一种顶锚杆支护机构制造技术

本发明专利技术公开了一种顶锚杆支护机构，属于锚杆支护领域。该支护机构包括下箱体、滑移箱体、上箱体和钻臂机构。下箱体端部设有导向孔，导向孔内安装有滑动轴承。滑移箱体包括滑箱和与其连接的圆柱导轨、长滑移油缸、角度调整油缸、回转轴，圆柱导轨与滑动轴承组成滑动摩擦副，第一钻臂机构与回转轴连接。则第一钻臂机构在角度调整油缸作用下实现角度调整，并在长滑移油缸作用下实现水平滑动。上箱体实现第二钻臂机构的水平滑动和角度调整。本发明专利技术四台钻臂机构均可独立实现水平位置调整及角度调整，解决了现有支护机构钻臂无法移动，不能适用不同间距支护的局限性。且该支护机构结构简单，加工方便，导向精度高，能高效完成顶锚杆支护作业。能高效完成顶锚杆支护作业。能高效完成顶锚杆支护作业。

【技术实现步骤摘要】
一种顶锚杆支护机构


[0001]本专利技术涉及井下巷道顶锚杆支护
，特别是涉及一种顶锚杆支护机构。

技术介绍

[0002]目前国内外煤矿巷道顶锚杆支护作业多由掘锚机、四臂钻车、锚杆转载机组等装备进行，其支护机构普遍存在内侧钻臂间距不可调，只能进行单一间距的锚杆施工作业，只能进行单一支护参数的顶锚杆施工。这样煤炭生产企业往往需要采购多台支护装备或对设备进行改造以适应不同支护参数的顶锚杆支护作业，造成企业成本高、操作繁琐不灵活，支护效率低下等问题。
[0003]本申请就是在此基础上，针对现存顶锚杆支护机构在结构和功能上存在缺陷和不足，开发的一种适应不同支护参数的新的顶锚杆支护机构，使其能灵活方便的实现钻臂间距调节，以满足不同支护间距要求的锚杆施工作业，以提高煤炭生产企业的生产效率，降低设备采购成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种顶锚杆支护机构，使其能灵活方便的实现钻臂间距调节，以满足不同支护间距要求的锚杆施工作业，以提高煤炭生产企业的生产效率，降低设备采购成本，从而克服现有的顶锚杆支护机构的不足。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种顶锚杆支护机构，包括下箱体、滑移箱体和第一钻臂机构，所述下箱体的底面或侧面上设有用于将其固定在外部设备上的固定机构，所述滑移箱体设置在所述下箱体的侧部，所述下箱体与所述滑移箱体相对的端部设有2个导向孔，所述导向孔内安装有滑动轴承，所述滑移箱体包括滑箱、圆柱导轨、长滑移油缸、第一角度调整油缸和第一回转轴，所述圆柱导轨包括2根，2根所述圆柱导轨的一端分别固定在所述滑箱的下部，另一端分别伸入所述导向孔的滑动轴承中，所述长滑移油缸一端安装在所述滑箱上，另一端安装在所述下箱体内部的油缸座上，所述第一回转轴安装在所述滑箱的上部，所述第一角度调整油缸包括两个，分别与所述第一回转轴的两侧铰接，用于实现所述第一回转轴的向内和向外旋转，所述第一回转轴与所述第一钻臂机构固定连接，则所述第一钻臂机构在两个所述第一角度调整油缸的作用下随所述第一回转轴旋转，实现角度调整，并在所述长滑移油缸的作用下，通过所述滑箱的圆柱导轨在所述导向孔中水平滑动实现水平位置的调整。
[0006]进一步改进，所述第一角度调整油缸带动所述第一回转轴实现向外95
°
和向内5
°
的旋转。
[0007]进一步改进，所述滑移箱体包括两个，分别设置在所述下箱体的两端，且位于所述下箱体两端的所述导向孔上下错位布置。
[0008]进一步改进，还包括上箱体和与其连接的第二钻臂机构，所述上箱体固定在所述下箱体上部，所述上箱体内部设有左右滑移机构，所述左右滑移机构包括圆柱导向杆、滑
块、连接板和短滑移油缸，所述圆柱导向杆包括两根，分别平行的设置在所述上箱体内部，所述圆柱导向杆上均设有所述滑块，两个所述滑块通过所述连接板连接，所述短滑移油缸的一端连接所述连接板，另一端连接所述上箱体，所述第二钻臂机构与所述连接板连接，则所述第二钻臂机构在所述短滑移油缸的作用下，随所述连接板实现水平位置的调整。
[0009]进一步改进，所述连接板上设有第二回转轴，所述第二钻臂机构与所述第二回转轴连接，且所述连接板上还设有第二角度调整油缸，所述第二角度调整油缸的一端与所述连接板连接，另一端与所述第二回转轴连接，用于实现所述第二回转轴的旋转，进而实现所述第二钻臂机构的角度调整。
[0010]进一步改进，所述下箱体上部设有两个所述上箱体和与其对应连接的所述第二钻臂机构，两个所述上箱体对称设置。
[0011]进一步改进，所述第二角度调整油缸带动所述第二回转轴实现向左向右各5
°
的旋转。
[0012]进一步改进，所述导向孔的远端安装有防尘圈。
[0013]进一步改进，所述第一钻臂机构和第二钻臂机构均包括钻臂安装座、推进机构、摆动油缸和钻箱，所述钻臂安装座采用Y字型结构，所述Y字型结构的一端与所述第一回转轴或第二回转轴固定连接，其另一端铰接于所述推进机构的支撑部位两侧，所述摆动油缸的一端与所述钻臂安装座铰接，另一端与所述推进机构的支撑部位铰接，所述钻箱安装在所述推进机构上，则所述第一钻臂机构或第二钻臂机构在所述摆动油缸的作用下，实现向前向后各5
