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清华大学专利技术
清华大学共有54700项专利
含有生育酚结构的辅助脂质分子、包含其的脂质纳米颗粒及其用途制造技术
本发明涉及含有生育酚结构的辅助脂质分子、包含其的脂质纳米颗粒及其用途。具体地,提供一种式(1)所示的含有生育酚及其衍生物结构的辅助脂质分子、包含其的脂质纳米颗粒、其制备方法和用途。与本领域常规使用的辅助脂质分子相比,本发明的式(1)所示...
适应服装变化的行人再识别方法、装置及设备制造方法及图纸
本发明涉及图像识别领域,公开了一种适应服装变化的行人再识别方法、装置及设备,该方法包括:获取行人图像,通过训练好的行人再识别网络模型对根据所述行人图像进行再识别,确定识别结果;其中,所述训练好的行人再识别网络模型根据训练集训练得到,所述...
联想记忆架构、方法、存储介质及程序产品技术
本申请涉及人工神经网络技术领域,特别涉及一种联想记忆架构、方法、存储介质及程序产品,其中,架构包括:储备池层,其中,储备池层中包括多个储备池网络,储备池网络使用多个随机连接的神经元处理输入数据,通过高维映射作用得到状态向量电压;输出层,...
一种基于多频涡流特征的金属管道内径和电导率测量方法技术
本发明公开了一种基于多频涡流特征的金属管道内径和电导率测量方法,设计绝对式涡流传感器,搭建涡流检测装置,线圈位于金属管道内部,且线圈与管道中心轴线重合,线圈和待测管道处于轴对称结构,对线圈通入交变电流从而在管道表面及近表面感生出涡流;建...
基于转矩主动注入的电力传动系统扭转共振频率测量方法技术方案
本发明提供基于转矩主动注入的电力传动系统扭转共振频率测量方法,通过确定激励信号,通过在电机的q轴电流环注入激励信号的扫频电流的方式在电机中注入扫频转矩;通过电机的三相电流和电机的转子角度计算得到扫频转矩的值;根据位置信号计算得到旋转角速...
整机环境下确定压缩系统气动失稳边界的方法及装置制造方法及图纸
一种整机环境下确定压缩系统气动失稳边界的方法及装置,该方法应用于发动机试验装置,发动机试验装置包括:发动机本体和流通截面积可变的试验用改装涡轮,发动机本体包括压缩系统,方法包括:通过调节试验用改装涡轮的流通截面积并结合燃油阶跃方法,控制...
一种基于自适应时序粒度的脉冲神经网络分布式系统技术方案
本申请提出一种基于自适应时序粒度的脉冲神经网络分布式系统,涉及计算机技术领域,其中,该系统包括:脉冲神经网络拆分与跨节点通信模块,用于自适应拆分脉冲神经网络,并支持在GPU上进行分布式通信;基于状态‑参数解耦的脉冲神经网络重构模块,用于...
基于数据扩展的软件工程智能体构建方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及网络信息技术领域,特别涉及一种基于数据扩展的软件工程智能体构建方法及装置,其中,方法包括:获取软件工程数据集,并将软件工程数据集输入至目标大语言模型中,以生成结构化Gherkin场景对应的代码修复测试用例;利用代码修复测试用例...
一种模型训练方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸
本申请公开了一种模型训练方法、装置、介质及子设备,获取包括有多个光敏剂候选分子的分子信息的第一分子集,从第一分子集中选取部分光敏剂候选分子的分子信息,作为各第一基础分子信息,然后,根据若干待训练的目标模型针对各第一基础分子信息分别输出的...
基于频移条纹投影轮廓术的透明物体三维测量方法及装置制造方法及图纸
本发明提出一种基于频移条纹投影轮廓术的透明物体三维测量方法及装置,属于光学三维测量领域。其中,所述方法包括:采集透明物体表面被投影频移编码条纹后的图片,通过离散傅里叶变换将图片转换为三维体积并获取每个点的体素;基于体素,计算二值最大值体...
