本发明公开了一种煤矿井排水的清淤装置，属于煤矿井清淤施工技术领域；该装置包括清淤泵和清淤管，清淤泵的输出端连接有清淤管，清淤管的端部与刮淤装置相连接；刮淤装置包括中空连接杆；中空连接杆的一侧转动连接有叶轮，中空连接杆的两端活动连接有刮淤...

本发明公开了一种煤矿井下采空区排水装置，属于井下排水技术领域；所述排水装置包括与水泵连接的管道，管道远离水泵的一端连接有过滤网；所述过滤网的外侧设置有清堵装置；清堵装置通过可以旋转的刮板结构用于对过滤网进行杂质刮除；过滤网上还连接有震落...

本发明公开了一种基于二维扫描仪的井下巷道空区填补方法和系统，通过铲运机两侧雷达获取巷道两侧点云数据，将铲运机沿着巷道前进的方向设定为雷达的y轴，向右的方向设定为雷达的x轴，纠正铲运机获取的巷道两侧点云数据，过滤两侧巷道的第一目标坐标集合...

基于连采机的煤层截割平面识别处理方法及装置，通过获取煤层表面的三维点云数据，三维点云数据包括若干三维点构成的集合；从三维点云数据中随机选择一个三维点作为初始种子点；再从三维点云数据中随机选择指定数量的三维点作为局内点；利用局内点构成的样...

本实用新型公开了一种巷道掘进机的掘进装置，涉及掘进机辅助装置技术领域。本实用新型包括与掘进机前端固定连接的壳体，其特征在于：所述壳体的内腔转动安装有转杆，所述转杆远离壳体的一端固定安装有钻头，所述转杆的外表面且位于壳体和钻头之间转动安装...

本发明公开了一种兼具帮锚杆和顶锚索的支护机构，包括滑移箱架、滑移箱、伸缩油缸和钻臂机构，滑移箱架包括架体、导轨和滑板，伸缩油缸连接架体与滑板，滑移箱包括滑移座、回转座、回转油缸和连接轴，滑移座与滑板连接，回转座固定在滑移座上，连接轴连接...

本实用新型公开了一种智能除尘碎石机装置，涉及岩石粉碎技术领域，包括支撑腿、机体、入料口，入料口的下方设置有一个粉碎间，粉碎间内设置有两个粉碎辊，机体内壁上固定设置有第一电机，第一电机一端通过第一转轴设置有第一传动轮，第一传动轮表面设置有...

本实用新型公开了一种智能输送装置，涉及矿石输送技术领域，包括内部设置有溜槽的输送壳、设置在输送壳顶壁上的进料口和设置在输送壳底壁上的出料口，所述输送壳的内部转动安装有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴上均设置有链轮，两个所述链轮之间传动...

本发明公开了一种顶锚杆支护机构，属于锚杆支护领域。该支护机构包括下箱体、滑移箱体、上箱体和钻臂机构。下箱体端部设有导向孔，导向孔内安装有滑动轴承。滑移箱体包括滑箱和与其连接的圆柱导轨、长滑移油缸、角度调整油缸、回转轴，圆柱导轨与滑动轴承...

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种智慧煤炭仓储装置。所述智慧煤炭仓储装置包括仓体和排料组件；所述排料组件设有两组并对称分布在仓体的内部，所述排料组件包括若干排料框，若干所述排料框之间滑动连接，且相邻两排料框相对的端部分别设有固定连...

本实用新型涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种基于网络的污水处理装置。所述基于网络的污水处理装置包括净水箱，净水箱一端嵌装有进水管；支撑架，安装于净水箱的顶端，支撑架的顶端固定安装有投药箱，投药箱的底端安装有投药组件；控制箱，用于控制投药...

本实用新型公开了一种掘进机截割头防护装置，涉及防护装置技术领域。本实用新型包括固定座、第一连接机构、驱动机构，所述固定座的一端连接有截割头本体，所述截割头本体的表面套接有限位套和保护套，所述保护套设置于所述限位套的一侧，所述第一连接机构...

本申请提出一种煤矿井下带式输送机，包括第一输送装置、第二输送装置、两个驱动机构、压紧组件、多个辅助机构和多个支撑机构，其中，第二输送装置可移动设置在第一输送装置的内侧；两个驱动机构对称设置在第一输送装置和第二输送装置的两侧；压紧组件安装...

本申请公开了一种便于更换滚筒的带式输送机，包括输送机，两个支撑机构和两个辅助支撑组件，其中，所述输送机包括机架和两个滚筒，其中，两个所述滚筒分别可拆卸设置在所述机架的两端；两个所述支撑机构分别对称设置在所述机架上，且每个所述支撑机构临近...