清华大学专利技术

清华大学共有54941项专利

  • 本发明公开了一种管道机器人行进轮与管壁间静摩擦系数测量装置和方法,能够直接测量管道机器人行进轮与管道内壁之间静摩擦系数,降低测量成本,提高测量效率,并扩大适用范围。该测量装置包括中心架、滑块、连杆、连接座、压缩弹簧、轮座及行进轮。装置通...
  • 本公开是关于一种滑环和电机。滑环包括转子,所述转子包括电刷基板和电连接于所述电刷基板的多根刷丝;定子,所述定子包括环形滑道、绝缘件和传输导线,多个环形滑道同心且间隔设置,相邻环形滑道之间通过所述绝缘件绝缘设置,所述传输导线与所述环形滑道...
  • 本发明提供一种三维光场显示处理方法、装置、系统及电子设备,所述方法包括:获取待处理二维画面;对所述待处理二维画面进行快速平移扫描投影处理,得到多个平移扫描投影画面,其中,快速平移扫描的平移扫描频率大于人眼视觉暂留的感知阈值;对多个所述平...
  • 本发明涉及人工智能领域,提供一种基于乘积缓存的存内计算系统及方法,系统包括缓存控制模块、存内计算模块、特征缓存模块以及内容可寻址存储器,缓存控制模块从特征缓存模块中读取当前待处理的局部特征图,根据当前待处理的局部特征图,查找内容可寻址存...
  • 本发明实施例提供了一种基于视觉语言模型和区域建议网络的物体标注方法和装置,所述方法包括:获取待标注图像和提示语句;通过视觉语言模型,对待标注图像和提示语句进行多模态融合,生成物体名称;通过区域建议网络,根据物体名称对待标注图像进行回归分...
  • 本说明书公开了一种水生生物检测系统、方法及装置。该水生生物检测系统包括:检测筒、光学显微镜、数字相机以及嵌入式计算机;检测筒包括筒壁和底座,筒壁和底座之间设置有多个支撑结构;数字相机、光学显微镜和嵌入式计算机设置在筒壁构成的封闭空间中;...
  • 本申请涉及一种气体绝缘开关设备的隔离开关接触电阻仿真计算方法,其中,方法包括:利用气体绝缘开关设备的预设角型隔离开关简化模型分别模拟动触头和静触头的装配,并根据分布数据计算动触头和静触头同轴度的误差分布;基于气体绝缘开关设备的预设隔离开...
  • 本发明公开了一种偏微分方程的求解方法及装置,获取需要求解的偏微分方程;将偏微分方程在估计器中的递归项进行重参数化,得到估计器中的目标函数;基于vMF混合模型和神经场模型,确定目标函数对应的目标分布;基于目标分布和目标函数,确定对应的蒙特...
  • 本申请涉及一种LED显示屏与穿孔板叠加显示的摩尔纹综合消除方法,基于LED显示屏像素内RGB芯片与画面运动垂直方向的排列方式,优化LED显示屏的像素排列方式;根据穿孔板与LED显示屏相对位置和参数生成穿孔板与LED显示屏的像素排列的匹配...
  • 本申请公开了一种生态厕所的控制方法、装置、设备以及计算机存储介质,该方法包括在确定出有排泄物时,根据所述排泄物的密度以及所述生态厕所的物理属性,确定消耗所述排泄物的散热功率;根据所述散热功率,对所述排泄物加热并投放微生物,分解所述排泄物...
  • 本申请涉及一种多潜航器的协同围捕方法、装置和计算机设备。方法包括:获取多个潜航器和目标体的运行信息、各潜航器的传输信道信息、以及水下环境信息,并基于每个潜航器和目标体的运行信息,构建各潜航器模型和目标体模型;基于水下环境信息,构建水声信...
  • 本发明涉及马来酸酐系共聚物及其制备方法。本发明的马来酸酐系共聚物包括:(i)由源自马来酸酐系单体的酸酐基团与扩链剂反应形成的结构,(ii)由源自马来酸酐系单体的酸酐基团与预处理剂反应形成的结构,和(iii)任选的源自马来酸酐系单体的单体...
  • 本申请提供一种海杂波幅度分布计算方法、装置、设备及存储介质,通过获取雷达所采集的回波数据;根据发射和接收的极化方式将回波数据分配至对应的极化通道;针对每一极化通道,对其回波数据进行脉冲压缩生成距离像结果,并从距离像结果中提取特定距离门的...
  • 本公开实施例提供一种阻变存储装置及其制造方法和操作方法,该阻变存储装置包括衬底结构以及存储堆叠结构;存储堆叠结构设置于衬底结构的一侧,且包括第一电极、第二电极、阻变反应层以及界面层,阻变反应层位于第一电极和第二电极之间,并被配置成当对第...
  • 本申请涉及建筑仿真技术领域,特别涉及一种基于数字孪生的虚拟建造仿真服务平台与方法,包括:基础设施和数据库、数据治理系统、仿真支撑系统、仿真评价管理系统和公共服务系统,利用公共服务系统提供统一集成接口,基础设施与数据库为仿真服务平台提供硬...
  • 本申请公开了一种光伏储能电解一体化系统及其控制方法,涉及新能源技术领域。该光伏储能电解一体化系统包括中,光伏发电单元用于将太阳能转换为直流电能;储能单元包括储能电池组,且配置有液冷热管理系统,液冷热管理系统用于通过液冷方式调节储能电池组...
  • 本发明提供一种低轨卫星网络的按需部署方法、装置以及电子设备,涉及低轨卫星网络技术领域。其中,低轨卫星网络的按需部署方法包括:基于候选卫星轨道的参数,利用轨道预测模型,确定在不同预设时刻部署在候选卫星轨道上的卫星可为各区域网格内用户提供的...
  • 本发明涉及一种稠环化合物及其应用、以及包含该化合物的有机电致发光器件,所述化合物具有如下结构,其中,环F、环G各自独立地选自未取代或R'取代的C6~C40的芳基、未取代或R'取代的C5‑C40的杂芳基,Z1~Z14各自独立地选自CRZ或...
  • 本申请涉及剂量学技术领域,特别涉及一种个体化靶向放射性核素治疗的剂量快速评估方法及装置,其中,方法包括:获取患者的标记核素、药物配体和影像数据,根据标记核素和药物配体选取对应的标准S值,对首时相CT影像数据进行分割得到目标器官的分割蒙版...
  • 本申请提出一种燃气轮机的透平轮缘密封系统,燃气轮机的透平轮缘密封系统包括转盘、静盘、检测组件和冷却系统;转盘设置有转盘密封环;静盘轴向一侧设置有密封肩以及静盘密封环,密封肩与静盘密封环连接并限定出密封腔;静盘密封环与转盘密封环在径向上正...