存储器和电子设备制造技术
本申请提供了一种存储器和电子设备,涉及半导体技术领域。该存储器包括存储阵列、多条字线、多条位线以及放大器,其中,存储阵列包括沿第一方向和第二方向阵列设置的多个存储单元,且第一方向和第二方向相互交叉。多条字线和位线相互交叉,且在交叉位置分...
在转轴轴向窜动时保护极齿的磁性液体端面密封装置制造方法及图纸
本发明公开了一种在转轴轴向窜动时保护极齿的磁性液体端面密封装置,包括壳体、转轴、导磁环、极靴组件和压套,转轴可转动地设在壳体的内腔中;导磁环套设在转轴上;极靴组件包括极靴和第一磁源,极靴和第一磁源与壳体连接,极靴上设有极齿,极齿与导磁环...
二级燃烧系统和二级燃烧系统的控制方法技术方案
本申请涉及一种二级燃烧系统和二级燃烧系统的控制方法,包括燃烧室、一级燃烧器、二级燃烧器、一级燃烧器调节阀、二级燃烧器调节阀、传感器组和控制器;一级燃烧器调节阀用于基于控制参数,将气体通过一级燃烧器喷入燃烧室,以在燃烧室内形成一级火焰;二...
基于库普曼模型的机器人控制方法、装置及机器人制造方法及图纸
本申请提供了一种基于库普曼模型的机器人控制方法、装置及机器人。本申请的方法应用于机器人中的控制器(部署有库普曼模型和控制模型),方法包括:获取机器人在当前时刻的第一运动状态数据和控制目标;将第一运动状态数据输入库普曼模型,得到机器人在下...
数据采集装置和空间定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本发明提供一种数据采集装置和空间定位方法、装置、设备及存储介质,涉及数据处理技术领域。该方法包括:获取数据采集装置的原始姿态数据,以及定义标定设备的参考坐标系;在移动标定设备的情况下,获取数据采集装置的至少两个姿态数据;基于原始姿态数据...
一种计算高效的离散型工业生产安排优化方法技术
本申请提出了一种计算高效的离散型工业生产安排优化方法,涉及工业生产过程安排管理技术领域,其中,该方法包括:采用连续变量表示生产设备的运行安排和加工进度;在连续变量的基础上,采用统一的数学形式对生产过程进行描述,构建约束条件,其中,约束条...
基于匀速直线单特显点的多通道雷达阵列误差校正方法技术
本发明涉及一种基于匀速直线单特显点的多通道雷达阵列误差校正方法,包括:获取雷达阵列的回波信号;雷达阵列的回波信号满足预设校正条件时,根据预设的最优化方法,对雷达阵列的回波信号进行距离矫正,得到距离校正后的回波信号;基于雷达阵列的回波信号...
便携式电子音乐合成器制造技术
本申请提供一种便携式电子音乐合成器。该便携式电子音乐合成器包括主振荡器电路、第一分频器电路、频率选择电路、键盘、音色控制开关和八度控制开关,其中,主振荡器电路分别与键盘及第一分频器电路连接,用于基于键盘给出的控制信号来生成主要旋律振荡信...
一种基于凹凸性的复杂B-rep模型区域划分方法和系统技术方案
本发明提供一种基于凹凸性的复杂B‑rep模型区域划分方法和系统,方法包括:判断待划分区域内每条边的凹凸性及每个面的凹凸性;对所述待划分区域进行预分区,得到预分区区域;基于所述预分区区域内各条边的凹凸性、各个面的凹凸性及各个面的几何属性,...
基于特征增强的多模态任务决策方法及装置制造方法及图纸
本申请提供一种基于特征增强的多模态任务决策方法及装置,涉及计算机技术领域,该方法包括:计算多个图像帧中相邻图像帧之间的帧差信息;将多个图像帧输入到语义编码器中,得到语义特征,以及将帧差信息输入到运动编码器中,得到运动特征;将语义特征和运...
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