本实用新型公开了一种颗粒物料的自动计量灌装装置，包括电机、支撑板和计量装置，所述电机分为第一电机和第二电机，支撑板分为第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板；第一支撑板的下端安装有滚珠螺杆，第三支撑板的上端通过螺母固定安装有第二电机和第二减...

本实用新型提供一种物料推送装置，包括驱动部、推送部和物料部，所述驱动部驱动所述推送部作用于所述物料部中物料；所述推送部包括运动部、连接部和伸缩部，所述伸缩部包括第一伸缩部和第二伸缩部，所述运动部通过所述连接部连接所述第一伸缩部，所述第二...

本发明提供一种物料推送装置，包括驱动部、推送部和物料部，所述驱动部驱动所述推送部作用于所述物料部中物料；所述推送部包括运动部、连接部和伸缩部，所述伸缩部包括第一伸缩部和第二伸缩部，所述运动部通过所述连接部连接所述第一伸缩部，所述第二伸缩...

本实用新型提供一种物料搬运装置，包括驱动部、搬运部和夹持部，所述驱动部包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述搬运部包括翻转单元和伸缩单元，所述翻转单元包括第一翻转单元和第二翻转单元；所述第一驱动单元与所述第一翻转单元活动连接，所述第一驱动...

本实用新型提供一种包装机器人，包括第一驱动单元、旋转台、支撑板、进料部、出料部和夹爪部，所述支撑板环绕所述旋转台布置，所述支撑板上设置有所述进料部和所述出料部，所述旋转台上设置有夹爪部，所述第一驱动单元驱动所述旋转台作旋转运动；所述支撑...

本实用新型涉及一种自动物料整理装置。其包括料仓、驱动部和整理部，料仓与整理部相连通，所述驱动部与整理部相连接，用于驱动整理部运动，所述整理部包括滚筒和与滚筒对应设置的防护板，所述防护板为圆弧形状，所述防护板固定在滚筒外周并与滚筒之间形成...

本实用新型属于自动机械设备领域，具体地说，涉及一种自动物料归集装置。为解放劳动力,提高工作效率,本实用新型创造提供一种自动物料归集装置，其包括吹气机构和归集机构，所述归集机构设有供物料通过的腔体，所述吹气机构通过归集通道与腔体一端相连通...

本发明涉及一种自动物料整理装置。其包括料仓、驱动部和整理部，料仓与整理部相连通，所述驱动部与整理部相连接，用于驱动整理部运动，所述整理部包括滚筒和与滚筒对应设置的防护板，所述防护板为圆弧形状，所述防护板固定在滚筒外周并与滚筒之间形成供物...

本发明提供一种物料搬运装置，包括驱动部、搬运部和夹持部，所述驱动部包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述搬运部包括翻转单元和伸缩单元，所述翻转单元包括第一翻转单元和第二翻转单元；所述第一驱动单元与所述第一翻转单元活动连接，所述第一驱动单元...

本发明提供一种包装机器人，包括第一驱动单元、旋转台、支撑板、进料部、出料部和夹爪部，所述支撑板环绕所述旋转台布置，所述支撑板上设置有所述进料部和所述出料部，所述旋转台上设置有夹爪部，所述第一驱动单元驱动所述旋转台作旋转运动；所述支撑板上...

本发明提供一种棒料推送装置，包括驱动部、推送部和导向部，推送部包括主动轮、从动轮、张紧轮和传送带，所述张紧轮设置于所述主动轮和所述从动轮之间，所述驱动部驱动所述主动轮转动并带动所述传送带的运动，所述传送带带动棒料沿传送带和导向部间移动。...

本发明属于自动机械设备领域，具体地说，涉及一种自动物料归集装置。为解放劳动力,提高工作效率,本发明创造提供一种自动物料归集装置，其包括吹气机构和归集机构，所述归集机构设有供物料通过的腔体，所述吹气机构通过归集通道与腔体一端相连通。该装置...

本实用新型属于装卸搬运设备技术领域，涉及一种用于搬运和码垛的三轴机械装置，底座与立柱的下端连接，立柱的工作滑台上安装有第一轴，第一轴的另一端连接手臂；立柱的上部顶端安装有第二轴，第二轴的另一端连接手臂，手臂以第二轴为中心旋转；手臂的外侧...

本实用新型属于装卸搬运设备技术领域，涉及一种用于搬运和码垛的四轴机械装置，底座与立柱的下端连接，立柱的顶端安装第一轴，第一轴连接大臂的始端，大臂以第一轴为中心旋转；大臂的末端安装第二轴，第二轴连接小臂的始端，小臂以第二轴为中心旋转；小臂...

本实用新型属于装卸搬运设备技术领域，涉及一种用于搬运和码垛的三轴机械装置，底座的上部顶端连接第一轴，第一轴的上部顶端与立柱的下端连接，立柱以第一轴为中心旋转；立柱的外侧末端连接第二轴，第二轴的另一端连接手臂的内侧始端，第二轴带动手臂以立...

本实用新型属于装卸搬运设备技术领域，涉及一种用于搬运和码垛的四轴机械装置，底座顶端连接第一轴，第一轴顶端与立柱下端连接，立柱以第一轴为中心旋转；立柱末端连接第二轴，第二轴连接大臂的始端，第二轴带动大臂滑动；大臂末端安装第三轴，第三轴连接...

本实用新型属于装卸搬运设备技术领域，涉及一种用于搬运和码垛的四轴机械装置，底座与立柱下端连接，立柱的工作滑台上安装第一轴，第一轴连接大臂始端并带动大臂上下滑动；立柱顶端安装第二轴，第二轴连接大臂，大臂以第二轴为中心旋转；大臂末端安装第三...

本实用新型属于装卸搬运设备技术领域，涉及一种用于搬运和码垛的三轴机械装置，底座与立柱的下端连接，立柱的上部顶端安装有第一轴，第一轴的另一端连接手臂的内侧始端，手臂以第一轴为中心旋转；手臂的外侧末端安装有第二轴，第二轴与第三轴套接，第三轴...