一种适用于AGV的循环充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于AGV的循环充电装置，它包括负责充电的充电端装置和被充电的AGV端装置；充电端装置包括充电机柜，充电机柜内设置有一号PLC控制器和充电器，充电端装置还包括导轨、电缆拖链机构、取电小车装置、水平测距传感器以及垂直测距传感器，电缆拖链机构、取电小车装置、水平测距传感器通过导线分别与一号PLC控制器相连接，充电端装置通过电缆拖链机构活动在导轨上，取电小车装置上设置有充电极，充电极通过导线与充电器相连接；AGV端装置上设置有受电极、电磁铁以及铁芯，受电极位于电磁铁和铁芯之间，受电极与充电极之间相互接触连接。本充电装置系统整体安全、稳定、故障率降低。故障率降低。故障率降低。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于AGV的循环充电装置


[0001]本技术涉及自动导引车充电
，尤其涉及一种适用于AGV的循环充电装置。

技术介绍

[0002]现有的自动化码头AGV采用循环机会充电模式，即AGV进入到工作区，速度降低并做短时停留，在此期间取电装置与自动充电设备对接为其动力电池充电，取电装置平时存放在AGV内部，需要充电时，采用垂直伸出方式，通过导槽、导轨和弹簧等相互作用将取电装置和充电线路贴合在一起，采用取电装置电刷和充电线路铜制线槽滑动摩擦接触的方式传递电能，在AGV进入到工作区的整个过程中为其充电，该充电系统方面存在的一些问题或缺陷，主要集中在：
[0003](1)采用的是400V级的工频三相交流电，因此造成短时充电电流较大(电流太小影响效率)，均充电流达到200A，顶升时可达400A以上，对充电设备和线路要求较高；
[0004](2)三相线路或者三相四线的充电线路，造成滑触线数量增加，铜质电刷模块数量增加，增加接触充电的难度。增加故障点，给维修造成不便；
[0005](3)充电采用动态充电，即AGV移动过程中充电，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于AGV的循环充电装置，其特征在于：它包括负责充电的充电端装置和被充电的AGV端装置；所述充电端装置包括充电机柜(1)，充电机柜(1)内设置有一号PLC控制器(2)和充电器(3)，充电端装置还包括导轨(4)、电缆拖链机构(5)、取电小车装置(6)、水平测距传感器(7)以及垂直测距传感器(8)，电缆拖链机构(5)、取电小车装置(6)、水平测距传感器(7)通过导线分别与一号PLC控制器(2)相连接，充电端装置通过电缆拖链机构(5)活动在导轨(4)上，取电小车装置(6)上设置有充电极(9)，充电极(9)通过导线与充电器(3)相连接；所述AGV端装置上设置有受电极(10)、电磁铁(11)以及铁芯(12)，受电极(10)位于电磁铁(11)和铁芯(12)之间，受电极(10)与充电极(9)之间相互接触连接。2.根据权利要求1所述的适用于AGV的循环充电装置，其特征在于：所述取电小车装置(6)包括基座(13)和倾斜板(14)，基座(13)和倾斜板(14)通过销连接方式相连接，基座(13)沿水平面设置，倾斜板(14)沿倾斜面设置，基座(13)和倾斜板(14)之间夹角小于90
°
，夹角之间设置有具...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙琦，周栾爱，杨宝珍，
申请(专利权)人：青岛港湾职业技术学院，
类型：新型
国别省市：