一种自动填杆装置及锚杆机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动填杆装置，安装在锚杆机主体(1)上，包含储杆机构(3)和抓取机构(4)；所述锚杆机主体(1)上安装有L型托架(2)，所述储杆机构(3)通过调节机构安装在L型托架(2)上，调节机构用于调整储杆机构(3)的升降高度和转动角度；所述储杆机构(3)的卡盘(39)上设有夹持机构；所述储杆机构(3)的摆动杆(36)的两端通过滑动机构分别与两端支座(31)连接。本发明专利技术结构简单、占用空间小、通用性好、适用性强、调试安装简单、成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动填杆装置及锚杆机


[0001]本专利技术涉及一种自动填杆装置及锚杆机，属于锚杆机


技术介绍

[0002]长期以来，掘进机作为集截割、装运、行走、除尘为一体的巷道综掘设备，被广泛应用于煤矿巷道、山体隧洞、地铁隧道等地下空间施工领域。然而，目前我国巷道掘进正面临成巷速度慢、机械化、自动化水平低等难题，而掘锚机是掘进机系列化产品中重要分支，不仅能对煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，还能实现锚护作业。通过在掘进机机身左右两侧增加锚杆机和临时支护装置，易于对顶板、侧帮和肩窝处进行锚装，进而实现了掘锚护一体化。此外，在矿洞开采支护过程中，同样需要锚杆机进行锚杆支护施工。
[0003]由于锚杆机在矿下施工，岩层情况复杂，在施工过程中，存在工作稳定性差，在支护锚固作业时无法实现机械化自动锚装；锚杆机在进行锚护施工中，先用钻机打孔，然后再往孔内注浆和填入混合锚固剂，最后将锚杆和锁紧螺母拧紧，整个过程需要多人协同作业且劳动强度大，安全隐患多；目前锚杆支护施工通常采用的锚杆有两类，包括：管缝式锚杆和树脂锚杆，对应不同锚杆施工工艺，前者是锚杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动填杆装置，安装在锚杆机主体(1)上，包含储杆机构(3)和抓取机构(4)，所述储杆机构(3)包含由两端支座(31)、设置在两端支座(31)之间的旋转轴(37)、设置在旋转轴(37)上的卡盘(39)组合形成的笼型结构；在储杆机构(3)的支座(31)上还转动设置有摆动杆(36)，摆动杆(36)端部安装有连接块(34)，连接块(34)与支座(31)之间铰接连接有回转油缸(33)；所述抓取机构(4)安装在摆动杆(36)上，其特征在于：所述锚杆机主体(1)上安装有L型托架(2)，所述储杆机构(3)通过调节机构安装在L型托架(2)上，调节机构用于调整储杆机构(3)的升降高度和转动角度；所述卡盘(39)上设有夹持机构，用于夹持位于卡盘(39)上的钻杆、锚杆或胶棒；所述摆动杆(36)的两端通过滑动机构分别与两端支座(31)连接，滑动机构用于调节摆动杆(36)与锚杆机主体(1)之间的距离。2.根据权利要求1所述的自动填杆装置，其特征在于：所述调节机构包含竖向安装在L型托架(2)上的伸缩臂(22)，伸缩臂(22)上部的活动端通过设置在伸缩臂(22)内部的伸缩油缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚坤，刘玉涛，曹强，仝静，杨光，
申请(专利权)人：徐州徐工能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：