清华大学专利技术

清华大学共有54700项专利

  • 本发明涉及能谱CT成像技术领域,特别涉及一种基于物理参数的物质分解方法、装置、电子设备及介质,方法包括:基于已知模体的能谱 CT 预扫描数据和初始等效能谱,计算至少两组不同等效能量的 CT 投影修正参数及能谱修正参数;据此修正物质分解模...
  • 本发明提供基于运镜重定向的影像行为迁移方法、装置和存储介质,涉及计算机视觉技术领域,所述方法包括:获取待进行影像行为迁移的原始视频片段;基于原始视频片段提取原始角色的动作轨迹和原始相机的位姿序列;其中,原始角色的动作轨迹使用通用角色模型...
  • 本公开提供一种五轴混联机床的控制规划方法及装置,涉及混联机床技术领域,该方法通过基于并联机构的第一特征信息构建并联机构运动学模型,并结合工作台和立柱的第二特征信息,进一步构建五轴混联机床运动学模型,从而能够在工件坐标系下同时获得刀尖点速...
  • 本技术涉及消防车技术领域,且公开了一种具有便携式滑动装置的分布式电驱动应急救援消防车,包括装载车厢,所述装载车厢底内壁上固定安装有底板,所述底板顶部固定安装有导向滑轨,所述导向滑轨上滑动安装有导向滑块,所述导向滑块顶部固定安装有载物托盘...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的植被功能性状高光谱反演方法及装置,属于人工智能与生态遥感交叉融合领域。该方法包括:在全球尺度范围内整合多源地面光谱测量数据与对应野外实测植物功能性状,构建冠层尺度的光谱‑性状深度学习数据集;综合利用卷积神经...
  • 本申请涉及一种零样本视觉‑语言模型泛化方法及装置,其中,方法包括:通过多秩正交分解模块将预训练权重矩阵分解为多个不同秩的正交组件。这种设计使得模型能够同时捕获不同层次的视觉特征;利用统一组件融合模块基于混合专家机制,通过轻量级路由器实现...
  • 本申请涉及系统建模技术领域,特别涉及一种分层动态系统模型的训练方法及装置,其中,方法包括:归一化处理原始时序数据生成长时序数据轨迹;在轨迹的不同时间位置以不同时间长度概率切片采样,生成训练数据集;定义评估元件子模型预测精度的局部损失、评...
  • 本申请提供一种氢冶金生产系统,包括:绿氢制备单元、绿色发电单元、冶金反应单元和炉顶回收单元,本申请通过多个单元之间的协同工作,实现了能源的梯级利用和循环利用,提高了能源利用效率;整个生产过程以绿电和氢气为能源和还原剂,减少了二氧化碳等污...
  • 本发明公开了一种面向自动驾驶的车云协同数据智能同步终端及方法。所述终端部署于自动驾驶车辆端,包括:输入层,被配置为实时获取车辆感知的环境状态与任务信息;智能决策单元,用于对所述信息进行时空语义价值评估,并在评估结果满足触发阈值时,基于构...
  • 本申请涉及电气设备检测技术领域,特别涉及一种真空灭弧室局部放电试验测量系统及方法,其中,系统包括:试验电源整体水平放置,提供试验所需的预设高电压;试验单元整体垂直放置,试验单元内部放置真空灭弧室,试验单元上开设有至少一个窗口观察和至少一...
  • 本公开提供了一种自动驾驶汽车路径规划的智能性评估方法及系统,该方法包括以下步骤:采集自动驾驶汽车路径规划的原始数据;构建多个关联的自动驾驶汽车路径规划智能性的评估指标;针对多个评估指标,获取专家的主观权重集;针对多个评估指标,获取客观的...
  • 本发明提供一种电池系统的诊断方法及装置,针对当前的诊断周期,从电池系统包含的与负载连接的多个可重构电池组中,确定待测可重构电池组;待测可重构电池组由多个待测电池单元串联构成;控制各个待测电池单元放电至开路电压相等,并断开与负载的连接;向...
  • 本发明涉及核辐射成像技术领域,尤其涉及一种辐射阵列探测器、背散射成像系统和背散射成像方法。该辐射阵列探测器包括:X射线光子吸收结构,包括交替排布高条形闪烁体和低条形闪烁体,高条形闪烁体用于探测所有角度入射的背散射X射线光子,低条形闪烁体...
  • 本发明提供一种自动驾驶轨迹规划方法、装置及电子设备,本发明提供的自动驾驶轨迹规划方法,包括获取车辆当前行驶场景的行驶环境图像;将行驶环境图像输入至预先训练好的自动驾驶模型,得到自动驾驶模型输出的车辆未来行驶规划轨迹,其中,自动驾驶模型至...
  • 本技术涉及行为分析技术领域,提供一种本技术提供的分心检测系统,包括生理信号检测模块,生理信号检测模块用于获取生理信号;生理信号包括脑电信号、眼电信号、心电信号,双臂处肌电信号、喉部力学信号、颈部力学信号、手肘处力学信号和手腕处力学信号;...
  • 高效率高能量密度依托抽水蓄能和水泵与水轮机的抽水压缩空气储能系统及方法,包括上水库与下水库,上水库与下水库之间连通有上引水管道和下引水管道;上引水管道沿上水库至下水库方向依次连通设置有第一水轮机组、水气共容舱以及第二水泵/水轮机组;第一...
  • 一种基于字段差异的OBD数据质控的方法及装置,本公开实施例区分出车载诊断系统(OBD)数据中的用于计算排放速率信息的第一字段,基于第一字段的有效性判断,确保了计算用于排放速率信息的OBD数据的准确性;将第一字段均有效的OBD数据,作为确...
  • 本发明提出一种统一地址和端口映射的IPv6资产高效发现方法及系统,其中,方法包括:筛选IPv6稳定活跃地址并统计开放端口,生成端口对,反复提取端口集合模式,实现地址与端口的统一编码,并记为资产编码;以资产编码为输入,采用密度聚类思想构建...
  • 本发明公开了一种基于索驱动单元和二连杆被动刚性臂的协同式物流搬运机器人,包括立体框架支撑单元、多自由度索驱动系统、二连杆被动刚性约束臂、末端执行综合体以及中央控制与感知系统;多自由度索驱动系统的若干主动索驱动模组固定于立体框架支撑单元上...
  • 本公开提出一种基于GPU的直流最优潮流问题快速求解方法及装置,属于电力系统优化与高性能并行计算领域。其中,所述方法包括:建立直流最优潮流模型;将所述直流最优潮流模型重新表述为线性规划模型的紧凑形式,然后转化为对应的对偶形式;利用对称Ga...