本发明属于机器学习、机器人抓取技术领域，提出了基于预识别的抓取控制方法，包括；在执行抓取操作前，基于电容传感器采集夹爪未接触物体时的传感数据，将其输入至预训练的机器学习模型中，对待抓取物体的类别进行识别，根据物体类别与抓取力之间的映射关...

本申请涉及一种下棋机器人系统及其控制方法，其中，下棋机器人系统包括下棋机器人、磁性棋盘和与磁性棋盘对应配置的至少一个棋子盒，下棋机器人采用与机械臂相连的末端自适应执行模块，包括采用分布式部署结构的识别模块、决策模块和控制模块；识别模块用...

本技术涉及组合梁桥结构技术领域，尤其涉及混凝土叠合板‑箱型组合梁桥结构。提出如下技术方案：包括预制混凝土箱型梁与位于其上端的混凝土预制板，预制混凝土箱型梁的两侧上端均设置有附加钢筋；还包括后浇钢筋混凝土层、悬臂施工支撑组件；后浇钢筋混凝...

本申请提出了一种能源预测模型构建方法，涉及能源预测技术领域，其中，该方法包括：构建多源数据融合层，对宏观经济数据、能源消费数据、环境数据及核能技术参数进行整合；构建动态预测层，基于整合后的数据对能源需求和核能发展进行预测，其中，动态预测...

本发明提供一种基于高分辨率空气质量监测数据的精准溯源方法、装置、设备及存储介质，涉及大气污染源追踪技术领域。该方法包括：基于气象场模拟模型模拟真实气象环境中天气尺度到区域尺度的气象现象，确定高分辨率气象场数据；将高分辨率气象场数据输入拉...

本申请提供一种多模态全脑皮层信号采集系统及方法、透明电极的制备方法，涉及脑机接口技术领域，该系统包括：多通道透明电极单元，用于采集目标对象在受到外部刺激输出单元输出的外部刺激的情况下，目标对象不同脑区产生的电信号；全脑皮层成像单元采集目...

本申请涉及化工测量技术领域，特别涉及一种快速测定气体溶解度的系统和方法，其中，系统包括：液体输送单元和气体输送单元；混合单元，其中，混合单元分别与液体输送单元和气体输送单元相连，利用混合单元传质传热特性，使得液体输送单元输送的液体与气体...

本申请公开了一种数据处理系统、方法和电子设备，系统包括：主节点和从节点；主节点，用于对数据库数据进行更新，生成更新日志；从节点，用于向主节点发送查询请求，查询请求用于从主节点中获取更新日志；将更新日志写入从节点的过渡存储区域；提供从节点...

本发明提供一种数字证书验证分析方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中的方法包括：获取目标数字证书；在确定目标数字证书为国密证书的情况下，基于预先构建的证书类型策略标识符表验证国密证书的证书类型，并对国密证书进行合规性分析；其中，证书类...

本申请涉及一种网联混合多车流引导控制方法及装置，其中，方法包括：采用分层思想构建多车流引导控制的方案，以通过路侧控制中心根据路口所有车辆的状态和目标方向，决策路口信号灯配时方案，并且计算网联自动驾驶车辆的引导信息，然后将引导信息发送给网...

本发明公开了一种微纳磁性介质密封装置和泄漏率检测方法。所述装置包括外壳、端盖、转轴、第一极靴、磁性件和第二极靴。所述方法包括：将未加工的第一极靴装入外壳，通过焊接的方式密封后检测是否泄漏，若无泄漏，将磁性件和未加工的第二极靴依次装入外壳...

本发明提供一种等离子体剂量标定方法和装置，所述装置包括：生物反应模块，用于承载生物样本并提供稳定的处理环境，确保等离子体能量传递至生物样本；等离子体发生模块，与生物反应模块连接，用于生成等离子体至生物反应模块，并根据放电参数控制放电方式...

本发明公开了一种用于基因编辑和/或抵抗噬菌体的系统及其应用。本发明提供了一种系统，其包括：CbCas9蛋白和CbCas9指导RNA，CbCas9指导RNA与CbCas9蛋白形成复合物，且CbCas9指导RNA包含与靶核酸中的靶序列杂交的...

本发明公开了一种基于实现超分辨成像的荧光原位杂交方法包括对待测样品的膨胀处理，以及使用针对目标靶标的探针与待测样品进行原位杂交的步骤。所述对待测样品的膨胀处理包括如下a1)和/或a2)：a1)在原位杂交前，对待测样品进行膨胀处理；a2)...

本申请涉及一种多尺度递进式短期洪涝智能预警方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取目标区域在预设时长内的降雨预报数据，并驱动低分辨率数值模型进行数值计算得到第一分辨率洪涝流场预测结果，利用预设模型进行分区并行计算，得到第二分辨率洪涝...

本公开涉及利用遥感识别地物的技术领域，尤其涉及一种流域内堆积体的快速识别方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取目标遥感影像，目标遥感影像为目标流域在指定时空范围内的遥感影像，目标流域包括裸土区域和其他地物区域；根据预设的环境参数阈值，...

本申请涉及一种电池储能嵌入式新型电力系统稳定器。包括：用于基于目标振荡系统的并网点三相电压数据和电流数据得到振荡特征参数集的振荡模式测辨模块；用于根据振荡特征参数集建立阻抗支路模型，并通过优化阻抗支路模型，得到最优的阻尼控制增益和时间常...

本申请涉及软件安全技术领域，特别涉及一种同步建模语言代码生成器的高可信构造及其形式化验证方法、装置、电子设备和介质，其中，方法包括：获取代码生成器生成的同步建模语言源程序；将同步建模语言源程序翻译至抽象语法树；将抽象语法树变换为中间表示...

本申请涉及电力系统技术领域，特别涉及一种并网逆变器全工况阻抗辨识方法及装置，其中，方法包括：获取被测并网逆变器在一定频率范围内的已知有功功率信息、已知无功功率信息；输入至预先训练的神经网络模型中，以输出被测并网逆变器的第一阻抗特性；基于...

本说明书公开了一种运行设计域ODD的检测方法、装置、存储介质及设备。该方法包括：获取驾驶设备的驾驶状态信息，并确定驾驶状态信息对应的自然语言描述；其中，驾驶状态信息包括驾驶设备的自身状态信息以及驾驶设备所处驾驶场景的环境状态信息；在预先...