清华大学专利技术

清华大学共有54941项专利

  • 本公开的实施例提供了一种磁场传感器及制备方法、电子装置。该磁场传感器包括衬底、压电层以及顶部电极层。该衬底具有在衬底的相对的两个表面上开口的空腔;该压电层的第一表面设置在衬底上并覆盖空腔,形成悬空压电区域,其中,压电层的第一表面至少跨过...
  • 本申请提供面向灾后救援的敏捷构型陆空变结构飞行车辆,包括:履带式的驱动结构、底板、设置在底板上的四个涵道和控制器;其中,所述驱动结构的前端设置两个变结构摆臂;所述底板设置在驱动结构上;所述底板设置镂空图案,供所述四个涵道穿过底板;所述控...
  • 本申请涉及知识图谱推理技术领域,特别涉及一种知识图谱多簇推理检索方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:获取用户的问题数据,根据问题数据在知识图谱中定位到初始节点;基于多簇推理算法对初始节点进行三元组的迭代处理,在迭代处理结束后,根据迭...
  • 本发明公开了一种除磷材料及其制备方法和应用,除磷材料包括:基体材料,基体材料包括SiO2、Al2O3、Fe2O3、CaO、MgO;铁单质;植物发泡剂。本发明的除磷材料内外均匀分布的大孔径结构利于微生物生长附着,为磷酸的去除过程提供发生位...
  • 一种管道情况的测试方法及电子设备,该方法包括根据不同扫描参数对置于待测管道内中的工作电极进行交流阻抗谱测试,以判断得到所述待测管道中管垢的阻抗类型;其中,所述工作电极由从所述待测管道上切割下来的管材及其内侧管垢加工而成,或是由与所述待测...
  • 本发明涉及有机合成技术领域,尤其涉及一种偕二氟烯烃的制备方法。所述制备方法包括以下步骤:将三氟乙酸衍生物与化合物R1‑MgX1接触,进行一次反应,得到中间体1;将所述中间体1与化合物R2‑MgX2接触,进行二次反应,得到中间体2;将所述...
  • 本申请涉及一种定位分散式颗粒涂层密度自动测量系统及方法,包括:称重模块,其第一料仓和第二料仓分别加入不同颗粒并称重;推杆机构,将料仓侧向抬起,两路颗粒流入颗粒分散进料机构,通过该机构的两个定位分散送料转盘进行单颗粒定位、分散均匀后送入计...
  • 本申请涉及一种基于途经点的机械臂路径规划方法,其中,方法包括:计算当前途经点处目标机械臂中每个关节对应的关节变量值,并确定当前途经点与下一个途经点间的距离,且判断距离是否不大于预设间距值;若不大于预设间距值,则通过关节运动均衡化策略编写...
  • 本说明书一个或多个实施例提供一种无人设备集群管理系统、方法、设备、介质和程序产品。该系统包括:信息采集模块用于采集待执行任务、无人设备集群信息、无人设备可用资源信息和初始环境信息;智能决策模块用于根据信息采集模块采集到的信息将待执行任务...
  • 本公开提供了一种大气污染调控模型的训练方法、装置、大气污染信息预测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品,其中的训练方法包括:利用空气质量模型,根据气象条件信息和污染物排放样本,获得第一污染物预测信息;生成训练样本;...
  • 本申请公开了一种跨临界CO<subgt;2</subgt;热泵系统及其控制方法,跨临界CO<subgt;2</subgt;热泵系统包括第一回路系统,第一回路系统包括压缩机、气冷器、回热器、流量调节阀、电子膨胀阀、...
  • 本发明公开了一种基于图像大模型的葡萄胎病灶分割与整合方法和装置,包括以下步骤:A:构建包括增生分割和水肿分割神经网络模型的病灶分割神经网络模型;B:获取葡萄胎切片扫描图;C:获取葡萄胎切片扫描图切块;D:利用增生分割和水肿分割神经网络模...
  • 本申请涉及软件评价技术领域,特别涉及一种基于IFC标准测试数据集的建筑仿真软件对比方法,其中,方法包括:基于预先建立的仿真数字化标准,创建IFC标准测试数据集;基于仿真数字化标准和所述IFC标准测试数据集,生成目标建筑仿真软件和其他建筑...
  • 本发明提供一种基于超疏水芯片构建免疫组文库和转录组文库的方法,所述方法包括将B细胞和/或T细胞分布到超疏水芯片每个微孔中,得到细胞芯片;在上述每个微孔中分别加入细胞裂解液,以裂解上述细胞并释放其细胞内的mRNA,然后通过裂解液中含有的o...
  • 本申请提供一种交叉路口车辆的合规行驶决策方法及装置,包括:基于车辆状态信息、车辆行为决策信息、交叉路口信息、信号灯状态和交通参与者信息,确定用于使车辆进入正确的导向车道的导向车道引导势场,确定用于使车辆保持在道路范围内与导向车道内的道路...
  • 本发明提供一种人体肌肉状态预测方法、装置和设备,涉及肌肉状态预测技术领域,该方法包括:通过动作捕捉技术获取目标对象的目标人体姿态数据;将目标人体姿态数据输入姿态‑肌肉状态映射模型,得到姿态‑肌肉状态映射模型输出的目标对象对应的预测肌肉状...
  • 本申请涉及一种全矢量线控车辆的动力学稳定性控制方法、装置及车辆,其中,方法包括:将目标车辆简化为满足预设自由度条件的实际动力学模型;基于实际动力学模型建立相应的模型预测控制器,以结合模型预测控制器和目标车辆的参考轨迹,生成实际动力学模型...
  • 本申请涉及电气工程之电力系统技术领域,特别涉及一种多频电力系统及构建方法,其中,系统包括:由多频电力设备和/或单频电力设备通过电力网络互联的,并采用不少于2个工作频率进行发电和/或输电和/或配电和/或储电和/或用电;根据多频电力系统的当...
  • 本发明涉及一种有机化合物,同时涉及这类化合物的应用以及包含其的有机电致发光器件。本发明的有机化合物具有如下式(1)所示的结构,环A、环B、环C、环D、环E、环F、环G、环H、环I、环J、环K各自独立地表示C5~C20的芳环、C4~C20...
  • 本公开实施例涉及一种基于具身感知的无参考图像质量评价方法和装置,涉及图像质量处理技术领域,本公开与之前的图像质量评价方法相比,解决了现有的无参考方法无法高效地提取失真特征,在模糊、压缩等失真下的评价效果不理想的问题,通过引入频率域多方向...