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清华大学专利技术
清华大学共有54941项专利
基于微机电技术的微型导航装置制造方法及图纸
本实用新型属于微型测量仪器技术领域,包括多个传感器,A/D转换器,微处理器,PC机及RS232标准串行口,其特征在于,所说的传感器由三轴硅微加速度计及其外围电路和三轴磁强计及其外围电路组成,以及预先存储在所说的微处理器和PC机中的信号处...
自动找北仪的监控方法及自动找北仪技术
一种自动找北仪的监控方法和自动找北仪,属测量方法及仪器类。本发明自动找北仪的监控方法包括多位置转台监控技术和最小二乘参数估计方法及台面倾斜补偿技术两部分。自动找北仪由精密分度转台总成,惯性器件和监控器所组成。精密分度转台总成包括工作转台...
河工模型试验流场量测中的图像摄取系统及图象处理方法技术方案
本发明涉及河工模型试验流场量测中的图像摄取系统及图像处理方法。该方法是在流场中施放示踪颗粒,采用摄、录像的方法记录颗粒的运动轨迹,经过图象处理得出全试验段的表面流速和流态。摄像系统包括摄像机、录像机、控制系统和信号传输采集系统。分析处理...
目标空间位置及姿态激光跟踪测量系统及其测量技术方案
本发明属于激光精密测量技术领域,本系统包括由一个以上反射镜组成并固定于被测的运动目标之上的目标反射镜组合,由一个以上跟踪站组成的跟踪站群,激光测距系统,计算机控制与数据采集处理系统及实时反馈控制跟踪系统及软件组成。采用多站纯距离法和单站...
基于微机电技术的微型导航系统技术方案
本发明属于微型测量仪器技术领域,包括多个传感器,A/D转换器,微处理器,PC机及RS232标准串行口,其特征在于,所说的传感器由三轴硅微加速度计及其外围电路和三轴磁强计及其外围电路组成,以及预先存储在所说的微处理器和PC机中的信号处理及...
半导体侧面泵浦固体激光陀螺仪及其电光调制方法技术
半导体侧面泵浦固体激光陀螺仪及其电光调制方法,涉及一种半导体泵浦固体激光陀螺仪的结构设计。它主要由环形腔反射镜组,增益介质,泵浦装置,电光晶体,分束板,光学延时器以及读出电路组成,其特点是泵浦装置采用侧面泵浦,所述的侧面泵浦由聚焦耦合透...
激光跟踪惯性组合测量系统及其测量方法技术方案
激光跟踪惯性组合测量系统及其测量方法,属于精密测量技术领域。为了提高现有激光动态跟踪测量系统的稳定性和实时姿态测量精度,丰富现有动态跟踪测量系统的测量输出信息,本发明公开一种目标空间位置和姿态的激光跟踪惯性组合测量系统,包括惯性测量分系...
微型飞行器机载微型高度计制造技术
微型飞行器机载微型高度计,涉及用于微型飞行器的微型高度计。本发明包括依次相连的微型绝压传感器信号调理单元、后续放大和滤波单元、数据采集模块、微处理器、显示存储单元以及给上述模块提供系统电源和基准电压的电源模块;微型绝压传感器信号条理单元...
用于微小卫星的微型组合姿态测量系统技术方案
用于微小卫星的微型组合姿态测量系统,属于微型航天器与航天测控技术领域。为了提高微小卫星在轨姿态测量的实时性、可靠性和抗外界影响能力,本发明提供了用于微小卫星的微型组合姿态测量系统,包括惯性/磁组合测量单元、信号处理电路和存储数据处理程序...
一种载体姿态测量方法技术
本发明公开了一种载体姿态测量方法和系统。该系统包括传感器和数据处理装置,传感器包括三轴加速度计、三轴磁强计和三轴速率陀螺,分别测量重力加速度、地磁感应强度和载体运动角速度在载体坐标系三轴上的分量。在进行信号处理时,利用测得的载体转动角速...
