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本实用新型公开了一种适用于AGV的循环充电装置，它包括负责充电的充电端装置和被充电的AGV端装置；充电端装置包括充电机柜，充电机柜内设置有一号PLC控制器和充电器，充电端装置还包括导轨、电缆拖链机构、取电小车装置、水平测距传感器以及垂直测距...
该专利属于青岛港湾职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛港湾职业技术学院授权不得商用。

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