清华大学专利技术

清华大学共有54941项专利

  • 本申请涉及智能制造技术领域,特别涉及一种直升机传动轴同轴度测量及调节方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:构建直升机尾传动轴的虚拟作业环境;在虚拟作业环境中配置关节驱动器,其中,关节驱动器用于模拟直升机尾传动轴的增减垫片的调整;获取直...
  • 本公开涉及一种水体识别方法及装置。所述方法包括:综合目标时段内针对目标地理区域采集的第一遥感图像集合,得到第一综合图像;针对第一综合图像进行水体预识别,得到第一综合图像中像素点是否属于水体区域的预识别结果;在第一综合图像中确定至少一个采...
  • 本发明公开了一种用于机械设备状态监测无线传感器的智能边缘网关、方法及系统,包括智能边缘网关、传感器、数据库以及终端设备,所述传感器与智能边缘网关采用无线通信连接,用于持续采集机械设备监测数据,并通过无线通信将监测的数据传递给智能边缘网关...
  • 本发明提供了一种基于电离辐照技术降解废水中全氟己烷磺酸的方法,所述方法包括:向含有全氟己烷磺酸的废水中加入试剂A,然后进行电离辐照处理,对废水中全氟己烷磺酸进行还原脱氟。向脱氟处理后所得的溶液中加入双氧水,再进行第二次电离辐照处理,完成...
  • 本公开提出一种提高大攻角状态下飞翼舵效的翼刀型涡流发生器,飞翼的机翼包括:前缘、布置机身凸起型面的翼根和布置偏转襟翼的尾缘,前缘、翼根和尾缘依次相连,翼刀型涡流发生器包括:翼刀型涡流发生器本体,翼刀型涡流发生器本体设置在机翼的背风面,且...
  • 本发明提供一种飞行员着陆操作分析方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取飞行员操作飞机降落过程中形成的外部环境参数和飞机运行状态参数;调用神经网络模型并将外部环境参数和飞机运行状态参数输入至神经网络模型得到每个时间点下状态转移矩阵;基...
  • 本申请涉及自动驾驶控制技术领域,特别涉及一种基于鸟瞰视图和深度强化学习的端到端自动驾驶控制方法,方法包括:在检测到目标车辆处于自动驾驶工况的情况下,采集目标车辆的所处环境的多视角图像数据,并将多视角图像数据转化为鸟瞰视图表示,以生成所处...
  • 公开了提供一种基于扰动频率分离的CMG无人摩托抗扰方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:通过扰动观测器根据进动控制量和测量输出,估算系统状态和滚转通道扰动;将扰动分离为低频扰动和高频扰动;基于低频扰动计算实际状态平衡点;基于估计的系统...
  • 本申请涉及一种图像分析方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:根据多模态的眼部图像样本中部分可见区域图像,训练初始眼部图像分析模型中的初始图像编码器,得到图像编码器,根据各模态的眼部图像样本和图像编码器,确定第一特征图...
  • 本发明涉及一种单路可调OLED恒流驱动器及OLED恒流驱动方法,包括:交互组件接收目标OLED电流和目标照射时间;电流采集组件采集待驱动OLED的当前OLED电流;驱动组件,用于根据所述目标OLED电流和所述目标照射时间确定目标电压,并...
  • 本申请涉及目标检测技术领域,特别涉及一种融合路侧多模态俯视图特征的目标检测方法及装置,其中,方法包括:基于待检测目标的最终路侧雷达感知数据和最终路侧图像感知数据得到待检测目标的路侧感知数据;基于路侧感知数据生成待检测目标的多模态俯视图特...
  • 本发明实施例提供了一种场景检测方法、装置、设备、存储介质及产品,该方法包括:获取多个车辆传感器在车辆行驶过程中,分别所检测到的实时测量数据;利用实时测量数据和多个车辆传感器的历史测量数据,确定关联矩阵,关联矩阵用于表示实时测量数据与历史...
  • 本申请涉及一种徐变度预测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标训练集,目标训练集包括第一训练集以及第二训练集,各训练集分别包括多个样本,各样本包括第一长度的徐变度时序数据以及第二长度的材料环境...
  • 本公开涉及光计算技术领域,尤其涉及一种智能光计算大模型训练芯片系统与计算方法。其中,该系统包括多个光芯片,每个光芯片包括:多个数模转换器,用于将需要计算的多个输入参数和多个变量参数的数字电信号转换到模拟电信号;多个片上衰减器,与多个数模...
  • 本公开提出一种用于医疗应用的发射器和接收器,其中发射器包括:模拟前端用于接收神经电极的模拟信号;数字基带处理模块,用于对所述模拟信号进行数字化和信道编码,得到编码信号;调制器,用于将所述编码信号进行16‑QAM调制,得到调制信号;采用1...
  • 本申请涉及一种层次术语集的构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,该方法通过根据至少三种术语提取策略,对目标文本进行术语提取,得到各术语提取策略下的多个术语,然后根根据各术语提取策略下的多个术语构建不同层次的术语集,最后对...
  • 本公开涉及光计算技术领域,尤其涉及一种光神经网络重构‑抑制神经元模型与架构。其中,该模型包括:光学重构模块,用于接收光输入信号,并对光输入信号进行可重构式调制,得到调制后的光学信号,其中,可重构式调制对应的调制参数由光输入信号对应的光学...
  • 本公开涉及光计算技术领域,尤其涉及一种传算一体智能光计算芯片架构与系统。其中,该架构包括:发射模块,用于接收目标任务对应的光输入信号,并将光输入信号加载至初始载波上,得到并发射待传输信号集合;传算一体智能光计算芯片架构控制待传输信号集合...
  • 一种博斯氏菌属菌株、菌剂、用途及方法。本申请提供的博斯氏菌属菌株为博斯氏菌属QY2(Bosea sp.QY2)菌株,其保藏编号为CCTCC NO:M 20242096。本申请的博斯氏菌属QY2菌株能够以聚乙烯为唯一碳源进行生长,并且能够...
  • 本申请涉及互联网安全技术领域,特别涉及一种面向服务器应用程序的入侵检测和取证分析方法及装置。包括:获取日志中用户与多个目标服务器应用程序之间的连接划分信息,基于连接划分信息构建多个连接溯源图;利用预设的机器学习模型,对多个连接溯源图进行...