本实用新型公开了一种升降式管片模具自动转运装置，涉及混凝土预制件制造技术领域，包括框架，框架上上下滑动安装有升降台，框架上设置有第二驱动装置，框架上还设置有定位装置，升降台的底部设置有伸缩装置，伸缩杆伸出升降台后支撑在定位调节块上，电动...

本发明提供了一种基于图像处理与深度学习的管片模具开模系统的引导方法，属于自动开模领域，该方法包括：控制机械臂移动至模具螺栓的指定测距位置，对待定位螺栓进行图像采集，并对采集到的图像进行第一预处理，提取待定位螺栓的有效图像；基于所述有效图...

本实用新型公开了一种管片生产线钢筋笼入模系统，涉及管片生产技术领域。所述管片生产线钢筋笼入模系统包括转运车、转运行车、吊具以及控制器，所述控制器分别与所述转运行车与吊具连接，所述控制器预设有控制程序，所述转运行车顶部具有可动吊梁，所述吊...

本实用新型公开了一种预制构件模具气动振动器的自动接气装置，包括进气连接板、橡胶密封板、出气连接板和气缸，进气连接板安装在管片模具的底座上，在进气连接板上设有若干第一通孔，每个第一通孔的顶端均连接有进气接头，出气连接板安装在气缸活塞杆上，...

本实用新型公开了一种管片模具自动喷涂脱模剂系统，涉及自动喷涂技术领域。所述管片模具自动喷涂脱模剂系统包括机架、行走机构、执行机构、储液罐以及控制器，所述控制器分别与行走机构以及执行机构连接，所述行走机构与所述机架可动连接，所述储液罐与所...

本实用新型公开了一种管片自动脱模转运装置，涉及混凝土预制件制造技术领域，包括框架，框架上滑动安装有行走架，行走架上传动连接有行走驱动机构，行走驱动机构驱动行走架沿着框架滑动，行走架上上下滑动安装有升降台，升降台上安装有真空吸盘吊具，升降...

本发明提供了一种用于管片模具合模系统的智能视觉引导方法。包括：获取管片模具对应目标螺栓部位的多个点坐标，并进行视觉标定，从而得到目标螺栓部位对应多个切面的第一坐标信息；基于第一坐标信息及预设映射关系进行图像拼接，得到目标螺栓部位的三维图...

本发明提供了一种具备自动识别功能的盾构管片自动精抹面控制系统，涉及图像识别领域，包括：移动控制模块用于控制定位装置向管片模具的方向移动和控制抹面装置移至抹面位置；定位控制模块用于对管片模具位置进行锁定；识别模块用于对管片模具图像识别，确...

本发明提供了一种柔性管片生产线的控制系统，涉及数控机床技术领域，其系统包括：监控柔性管片生产线中不同生产子线的生产参数以及生产环境，并将监测结果反馈到控制中心，向不同的生产子线下发匹配的控制指令，实现对柔性管片生产线的控制调节并持续按照...

本实用新型公开了一种用于墙板生产线的双模摆渡车，能同时搭载两台模车，其包括车架主体，车架主体底部设置有车轮、车架驱动电机及摆渡车运行轨道，车轮与摆渡车运行轨道滚动连接；车架主体顶部设有模车运行轨道，两台模车设在模车运行轨道上方；车架主体...

本实用新型公开了一种翻转墙板模车整体盖板的装置，包括基座、翻转臂及驱动翻转臂转动的驱动电机，驱动电机固定安装于基座上，驱动电机的输出轴通过旋转轴与翻转臂的一端端部连接，翻转臂的另一端为自由端；所述翻转臂的两端设置有第一夹爪及第二夹爪，所...