【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿巷道探测锚护领域,具体涉及一种多自由度滑移式机载多功能钻机。
技术介绍
1、长期以来,煤矿巷道掘进是煤矿开采最危险的施工环节之一。其中绝大多数煤矿仍然采用炮掘或单一功能掘进机配合手持锚杆机的传统巷道施工方案,普遍面临着掘探不协同、掘锚不平衡、施工工序繁琐、机械化集成度低、人工劳动强度大、安全无法保障等行业普遍技术难题。目前,掘进前探大部分只在掘进前期就行,探测效果不全面、效率低。而且探测、卸压、锚固等环节仍主要依靠人工配合专用设备施工,强度大、工序交替繁琐、危险性高,极大制约了巷道掘进效率。
2、现有煤矿巷道掘进施工过程中主要存在以下问题:
3、1、巷道地质的超前钻探是巷道掘进的保障,是实现巷道掘进施工前、中、后全过程巷道地质判断评估的依据,直接影响着巷道施工人员的人生安全。当前煤矿巷道施工过程中的超前钻探主要依靠专有钻探设备在巷道规划前期进行前探作业,虽然可以对巷道掘进岩石工况进行初步的了解,但在掘进过程中可能出现的复杂地质变化无法做到随掘测量,增加了巷道掘进过程中的不可预测性。
4、2、锚护工序是巷道掘进施工的重要环节,也是制约巷道掘进效率的重要因素。当前大部分矿井的支护大部分依靠人工在机械化掘进后进行锚护的作业方式,危险性高、支护效果无法保证、严重制约了巷道掘进施工效率。
5、3、由于施工工序的分离,前探、锚护、卸压钻孔施工往往采用专用设备在不同工序进行,钻机功能单一。钻机与掘进主机分离,巷道锚护、钻探设备与主机机械化、集成化程度低。影响巷道整体掘进施工效率。<
...【技术保护点】
1.一种多自由度滑移式机载多功能钻机,其特征在于:包含滑移轨道(1)、滑动设置在滑移轨道(1)上的滑座总成(2)、铰接安装在滑座总成(2)上的伸缩臂(3)、安装在伸缩臂(3)伸缩端部的回转机构(4)、安装在回转机构(4)上的前探钻机(5);所述滑移轨道(1)和滑座总成(2)控制前探钻机(5)实现前后移动动作;所述伸缩臂(3)控制前探钻机(5)实现上下、左右摆动动作,同时实现沿伸缩臂(3)轴线作伸缩动作;所述回转机构(4)包含多个回转体元件,控制前探钻机(5)沿多个回转轴线作圆周旋转动作,同时控制前探钻机(5)作摆动动作。
2.根据权利要求1所述的多自由度滑移式机载多功能钻机,其特征在于:所述滑座总成(2)包含滑动设置在滑移轨道(1)上的滑座本体(21)、安装在滑座本体(21)上的固定调隙机构(22)和直线传动机构(23);所述固定调隙机构(22)将滑座本体(21)限制滑动于滑移轨道(1)上;所述直线传动机构(23)控制滑座本体(21)在滑移轨道(1)上滑动。
3.根据权利要求2所述的多自由度滑移式机载多功能钻机,其特征在于:所述固定调隙机构(22)包含固装
4.根据权利要求2所述的多自由度滑移式机载多功能钻机,其特征在于:所述直线传动机构(23)包含固装在滑移轨道(1)上的齿条(231)、设置在滑座本体(21)上的纵移马达(233)、与齿条(231)啮合连接并由纵移马达(233)驱动的齿轮(232)。
5.根据权利要求1所述的多自由度滑移式机载多功能钻机,其特征在于:所述伸缩臂(3)包含铰接设置在滑座总成(2)上的外臂(31)、伸缩滑动嵌置在外臂(31)内部的内臂(32)、设置在外臂(31)内部用于控制内臂(32)作伸缩动作的伸缩油缸(33)、在外臂(31)和滑座总成(2)之间还铰接连接两个伸缩臂姿态油缸(34);两个伸缩臂姿态油缸(34)呈对称三角形支撑结构。
6.根据权利要求5所述的多自由度滑移式机载多功能钻机,其特征在于:所述外臂(31)上设有可调顶紧块(35),内臂(32)外表面与可调顶紧块(35)滑动接触;所述可调顶紧块(35)用于调节内臂(32)与外臂(31)之间的间隙。
7.根据权利要求1所述的多自由度滑移式机载多功能钻机,其特征在于:所述回转机构(4)包含安装在伸缩臂(3)上的第一回转元件(41)、固装在第一回转元件(41)回转体上的固定座(42)、一端与固定座(42)铰接的铰接座(43)、在固定座(42)和铰接座(43)之间铰接连接的摆动油缸(44)、安装在铰接座(43)上的第二回转元件(45),所述前探钻机(5)安装在第二回转元件(45)的回转体上。
...【技术特征摘要】
1.一种多自由度滑移式机载多功能钻机,其特征在于:包含滑移轨道(1)、滑动设置在滑移轨道(1)上的滑座总成(2)、铰接安装在滑座总成(2)上的伸缩臂(3)、安装在伸缩臂(3)伸缩端部的回转机构(4)、安装在回转机构(4)上的前探钻机(5);所述滑移轨道(1)和滑座总成(2)控制前探钻机(5)实现前后移动动作;所述伸缩臂(3)控制前探钻机(5)实现上下、左右摆动动作,同时实现沿伸缩臂(3)轴线作伸缩动作;所述回转机构(4)包含多个回转体元件,控制前探钻机(5)沿多个回转轴线作圆周旋转动作,同时控制前探钻机(5)作摆动动作。
2.根据权利要求1所述的多自由度滑移式机载多功能钻机,其特征在于:所述滑座总成(2)包含滑动设置在滑移轨道(1)上的滑座本体(21)、安装在滑座本体(21)上的固定调隙机构(22)和直线传动机构(23);所述固定调隙机构(22)将滑座本体(21)限制滑动于滑移轨道(1)上;所述直线传动机构(23)控制滑座本体(21)在滑移轨道(1)上滑动。
3.根据权利要求2所述的多自由度滑移式机载多功能钻机,其特征在于:所述固定调隙机构(22)包含固装在滑座本体(21)底部的压块(221)和耐磨块(222);所述压块(221)和耐磨块(222)之间形成c形结构,并滑动卡装在滑移轨道(1)上,耐磨块(222)与滑移轨道(1)的顶面滑动接触;在压块(221)侧部旋置有调隙螺钉(223),调隙螺钉(223)的端部与滑移轨道(1)的侧面滑动接触。...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨振波,曹强,权金龙,仝静,王海金,王天翔,王少华,
申请(专利权)人:徐州徐工能源装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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