°
的摆动。
[0014]进一步改进，所述推进机构采用圆柱导轨式推进结构，所述钻箱采用干式钻箱或湿式钻箱。
[0015]进一步改进，所述第一钻臂机构和第二钻臂机构均包括操作台，所述操作台安装在所述推进机构的支撑部位的侧面上部。
[0016]采用这样的设计后，本专利技术至少具有以下优点：
[0017]1.本专利技术顶锚杆支护机构通过设置在下箱体侧部的滑移箱体，并通过导向孔与圆柱导轨的配合，并在长滑移油缸的作用下，带动第一钻臂机构左右水平滑动，以调整其左右顶锚杆支护位置，扩大顶锚杆的支护范围；还在第一回转轴和第一角度调整油缸的作用下实现第一钻臂机构向外、向内的角度旋转，以满足对准网眼，方便锚杆作业的要求。当向外旋转95
°
时，第一钻臂机构向外摆动至水平位置，可应急进行帮锚杆的支护作业，扩发支护范围。
[0018]2.还通过两个滑移箱体的设置，且将位于下箱体两端的导向孔上下错位布置，避免两个滑移箱体使用时的相互干涉，简单实用；还通过两个上箱体的对称设置，能实现两个第二钻臂机构的左右位置调节和左右角度调节，更利于满足对准网眼，增强钻臂灵活性，适用不同间距顶锚杆支护，克服现有锚杆支护参数单一的缺点，满足不同锚杆作业的要求。还通过圆柱导轨和圆柱导向杆的设置，方便部件加工制造，并达到导向精度高的效果。
[0019]3.本专利技术顶锚杆支护机构通过设置在下箱体上的固定机构，将其使用时安装在钻车、锚杆转载机组、掘锚机等外部设备的平台上，使其整体作为外部设备的执行机构，高效的进行顶锚杆支护作业。四台钻臂机构分别独立实现水平滑移、角度摆动，解决了常规顶锚杆支护机构内侧钻臂无法移动，不能适用不同间距顶锚杆支护的局限性。
附图说明
[0020]上述仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0021]图1是本专利技术顶锚杆支护机构的主视结构示意图。
[0022]图2是本专利技术顶锚杆支护机构的后视结构示意图。
[0023]图3是本专利技术顶锚杆支护机构的左视结构示意图。
[0024]图4是本专利技术顶锚杆支护机构的俯视结构示意图。
[0025]图5是本专利技术顶锚杆支护机构中上箱体的结构正面示意图。
[0026]图6是本专利技术顶锚杆支护机构中上箱体的结构背面示意图。
[0027]图7是本专利技术顶锚杆支护机构中下箱体的结构示意图。
[0028]图8是本专利技术顶锚杆支护机构中滑移箱体的结构示意图。
[0029]图9是本专利技术顶锚杆支护机构中钻臂机构的结构示意图。
[0030]其中：1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶锚杆支护机构，其特征在于，包括下箱体、滑移箱体和第一钻臂机构，所述下箱体的底面或侧面上设有用于将其固定在外部设备上的固定机构，所述滑移箱体设置在所述下箱体的侧部，所述下箱体与所述滑移箱体相对的端部设有2个导向孔，所述导向孔内安装有滑动轴承，所述滑移箱体包括滑箱、圆柱导轨、长滑移油缸、第一角度调整油缸和第一回转轴，所述圆柱导轨包括2根，2根所述圆柱导轨的一端分别固定在所述滑箱的下部，另一端分别伸入所述导向孔的滑动轴承中，所述长滑移油缸一端安装在所述滑箱上，另一端安装在所述下箱体内部的油缸座上，所述第一回转轴安装在所述滑箱的上部，所述第一角度调整油缸包括两个，分别与所述第一回转轴的两侧铰接，用于实现所述第一回转轴的向内和向外旋转，所述第一回转轴与所述第一钻臂机构固定连接，则所述第一钻臂机构在两个所述第一角度调整油缸的作用下随所述第一回转轴旋转，实现角度调整，并在所述长滑移油缸的作用下，通过所述滑箱的圆柱导轨在所述导向孔中水平滑动实现水平位置的调整。2.根据权利要求1所述的顶锚杆支护机构，其特征在于，所述第一角度调整油缸带动所述第一回转轴实现向外95
°
和向内5
°
的旋转。3.根据权利要求2所述的顶锚杆支护机构，其特征在于，所述滑移箱体包括两个，分别设置在所述下箱体的两端，且位于所述下箱体两端的所述导向孔上下错位布置。4.根据权利要求3所述的顶锚杆支护机构，其特征在于，还包括上箱体和与其连接的第二钻臂机构，所述上箱体固定在所述下箱体上部，所述上箱体内部设有左右滑移机构，所述左右滑移机构包括圆柱导向杆、滑块、连接板和短滑移油缸，所述圆柱导向杆包括两根，分别平行的设置在所述上箱体内部，所述圆柱导向杆上均设有所述滑块，两个所述滑块通过所述连接板连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟天吉，高明，解永强，
申请(专利权)人：国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司，
类型：发明
国别省市：