清华大学专利技术

清华大学共有54700项专利

  • 本发明公开了一种含钒冶炼渣制备含钒溶液的方法。含钒冶炼渣制备含钒溶液的方法,包括:将含钒冶炼渣和钙化合物混合进行焙烧,得到钙化焙烧产物;将钙化焙烧产物采用盐酸溶液进行浸出,得到酸浸液;在酸浸液中添加氧化剂进行氧化,得到酸性氯化物体系的五...
  • 本发明涉及计算机及电子信息技术领域,特别涉及一种面向交叉阵列计算硬件的鲁棒性优化方法及装置,其中,方法包括:分别测试目标交叉阵列的噪声分布和噪声水平;查找并计算目标参数矩阵的最大绝对值和最小非零奇异值;将噪声分布、噪声水平、最大绝对值和...
  • 本公开涉及一种光学系统和控制方法。本公开的光学系统包括激光器、光学增益腔、可调式光强衰减器、光电传感器和反馈控制器,其中激光器被配置为发射激光光束,光学增益腔包括多个反射镜,并且被配置接收激光光束并放大激光光束的功率,可调式光强衰减器被...
  • 本申请涉及一种陀螺仪误差系数标定方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:控制陀螺仪所在的惯性平台处于目标指向,对惯性平台进行伺服法漂移测试,获取不同时刻惯性平台的框架角测量值,惯性平台包括四环三轴惯性平台;获取框架角运动学方程,框架角...
  • 本发明提供一种具身智能体的交互仿真方法及系统,该方法包括:基于具身智能仿真器生成具身智能数据集;具身智能数据集包括多个交互仿真样本;基于具身智能数据集微调多模态模型;基于预设交互仿真机制,通过具身智能仿真器对具身智能体进行交互仿真;具身...
  • 本发明公开了一种3D打印砂型的清砂方法,包括:在打印砂型的型腔内设计若干互不搭接的清砂小球和清砂棒,在砂型的3D打印工艺中,清砂小球和清砂棒也进行切片和打印路径规划;将清砂小球、清砂棒与砂型同步3D打印;打印完成后,将清砂棒从砂型型腔中...
  • 本申请涉及一种探测器和探测器制作方法。其中探测器包括:绝缘基板、光电转化层以及电极组。其中,该绝缘基板上设置有多个贯穿的通孔,多个通孔间隔绝缘设置,通孔连通绝缘基板的沿厚度方向相对设置的第一面和第二面。光电转化层设置于多个通孔。电极组包...
  • 本发明提供了一种布设在浅表层的信息监测传感光缆及布设系统、方法,该信息监测传感光缆包括:入土段、中间段和出土段,其中,入土段和出土段暴露于地面;中间段布设在浅表层,且通过固化的耦合浆与浅表层的土体紧密接触;所述信息监测传感光缆在布设时,...
  • 本申请涉及一种筛选相互作用的TCR和抗原‑MHC复合物(pMHC)的方法、表达外源性的TCR和/或外源性的pMHC的T细胞群,以及该T细胞群在用于筛选相互作用的TCR和pMHC中的用途。
  • 本发明属于煤粉成灰磨耗测量技术领域,尤其涉及基于高压富氧燃烧的煤粉成灰磨耗测量的实验系统及方法,包括:气体调控单元、精准给料装置、高压燃烧反应器、灰样收集分级系统、成灰特性测量模块及控制单元;所述气体调控单元用于提供高压混合气至所述高压...
  • 本申请提供了一种用于后牙预备的机械臂路径规划方法和牙体预备机器人。该方法包括:根据后牙预备体数字模型的形貌特征,构建车针运动坐标系;以车针运动坐标系为参考,提取后牙预备体数字模型的咬合面分界线,并确定出咬合面区域;根据咬合面分界线生成引...
  • 本发明提供了一种基于强化学习的城市生活圈多目标约束下空间韧性解集寻优方法,包括搭建模型构建模块、建韧性评估模块、搭建多目标优化模块、搭建算法训练模块、搭建数据分析模块等步骤,基于策略梯度算法和支配性评估奖励函数对多目标优化模块进行模型训...
  • 本发明公开了梯级喷覆多级成型耦合圆盘造粒连续制备催化剂的方法及催化剂与应用,属于废水处理技术与固废高值资源化技术领域。该方法包括:将氢氧化钾、氢氧化钠、水合硅酸钠和水混合,通过超声活化,得到复合激活剂;将赤泥、矿渣与选择性加入的活性组分...
  • 本申请提供一种钙钛矿膜的制备方法及钙钛矿准单晶厚膜,所述方法包括:提供衬底;将钙钛矿组分和挥发性非配位溶剂混合,得到钙钛矿前驱体溶液;多次执行单层薄膜制作工艺;所述单层薄膜制作工艺包括涂抹工艺、旋转工艺和加热工艺。其中,涂抹工艺,在衬底...
  • 本发明公开了一种双活塞式的胶体混合输送一体装置,包括筒体、第一活塞和第二活塞。筒体具有内腔,第一活塞设于内腔,第一活塞在内腔的轴向上具有第一表面,第一表面与筒体的内壁之间构造出混合室,第一活塞沿内腔的轴向可移动;第二活塞设于混合室,第二...
  • 本申请公开了一种碱性电解系统及其温度控制方法,涉及电解制氢领域,包括:在电解回路处于升温运行状态时,第一开关阀和第三开关阀导通,第二开关阀和第四开关阀关断,换热介质循环泵将换热介质储存容器中的饱和换热介质的蒸汽泵入电解回路的碱液换热器,...
  • 本申请提供一种任务调度方法、装置、设备及介质,该方法包括:构建待调度的多个子任务对应的任务间通信矩阵以及待调度的多个任务处理节点对应的网络亲和度矩阵;基于任务间通信矩阵和网络亲和度矩阵,分别对多个子任务和多个任务处理节点进行聚类处理,并...
  • 本发明公开了一种确定岩石突破压力的装置、控制器及方法,其中装置包括:压差产生装置,用于为注入流体提供注入压差;岩心夹持器,用于放置饱和地层水的待测岩心并加热至地层温度;围压泵,用于给夹持器提供所需的围压压力作为地层压力;核磁共振测试装置...
  • 本发明提供一种基于人员位置数据的空间场景聚类分析方法及装置。该方法包括:根据空间场景内位置点之间的距离进行动态轨迹和静态轨迹的分离,获得动态轨迹的第一热力图和静态轨迹的第二热力图;基于第一热力图判断动态轨迹是否与空间场景的空间出入口存在...
  • 本发明提出了一种活性炭的再生方法,该方法通过采用一是超声辅助222纳米紫外,二是药剂为过碳酸钠,三是闭环循环,避免了活性炭在再生过程中的过度损耗、再生效率低以及产生中间产物或再生液等二次处理产物,该方法能够有效应用于水处理活性炭的再生。