本实用新型公开了一种适用于AGV的循环充电装置，它包括负责充电的充电端装置和被充电的AGV端装置；充电端装置包括充电机柜，充电机柜内设置有一号PLC控制器和充电器，充电端装置还包括导轨、电缆拖链机构、取电小车装置、水平测距传感器以及垂直...

本实用新型公开了一种虚实船舶电力推进系统，它包括通过硬件模拟操作的低压实体台盘模拟控制部分和通过虚拟仿真操作的虚拟仿真模拟控制部分，低压实体台盘模拟控制部分包括采用PLC控制技术的实体台盘，虚拟仿真模拟控制部分包括采用虚拟现实技术的虚拟...

本实用新型公开了一种水下维度数据巡检机器人，机器人包括机体，机体上设置有固定推进器、矢量推进器，机体的尾端设置有尾翼；机体的头部下方通过相机稳定云台设置有全景相机；机体的内部设置有飞控系统、接收机、电池固定平衡重，机体内部设置有与中心控...

本实用新型公开了一种伸缩剪切式摘果器，包括手柄装置、伸缩杆、剪切装置和接果装置，伸缩杆在手柄装置和剪切装置之间，伸缩杆与手柄装置相铰接；手柄装置包括把手和开关，伸缩杆包括伸缩节和固定节，伸缩杆的中部设置有伸缩开关，伸缩开关上安装有卡扣；...

本实用新型公开了一种船舶脱硫装置节能系统，包括水轮机、变频电机、齿轮箱；水轮机安装在废水管道内，废水管道与洗涤塔的废水收集口相连通；水轮机带有水轮机输出轴，变频电机带有变频电机输出轴，水轮机输出轴、变频电机输出轴分别连接齿轮箱，齿轮箱通...

本发明公开了一种便携式拖盘灯光检修平台，包括箱体，箱体包括上盖、下壳体，上盖与下壳体活动相接，上盖的外表面设置有太阳能发电板，上盖的内部设置有工具包；下壳体内设置有电瓶，电瓶的左侧设置有太阳能充电模块，太阳能充电模块的下方设置有灯光控制...

本实用新型公开了一种节能减排船舶桅杆机构，该机构包括：固定圆盘、旋筒风帆、旋筒风帆外齿、电动机、电动机齿轮、风力机、垂直轴外齿、发电机。本实用新型装置在船舶桅杆上套有旋筒风帆，在船舶航行过程中，若船舶左舷来风或右舷来风，可以通过调整电动...

本发明公开了一种导柱式清污机及方法，清污机包括支撑架、水平移动机构、升降张合机构、手抓机构，水平移动机构设置于支撑架上，手抓机构通过升降张合机构设置于支撑架上；手抓机构包括手抓安装架、手抓、手抓连接板，升降张合机构包括减速机A、传动丝杠...

本实用新型公开了一种新型水质采样器，包括壳体和上样系统，壳体包括固定连接的上盖和底座；上样系统包括蠕动泵以及安装在蠕动泵上的上样管，上样管的一端自上盖的顶部伸出，上样管的另一端自上盖的底部伸出，且在端部设置有拨水装置。本实用新型在采样时...

本实用新型公开了一种温湿度一体的自清洁智能窗，它包括电气部分、机械部分、清洗部分，电气部分与机械部分相连接，电气部分完成温湿度检测并通过读取值与设定值比较的方式控制机械部分对窗户的开关，电气部分与清洗部分相连接，电气部分通过定义管脚模式...

一种船舶自动舵航向控制模拟系统，将船舶航向控制系统的操舵仪、控制箱和舵机等均采用船级社认证的实物进行模拟，而不是采用仿真技术，使教学过程中的体验感更强；其中针对航海过程中的多种实际情况，均可具体模拟，使船舶航向控制教学更具可靠性；本实用...

本实用新型公开了一种新型压线工装，其导杆安装在基座上，背板安装在导杆上，支架通过垫块装配到背板上，手柄的头部铰接在铰接件上，连杆一端与手柄通过销钉相铰接、另一端与滑动杆相铰接，滑动杆插入到支架的柱形套筒中，滑动杆的下端部固连有联动卡，联...

本实用新型公开了一种自动拆装箱设备，包括俯视呈长方形的移动平台，移动平台的底端均匀安装有多个地轮；移动平台上固定安装有输送线；输送线的延伸方向与移动平台的长度方向相同；输送线侧边的移动平台上固定有机械手支架；机械手支架上安装有吸盘机械手...

本发明公开了一种水下维度数据巡检机器人及方法，机器人包括机体，机体上设置有固定推进器、矢量推进器，机体的尾端设置有尾翼；机体的头部下方通过相机稳定云台设置有全景相机；机体的内部设置有飞控系统、接收机、电池固定平衡重，机体内部设置有与中心...

本实用新型公开了一种基于Arduino的智能遗忘提醒器的设计与实现，硬件部分包括外壳，外壳的内部设置有螺丝孔，螺丝孔上通过M3螺丝连接有物联网模块Esp8266、Arduino主机和Arduino从机；外壳的左上部设置有开口凹槽，在开口...

本发明公开了一种光伏大棚百叶太阳板，它包括轨道和位于轨道上的若干个太阳能板，每个太阳能板上设置有感光装置，每个太阳能板上还设置有实现太阳能板水平转动和垂直转动的支撑装置，支撑装置与轨道之间连接有驱动装置，驱动装置与轨道活动连接，轨道上设...

本发明公开了一种装卸两用港口设备，包括设备本体，它还包括装卸机构、传输机构，设备本体包括承载台、装卸机构、传输机构，承载台的底部设置有升降装置，两两升降装置之间设置有若干转向轮，承载台的表面从左向右依次设置有装卸机构、传输机构；装卸机构...

本实用新型公开了一种基于AIOT的智能家居系统，包括系统装置盒、主控板，系统装置盒内匹配设置有主控板；主控板包括树莓派控制板、Arduino控制板；系统装置盒的顶部设置有两自由度云台；两自由度云台的上方可拆卸设置有摄像头；Arduino...

本实用新型公开了一种倾斜旋翼农业植保无人机，包括主机翼、尾翼、主骨架，主机翼设置于主骨架的顶面中部，主骨架内设置有控制舵机；主骨架底面通过支撑杆连接有起落架；主骨架的左侧面、右侧面对称设置有连杆机构，连杆机构通过控制舵机的旋转调节电机的...

本实用新型公开了一种多模态港口机械维保检测机器人，包括空中飞行平台、着陆行走平台，着陆行走平台设置于空中飞行平台的下方；着陆行走平台为机械足；本实用新型的多模态港口机械维保检测机器人主要应用于港口机械修理行业，可以到达一些人们不易到达或...