一种基于视频图像测量飞行器姿态参数的方法技术
本发明公开了一种基于视频图像测量飞行器姿态参数的方法,包括步骤:1)在所述飞行器上设置一摄像装置;2)在飞行器飞行时,所述摄像装置拍摄一目标图像,该目标图像中包括一预先设定的目标物;3)提取所述目标物在所述目标图像上的位置信息;4)根据...
基于视频图像测量飞行器飞行高度的方法技术
本发明公开了一种基于视频图像测量飞行器飞行高度的方法,包括步骤:1)在飞行器上设置一摄像装置,该摄像装置布置成当所述飞行器水平飞行时所述摄像装置可垂直拍摄地面;该摄像装置包括一成像透镜;2)飞行器飞行时,摄像装置在第一时刻拍摄地面的第一...
微型数字式太阳敏感器制造技术
本发明涉及微型数字式太阳敏感器,属于姿态敏感器技术领域。敏感器,包括光线引入器,由图像传感器及其附属电路和图像采集控制电路组成的图像采集模块,以及图像处理与通讯模块;光线引入器为层叠式结构,由上而下分别是:窄带或中性滤光片、透光基板、掩...
微小型动态载体姿态测量装置及其测量方法制造方法及图纸
一种微小型动态载体姿态测量装置,属于信号测量、导航技术领域,其特点在于体积小、重量轻、适用于高动态环境,可用在飞行器、车辆、船舶或其他载体的姿态测量;该装置包括3轴速率陀螺、3轴磁场计、单轴加速度计、温度传感器、模数转换电路、微处理器和...
微型磁红外姿态测量系统技术方案
本发明涉及一种微型磁红外姿态测量系统,包括三轴正交红外地平仪、三轴正交磁强计、微处理器及电源管理器;三轴正交红外地平仪测量载体的对地俯仰角和滚转角信号,三轴正交磁强计用来测量地磁感应强度在X、Y和Z轴上分量;结合红外地平仪得到的俯仰角和...
基于卷积的快速景象匹配方法组成比例
本发明属于地形辅助导航系统中图像匹配技术领域,其特征在于:在实时图与参考图匹配过程中,利用参考图矩阵与由实时图矩阵得到的逆序矩阵进行卷积运算得到卷积矩阵,并且把该卷积矩阵除以实时图矩阵对应位置两两相乘的总和得到新的矩阵,取该矩阵其中的一...
用于离心机模型试验的土体图像实时采集方法和系统技术方案
用于离心机模型试验的土体图像实时采集方法和系统,属于岩土工程试验和测量技术领域。本发明通过在离心机转臂上布设计算机,将图像的采集和存储在离心机内完成,规避了滑环内强电磁场的干扰,保证了所采集图像的质量,从而有效提高了分析的精度;高速摄像...
一种基于CAN总线车身倾角检测语音报警装置制造方法及图纸
一种基于CAN总线车身倾角检测语音报警装置,涉及汽车行驶主动安全设备相关领域。包括加速度传感器,微型控制器,带扬声器的语音报警设备,CAN驱动器,整车CAN总线等。加速度传感器的输出端口与所述微型控制器的AD端口相连;微型控制器的一个I...
阵列垂直腔面发射激光器共焦显微系统技术方案
本发明公开了属于表面形貌测量技术领域的一种阵列垂直腔面发射激光器共焦显微系统。包括光源、测量和信号处理三个部分组成,光源部分是一个垂直腔面发射激光器阵列,实现对工件表面相对应各测点的特征提取,信号处理部分由光学信号的接收器件和工控计算机...
基于复合材料的折叠式可展开结构的制备方法和性能表征技术
本发明公开了属于复合材料结构的制备技术领域的一种基于复合材料的折叠式可展开结构的制备方法和性能表征。首先制备复合材料结构试件,通过对复合材料的折叠式可展开结构性能表征参数:横截面半径R,对应圆心角θ,以及折叠后形成的折叠半径r的测量和理...
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