训练批次对...
纯电动矿用宽体车电池安装稳定性智能监测方法、装置和计算机设备制造方法及图纸
本申请涉及一种纯电动矿用宽体车电池安装稳定性智能监测方法、装置和计算机设备。所述方法包括:通过抗干扰数据采集策略,采集纯电动矿用宽体车上的各传感器传输的当前电池稳定性监测数据;基于各所述当前电池稳定性监测数据,通过多尺度特征融合模块,生...
多孔储层的储能系统技术方案
本发明涉及储能技术领域,尤其涉及一种多孔储层的储能系统,包括:多根注采井管、多个定向井、空气压缩模块、分离模块、空气膨胀模块和蓄热模块。多根注采井管以预设距离间隔设置;多个定向井与注采井管的第一端连通;空气压缩模块通过进气管路与注采井管...
一种异常声音检测方法及装置制造方法及图纸
本申请提供一种异常声音检测方法及装置,能够基于声音描述文本和声音片段形成对偶一致性损失,对异常声音合成模型和异常声音描述模型进行联合训练,实现了语义和声音的双向约束,从而在缺乏真实异常样本的情况下,构建大规模、可控的异常声音训练数据集;...
一种稀疏视角输入下的三维语义场构建方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种稀疏视角输入下的三维语义场构建方法及装置,属于计算机视觉与人工智能技术领域。针对现有三维语义理解方法依赖稠密多视图输入、语义与几何融合不足及跨场景泛化能力差的问题,本发明提出一种仅需2–4张稀疏RGB图像即可完成高质量三...
催化剂及其制备方法、液态有机氢载体的加氢和脱氢方法技术
本发明属于有机液体储氢技术领域,公开了一种催化剂及其制备方法、液态有机氢载体的加氢和脱氢方法。所述催化剂用于液态有机氢载体的加氢与脱氢,所述催化剂包括镍元素和铝元素,所述催化剂的平均粒径为300μm~900μm。本发明提供的催化剂,具有...
速率拆分多址和符号预编码结合干扰管理方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及通信技术领域,特别涉及一种速率拆分多址和符号预编码结合干扰管理方法及装置,其中,方法包括:获取基站发送端的用户信息,并基于预设速率拆分多址策略,分解用户信息,以得到用户信息的公有信息和私有信息;对公有信息和私有信息分别进行符号...
基于机器学习的三维灰度电子束曝光结构优化方法及装置制造方法及图纸
本申请提供一种基于机器学习的三维灰度电子束曝光结构优化方法及装置,涉及微纳加工与人工智能技术领域,该方法包括:获取待求解的目标三维结构;通过全局优化算法迭代调整工艺参数,并计算目标模型输出的三维形貌与目标三维结构的匹配度,直至得到能够实...
基于能量与动力学预测的复合制动协调控制方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及车辆制动控制技术领域,特别涉及一种基于能量与动力学预测的复合制动协调控制方法及装置,其中,方法包括:实时预测车辆在未来制动过程中的动力学状态(如纵横向速度、加速度、受力);基于预测的动力学状态,预测驱动电机的未来转速和动力电池...
面向负荷辨识的探测信号两阶段优化方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及负荷辨识技术领域,特别涉及一种面向负荷辨识的探测信号两阶段优化方法及装置,其中,方法包括:确定频率寻优范围的离散频率集合,以计算并存储偏导矩阵,并根据偏导矩阵构建面向负荷模型辨识的初始探测信号评估与优化模型;在模型中引入频率罚...
深海探测布设系统技术方案
本申请涉及一种深海探测布设系统。深海探测布设系统包括控制设备和多个探测设备;其中,所述控制设备与各所述探测设备分别连接;各所述探测设备,用于采集深海环境数据,并将所述深海环境数据发送给所述控制设备;所述控制设备,用于对各所述探测设备采集...
基于扩散模型的积水深智能模拟同化方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及一种基于扩散模型的积水深智能模拟同化方法及装置,其中,方法包括:基于贝叶斯理论与数据同化思想,充分发挥利用扩散模型的优势,以借助有限的实时积水监测数据,实现对洪涝模型状态的高效校正;通过求解后验分布函数的对数梯度并以此引导采样...
一种智能电动车辆多传感器坡度估计方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种智能电动车辆多传感器坡度估计方法及装置,属于智能电动商用车坡度估计技术领域。通过激光雷达与惯性测量单元同步采集数据,并利用同步信号实现数据对齐;基于惯性测量单元的位姿信息对点云数据进行运动畸变校正,获得精确点云信息;对校...
城市场景下自动驾驶合规性时空运动规划方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及路径规划技术领域,特别涉及一种城市场景下自动驾驶合规性时空运动规划方法及装置,其中,方法包括:获取城市道路交通法规文本和高速路交通法规文本,解析城市道路交通法规文本和高速路交通法规文本,以生成城市场景下合规性约束信息;根据城市...
一种齿轮的超精密抛光方法技术
本发明提供一种齿轮的超精密抛光方法,包括:对齿轮的齿面进行激光粗抛光,再进行激光辅助化学机械抛光;在进行激光辅助化学机械抛光过程中,将化学抛光液动态滴入齿轮的齿面,并控制激光参数以使齿面的温度维持在35‑85℃。本发明提供的齿轮的超精密...
一种基坑多源风险识别方法及装置制造方法及图纸
本申请公开了一种基坑多源风险识别方法及装置,通过构建动态风险传播网络、融合多源监测数据并采用因果与相关联合建模方法,实现了风险因子间动态关联关系的量化描述,突破了传统静态分析模型的局限,实现了对基坑施工过程中风险的实时识别与趋势预测,确...
电力系统动态元件行为预测方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸
本申请涉及电力系统稳定性分析与控制技术领域,特别涉及一种电力系统动态元件行为预测方法、装置、电子设备及介质,其中,方法包括:获取动态元件在多工况下的动态响应时序数据;生成带真实行为轨迹的训练集,对行为预测模型与虚拟状态观测器端到端联合训...
一种确定气动偏心磨头运行参数的方法及装置制造方法及图纸
一种确定气动偏心磨头运行参数的方法及装置,本公开实施例通过多维力传感器实时采集气动偏心磨头的Y向力信号,多维力传感器的Z轴和气动偏心磨头主动转动轴同轴,避免了多维力传感器偏转影响第一振动频率计算的准确度;对采集的存在偶发性噪声的气动偏心...
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