清华大学专利技术

清华大学共有54700项专利

  • 本发明提供一种基于交互表示的柔性流形空间生成分子对接方法及装置,其中的方法包括:根据采样状态,获取蛋白质坐标和小分子坐标;基于预训练的交互表示学习模型,根据带噪声的蛋白质口袋和带噪声的配体小分子,生成蛋白质‑分子交互表示;基于预先训练的...
  • 本申请涉及一种机器人硬件在环仿真方法及系统,其中,方法包括:控制预设的机器人控制器在预设的真机中运行,并通过预设的DDS数据通道获取真机对应的相机数据、IMU数据和全身关节数据;通过机器人控制器将相机数据、IMU数据和全身关节数据输入至...
  • 本申请涉及一种空中目标阵型识别方法及装置,其中,方法包括:通过搭建多模态空中目标检测硬件系统,该系统包括多类型视觉和动态视觉传感器;对多模态输入数据进行预处理,通过目标检测算法对空中目标进行识别;构建空中目标阵型知识库,通过超图建模空中...
  • 本申请涉及一种基于分布式水文模型的冻土冰融水径流定量分析方法。所述方法包括:将目标区域中的土壤划分为至少一个土层,并构建各土层对应的固态冰质量参数;针对任一土层,根据土层所在的位置确定土层对应的水分迁移路径,并根据土层中固态冰和融化水之...
  • 本发明提供了一种锗晶体加工方法及设备,涉及半导体探测器领域,锗晶体加工方法包括:利用第一刀具与研磨浆,自锗晶体的铣面进行切削,以形成切削面,其中,研磨浆中包括研磨粉和液体载体,第一刀具嵌设多个第一磨粒,在第一刀具的旋转切削状态下,第一磨...
  • 本申请涉及吸波材料技术领域,公开了光谱选择性吸收膜层、结构、装置、应用及膜层制备方法,该光谱选择性吸收膜层包括:基底,所述基底的表面具有功能区,所述功能区中具有微纳结构;光谱选择性吸收层,所述光谱选择性吸收层设置在所述基底的表面上,且位...
  • 本发明涉及生物工程与技术领域,具体涉及工程改造菌、提高菌株胞内ATP水平的方法及其应用。该工程改造菌包括视紫红质的编码基因,其中至少部分所述视紫红质位于所述工程改造菌的生物膜。本发明实施例提供的工程改造菌具有明显提高胞内ATP含量的能力...
  • 本申请涉及光催化技术领域,公开了一种光催化剂,包括:聚合物氮化碳纳米片;铼单原子活性位,所述铼单原子活性位锚定于所述聚合物氮化碳纳米片的表面,所述铼单原子活性位包括Re‑N2C3Cl配位结构。本申请提出的光催化剂通过调控铼单原子的配位环...
  • 本发明提供一种心血管生理电信号的复原与预测方法和装置,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:获取多模态心血管生理电信号;其中,所述多模态心血管生理电信号包括:心电信号、脉搏波信号和血压信号中的至少一种;根据预设的任务类型将所述多模态心血管...
  • 本发明提出了一种红外抗反射结构、功能件及其制备方法和应用,该红外抗反射结构具有微纳结构层;所述微纳结构层包括呈多行分布长度沿第一方向延伸的微米突触组,每行的所述微米突触组包括多个微米突触,所述微米突触表面分布有多个纳米结构;多行的所述微...
  • 本申请提供一种高层建筑蓄能发电系统及其控制方法、控制装置及计算机可读存储介质。高层建筑蓄能发电系统包括:高位储水装置;低位水库装置;管道装置连接高位储水装置和低位水库装置;水力发电装置设置于管道输水装置,水力发电装置包括输水装置和发电装...
  • 本公开涉及车网互动试点项目成效综合评估方法和装置、电子设备与存储介质,所述方法包括:获取待评估的车网互动试点项目的第一类指标数据和第二类指标数据;基于针对多个第一类指标所预设的指标理想值以及第一类指标数据,确定车网互动试点项目的综合效益...
  • 本发明公开了一种牙科粘接剂,按质量百分比计,包括以下组分:氧化钨亚纳米线,0.5~2wt%;基质树脂,50~96wt%;光引发剂,0.5~2wt%;溶剂,0~30wt%;分散体系,0~0.5wt%。本发明设计了一种以氧化钨亚纳米线为功能...
  • 本发明提供了一种复相高温陶瓷纳米纤维毡及其制备方法。该制备方法包括:将第一溶剂、硅源、催化剂混合,密封加热,得到硅溶胶;将超高温陶瓷前驱体溶液加入硅溶胶,得到纺丝液;将纺丝液进行静电纺丝,得到前驱体纤维毡;将前驱体纤维毡进行热处理,得到...
  • 本申请涉及一种空中小目标检测方法及装置,其中,方法包括:通过搭建多模态感知地面平台,包括视觉和非视觉传感器;构建多模态数据采集存储计算平台,实现对空中数据的多角度实时监控;设计多模态空中目标表征融合软件系统,实现对多模态数据的预处理和融...
  • 本发明公开一种基于神经网络的微结构精密光学测量系统的标定方法,包括:调节检测光路,使靶标处在图像探测器的视场和景深范围内;利用光源模块产生的结构光照射靶标,采集靶标结构光图像;采集靶标自然光图像;调节靶标的位置,重复采集步骤,采集多组靶...
  • 本申请涉及一种燃料电池的增湿系统和增湿方法。所述增湿系统包括:增压水泵、喷嘴和气液混合容器,气液混合容器与燃料电池阴极的进气口连接。增压水泵,用于获取液态水,对液态水进行增压得到增压液态水,并通过喷嘴将增压液态水喷射入气液混合容器;气液...
  • 本发明提供一种频分复用射频识别标签的设计方法、装置、设备和存储介质,涉及射频识别技术领域,该方法包括:获取多个频分复用RFID芯片并确定对应的工作频段,工作频段为子频段;根据预设的子频段数量、各RFID芯片的目标工作频段确定符合目标品质...
  • 本发明提出一种自适应增益与线性度补偿的功率放大器电路,属于射频集成电路技术领域。该电路包括:共源极差分放大器单元、射频信号功率检测单元和增益可调节差分负阻增益提升单元;其中,共源极差分放大器单元用于基于输入射频信号提供该电路的基础功率增...
  • 本发明涉及1,4‑丁二醇制备技术领域,尤其涉及一种1,4‑丁炔二醇加氢制备1,4‑丁二醇的系统和方法。所述系统包括依次相连的进料单元、反应单元和分离单元,进料单元包括供液装置和供气装置,反应单元包括相连的混合装置、反应装置,分离单元包括...