清华大学专利技术

清华大学共有54941项专利

  • 一种喘振边界分析的方法、装置、计算机存储介质及终端,本公开实施例对每一个待分析部件,通过等效拆分为相应的等效管路和等效容腔,通过流体流动的控制方程确定了等效待定的几何特征参数,真实反映了整机环境中待分析部件的复杂的几何形状及尺寸信息;通...
  • 本申请属于纳米发电机技术领域,具体公开了一种纳米发电机及其制备方法,该纳米发电机包括:绝缘层;电极,设置于所述绝缘层的一侧;造浪水槽,设置于所述绝缘层远离所述电极的一侧;针电极,所述针电极通过支座设置于所述造浪水槽上部,所述支座固定在所...
  • 本发明提供一种兼顾存储均衡和容灾能力的时序数据分片副本放置方法,包括:根据时序数据库集群中的集群节点和已放置的时序数据分片副本,建模得到带权副本邻接图;带权副本邻接图包括顶点集合和边集合,顶点集合通过集群节点映射得到,边集合通过枚举时序...
  • 本发明公开一种用于精密吊装的索并联‑天车复合机器人系统,包括机架、第一滑轨系统、第二滑轨系统、复合吊运系统和控制系统。机架安装在厂房内部固定位置,为整台设备提供固定基座;第一滑轨系统安装在机架上,第二滑轨系统安装在第一滑轨系统上,复合吊...
  • 本申请涉及岩石力学测试技术领域,特别涉及一种基于贯入试验的岩石力学参数评估方法、装置及控制设备,其中,方法包括:获取岩石试件的岩石力学参数和贯入试验的试验数据;根据试验数据生成岩石试件在贯入试验过程的压力与位移曲线;基于压力与位移曲线计...
  • 本发明提供一种无人机电池更换系统、无人机电池更换方法及装置,所述系统包括电池抛射单元、电池单元、电池定位单元,以及电池安装单元,其中,电池抛射单元,用于在接收到抛射指令的情况下,将电池单元抛射到空中;电池单元,在安装至无人机后用于为无人...
  • 本申请涉及一种宽频振荡识别方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。包括:基于目标电力系统中的接入设备,确定目标电力系统的潜在振荡类型;查找与潜在振荡类型对应的振荡稳定性筛选指标;构造目标电力系统的运行工况空间,并根据...
  • 本发明涉及反应堆板状结构变形实验测量技术领域,尤其涉及一种板状结构流致失稳测量系统,其包括:支撑框架、支撑结构、模拟单元和监测子系统。支撑结构由透明材料制成,并形成有贯通的中空区域;模拟单元包括:多个板状模拟件插入中空区域,并且相邻两个...
  • 本发明公开了一种大规模区块链共识方法及装置,应用于区块链上的分布式系统,其中,每个广播阶段对应分布式系统中的多个节点,该方法包括:在每个广播阶段,每个节点进行提案,并生成该节点的多个数字签名;每个节点根据多个来自其他节点的数字签名,形成...
  • 一种基于心脏饱和带的动物主动脉斑块磁共振成像方法及系统,属于磁共振血管成像技术领域。通过磁共振扫描仪首先获取动物的定位像,确定斑块成像区域与心脏饱和带位置;完成心脏饱和带定位后,开启呼吸门控触发采集数据,结合多种磁共振成像技术,得到动物...
  • 本发明涉及工业控制系统攻击检测领域,具体提出一种适用于低质量数据背景的工业控制系统攻击检测系统和方法,该方法包括构建攻击检测模型,攻击检测模型中的语义提取模块基于多个历史时间步的工业控制系统数据输出语义特征,相关性分析模块基于语义特征进...
  • 本申请涉及一种可调节宽度的粘钢加固的端部夹具,包括:框架组件、锁定件以及抵接件,框架组件包括沿第一方向滑动配合的第一框架和第二框架,第一框架和第二框架围设形成用于容纳待锁紧设备的容纳腔;锁定件用于将第一框架和第二框架锁紧或释放;抵接件能...
  • 本发明公开了一种空间散射光场分布测量方法,实现空间散射光场分布的测量,具体包括:S1:测试位置不放置被测样品或者接近于理想镜面反射的参考样品,光源以第一角度入射,探测器从不同角度接收并测量光辐射,得到光源光场分布;S2:在测试位置放置被...
  • 本申请涉及一种基于频率响应模型的电力系统离线惯量辨识方法及装置,其中,方法包括:获取电力系统的频率响应曲线;利用预先构建的频率响应模型和频率响应曲线辨识频率曲线;根据频率曲线得到电力系统的扰动发生时刻系统的频率变化率,以计算电力系统离线...
  • 本发明公开了一种面向大规模部署场景的区块链原子广播方法及装置,该方法包括:在每个广播阶段开始时,判断每个节点是否为各个委员会的成员;从所有节点中确定一个领导者节点;领导人节点向所有节点发送提案消息;对属于第二委员会的成员的每个节点,若该...
  • 本申请涉及一种上行信号同步方法、下行信号同步方法、地面基站、存储介质和产品,应用于地面基站及无人机。所述方法包括:获取第一信号的第一相位、第二信号的第二相位和第三信号的第三相位,再基于第一相位、第二相位和第三相位,确定上行链路补偿量,然...
  • 本申请特别涉及一种基于卷积稀疏编码特征插入网络的图像去模糊方法及装置,其中,方法包括:获取待处理模糊图像;将待处理模糊图像输入至预先训练的图像去模糊模型,通过预先训练的图像去模糊模型从待处理模糊图像提取深度特征,并根据待处理模糊图像的深...
  • 本申请涉及混凝土重力坝技术领域,特别涉及一种碾压混凝土重力坝横缝模拟方法、装置、电子设备及介质,其中,方法包括:建立碾压混凝土重力坝的三维有限元几何模型;对三维有限元几何模型沿着横缝位置进行切割分段,在保证各坝段间网格协调的基础上进行网...
  • 本申请提出了一种抗震闸墩,包括闸墩本体和自复位耗能组件,闸墩本体形成有与闸门配合的门槽;自复位耗能组件内嵌于闸墩本体并围绕门槽设置,自复位耗能组件包括形状记忆合金件,形状记忆合金件适于在强震作用时发生相变耗能,并在震后恢复初始形态。本申...
  • 本技术公开了一种无线口内颏舌肌肌电采集装置及其功能性电刺激系统。该肌电采集装置通过将电极、肌电采集电路与可穿戴式牙套固定组装并进行防水封装,以及配合无线传输和无线充电的技术方案,有效提高了采集信号的准确度和用户佩戴的舒适度,使其适合在口...