一种管片自动脱模转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管片自动脱模转运装置，涉及混凝土预制件制造技术领域，包括框架，框架上滑动安装有行走架，行走架上传动连接有行走驱动机构，行走驱动机构驱动行走架沿着框架滑动，行走架上上下滑动安装有升降台，升降台上安装有真空吸盘吊具，升降台上传动连接有升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降台在行走架上上下升降。通过设置真空吸盘吊具，从而对管片进行自动吸附，从而实现了管片的自动脱模，通过行走架对管片进行升降和转运，从而实现了管片的自动脱模并转运，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管片自动脱模转运装置


[0001]本技术涉及混凝土预制件制造
，特别涉及一种管片自动脱模转运装置。

技术介绍

[0002]盾构管片，是盾构施工的主要装配构件，而管片自动化生产线是生产盾构管片的重要设备。采用管片自动化生产线来预制管片，能更加的标准化、机械化、自动化，更易于掌控工期、环保、质量等。管片自动化生产线是一种用来生产管片的自动化生产线，而生产管片的自动化生产线中需要对生产的管片进行脱模，现有的脱模是通过人工脱模然后人工操作行车转运，从而生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种管片自动脱模转运装置，此管片自动脱模转运装置可以通过真空吸盘吊具对管片的吸附然后通过行走架对管片进行转运，从而实现了管片的自动脱模并进行转运，大大提高了生产线的运行效率，从而提高了生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种管片自动脱模转运装置，包括框架，所述框架上滑动安装有行走架，所述行走架上传动连接有行走驱动机构，所述行走驱动机构驱动所述行走架沿着所述框架滑动，所述行走架上上下滑动安装有升降台，所述升降台上安装有真空吸盘吊具，所述升降台上传动连接有升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述升降台在所述行走架上上下升降。
[0006]其中，所述升降台上还设置有机械安全防脱机构，所述机械安全防脱机构位于吊装管片的侧部，工作时，承托在所述管片的底部。
[0007]其中，所述框架上沿着所述行走架滑动方向设置有齿条，所述行走架上转动安装有与所述齿条啮合的行走齿轮，所述行走架上固定有行走电机，所述行走齿轮固定安装在所述行走电机的输出轴上。
[0008]其中，所述升降驱动机构为升降卷扬机，所述升降台的顶部设置有升降轮，所述升降卷扬机的钢丝绳连接所述升降轮。
[0009]其中，所述行走架上固定有导向座，所述导向座内设置有导向孔，所述导向孔的轴线竖直设置，所述导向孔内滑动安装有导向杆，所述导向杆下部固定所述升降台。
[0010]其中，所述机械安全防脱机构包括防脱爪，所述防脱爪上安装有防脱爪驱动装置，所述防脱爪驱动装置驱动所述防脱爪伸出或缩回。
[0011]其中，所述升降轮设置有两个，对称设置在所述升降台上，所述钢丝绳对应设置有两根，两根所述钢丝绳连接在同一所述升降卷扬机上。
[0012]其中，所述齿条设置有两根，分别位于所述行走架的两侧，所述行走齿轮对应设置有两个，两个所述行走齿轮传动连接同一行走电机上。
[0013]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0014]本技术一种管片自动脱模转运装置，包括框架，框架上滑动安装有行走架，行走架上传动连接有行走驱动机构，行走驱动机构驱动行走架沿着框架滑动，行走架上上下滑动安装有升降台，升降台上安装有真空吸盘吊具，升降台上传动连接有升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降台在行走架上上下升降。通过设置真空吸盘吊具，从而对管片进行自动吸附，从而实现了管片的自动脱模，通过行走架对管片进行升降和转运，从而实现了管片的自动脱模并转运，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
[0015]通过升降台上还设置有机械安全防脱机构，机械安全防脱机构位于吊装管片的侧部，工作时，承托在所述管片的底部，从而防止管片的意外脱落。
[0016]通过齿条和齿轮的传动，控制行走架的行进，承载力更大，传动精度较高，而且可以无限长度对接延续。
[0017]通过设置导向，从而可以使管片在升降过程中位置稳定，防止错位。
[0018]通过升降轮设置有两个，对称设置在所述升降台上，所述钢丝绳对应设置有两根，两根所述钢丝绳连接在同一升降卷扬机上，从而保证升降台各点的受力均衡。
[0019]综上所述，本技术一种管片自动脱模转运装置解决了现有技术中管片脱模效率低的技术问题，本技术通过设置真空吸盘吊具，从而对管片进行自动吸附，从而实现了管片的自动脱模，通过行走架对管片进行升降和转运，从而实现了管片的自动脱模并转运，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0020]图1是本技术一种管片自动脱模转运装置的正视图；
[0021]图2是图1的俯视图；
[0022]图3是实施例一中机械安全防脱机构的结构示意图；
[0023]图4是实施例二中机械安全防脱机构的结构示意图；
[0024]图5是图1的侧视图；
[0025]图中：1、框架，11、齿条，2、行走架，21、行走电机，22、导向座，3、升降台，31、导向杆，32、升降轮，4、升降卷扬机，41、钢丝绳，42、卷绕辊，5、机械安全防脱机构，51、防脱爪，511、三角形块，52、顶出杆，6、管片，7、控制箱，8、真空吸盘吊具。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。
[0027]本说明书中涉及到的方位均以附图所示方位为准，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。
[0028]如图1所示，一种管片自动脱模转运装置，包括框架1，框架1主要是由钢型材组装而成。框架1上滑动安装有行走架2，行走架2上传动连接有行走驱动机构，行走驱动机构驱动行走架2沿着框架1滑动。行走架2主要包含型材框架，行走架2滑动安装在框架1顶部，行走架2与框架1的滑动方式可采用在框架1上设置有轨道，在行走架2上设置有滚轮的方式，或是在行走架2上设置滚珠等，只要能保证行走架2限位滑动安装在框架1上即可，本技术对此不作限制。框架1底部还设置有控制箱7，用来对管片自动脱模转运装置进行自动化控制。
[0029]如图1、图2和图3共同所示，框架1上沿着行走架2滑动方向设置有齿条11，行走架2上固定有行走电机21，行走电机21的输出轴上设置有行走齿轮(图中为示出)，行走齿轮与齿条11啮合。为了使行走架运行平稳，所以在行走架2两侧的框架1上分别设置一条齿条11，行走架2上对应设置两个行走齿轮，两个行走齿轮的轮轴之间传动连接同一行走电机21上，即两个行走齿轮的轮轴连接在一起，并与行走电机21传动连接。
[0030]行走架2上下滑动安装有升降台3，升降台3上安装有真空吸盘吊具8，真空吸盘吊具8上设置有真空系统，通过真空系统控制真空吸盘吊具8的工作，真空吸盘吊具8对管片进行吸附抓取。本实施例中升降台3与行走架2的安装方式为：在行走架2的底部固定有导向座22，导向座22内设置有导向孔，导向孔的轴线竖直设置，导向孔内滑动安装有导向杆31，导向杆31下部固定升降台3。为了安装更加稳定，所以导向座22设置有两个，对应的导向杆31也设置有两个。
[0031]升降台3上传动连接有升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降台3在行走架2上上下升降。升降驱动机构为升降卷扬机4，升降台3的顶部设置有升降轮32，升降卷扬机4的钢丝绳41连接升降轮32。通过升降卷扬机4带动升降轮32进行升降，为了运行平稳，所以在升降台3的两侧均设置一组升降轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管片自动脱模转运装置，其特征在于：包括框架，所述框架上滑动安装有行走架，所述行走架上传动连接有行走驱动机构，所述行走驱动机构驱动所述行走架沿着所述框架滑动，所述行走架上上下滑动安装有升降台，所述升降台上安装有真空吸盘吊具，所述升降台上传动连接有升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述升降台在所述行走架上上下升降。2.根据权利要求1所述的一种管片自动脱模转运装置，其特征在于：所述升降台上还设置有机械安全防脱机构，所述机械安全防脱机构位于吊装管片的侧部，工作时，承托在所述管片的底部。3.根据权利要求1所述的一种管片自动脱模转运装置，其特征在于：所述框架上沿着所述行走架滑动方向设置有齿条，所述行走架上转动安装有与所述齿条啮合的行走齿轮，所述行走架上固定有行走电机，所述行走齿轮固定安装在所述行走电机的输出轴上。4.根据权利要求1所述的一种管片自动脱模转运装置，其特征在于：所述升降驱动机构为升降卷扬机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云香，刘守庆，范凯宇，杨晓强，丁增滨，于长江，刘清涛，
申请(专利权)人：青岛环球重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：