【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程车辆制造，尤其是涉及一种车辆制动控制系统及控制方法。
技术介绍
1、相关技术中指出，现有工程车辆制动系统中主要分为摩擦片式制动与静液压制动两种方式。静液压制动，利用闭式泵变量机构回摆直至回中的控制方式，控制泵排量大小从而实现机车减速停车，液压密封阻止液压泄漏实现制动，在实际应用中，由于操作及液压元器件控制机理原因，造成闭式泵变量机构回摆直至回中的控制周期极短，导致机车在行车制动过程中出现刹车距离较短，造成机车前冲，货物掉落等现象，驾乘舒适度较差，液压元器件长期磨损后产生泄漏量大及重载坡道停车的工况下，由于液压系统的内泄，会导致溜车现象；单一的摩擦片式制动方式是利用机械摩擦产生摩擦阻力致使机车减速停车，在减速过程中造成摩擦片磨损，降低摩擦片寿命，增加维修工作量。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术在于提出一种车辆制动控制系统，所述车辆制动控制系统能够实现机车运输作业更平稳、有效降低故障维修时间。
2、本专利技术还提出一种车辆制动控制方法。
3、根据本专利技术第一方面的车辆制动控制系统，包括：脚踏制动器、行车制动器、控制模块、电比例阀和闭式泵，所述脚踏制动器与行车制动器相连构成第一控制单元，所述脚踏制动器与控制模块、电比例阀和闭式泵相连构成第二控制单元，其中，所述第一控制单元以第一线性变化趋势与所述控制模块电连接，所述第二控制单元以第二线性变化趋势与所述电比例阀反比例电连接，所述电比例阀以第三
4、根据本专利技术的车辆制动控制系统，能够实现机车运输作业更平稳，降低落料情况，增强驾驶感受，相应地降低摩擦片的损耗，有效降低故障维修时间、人力成本。
5、在一些实施例中，基于所述脚踏制动器的踏板旋转角度r与输出制动压力p1，确定所述第一线性变化趋势的第一斜率k1＝p1/r，基于所述脚踏制动器经压力传感器输入所述控制模块的输入电流i1与输入制动压力p1，建立k1＝p1/i1；基于所述电比例阀输出压力p2及输出踏电流i2，确定所述第二线性变化趋势的第二斜率k2＝p2/i2；基于所述闭式泵的变量机构控制压力p3及排量v，确定所述第三线性变化趋势的第三斜率k3＝p3/v。
6、在一些实施例中，基于所述第一斜率与所述第二斜率建立比例关系，k1/k2＝(p1/i1)/(p2/i2)；基于制动压力与减速控制压力成反比建立p3/v＝(p2/i2)/(p1/i1)。
7、根据本专利技术第二方面的车辆制动控制方法，应用于根据本专利技术第一方面的车辆制动控制系统。所述车辆制动控制方法包括：s1，所述脚踏制动器的踏板旋转角度信号转变成负载压力信号，负载压力信号转变成电信号，电信号转变成控制压力信号；s2，所述脚踏制动器的踏板旋转幅度与输出压力成正比；s3，所述控制模块将输入信号转变成反比例输出。
8、根据本专利技术的车辆制动控制方法，在保持现有操作习惯的情况下，使机车具有明显的减速过程及效果，改善因停车产生的落料及前冲现象，增强驾驶感受，提升运输效率，降低摩擦片损耗，可以有效降低故障维修时间、人力成本。
9、在一些实施例中，车辆制动控制方法还包括：s4，所述电比例阀的输出压力与所述闭式泵变量机构控制压力呈线性比例关系。
10、在一些实施例中，所述压力传感器将实时负载转化成电信号输入所述控制模块，经所述控制模块处理将输入信号按反比例输出。
11、在一些实施例中，所述行车制动器的制动压力值与所述脚踏制动器的踏板幅度一一对应。
12、在一些实施例中，所述脚踏制动器的踏板旋转角度与输出所述制动压力值成正比。
13、在一些实施例中，所述行车制动器为常开式液压制动器。
14、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种车辆制动控制系统(100)，其特征在于，包括：脚踏制动器(1)、行车制动器(2)、控制模块(3)、电比例阀(4)和闭式泵(5)，所述脚踏制动器(1)与行车制动器(2)相连构成第一控制单元(9)，所述脚踏制动器(1)与控制模块(3)、电比例阀(4)和闭式泵(5)相连构成第二控制单元(10)，
2.根据权利要求1所述车辆制动控制系统(100)，其特征在于，基于所述脚踏制动器(1)的踏板旋转角度R与输出制动压力P1，确定所述第一线性变化趋势的第一斜率K1＝P1/R，基于所述脚踏制动器(1)经压力传感器(6)输入所述控制模块(3)的输入电流I1与输入制动压力P1，建立K1＝P1/I1；
3.根据权利要求2所述的车辆制动控制系统(100)，其特征在于，基于所述第一斜率与所述第二斜率建立比例关系，K1/K2＝(P1/I1)/(P2/I2)；
4.一种车辆制动控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-3中任一项所述的车辆制动控制系统(100)，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆制动控制方法，其特征在于，还包括：S4，所述电比例阀(4)的输
6.根据权利要求5所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述压力传感器(6)将实时负载转化成电信号输入所述控制模块(3)，经所述控制模块(3)处理将输入信号按反比例输出。
7.根据权利要求6所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述行车制动器(2)的制动压力值与所述脚踏制动器(1)的踏板幅度一一对应。
8.根据权利要求6所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述脚踏制动器(1)的踏板旋转角度与输出所述制动压力值成正比。
9.根据权利要求6所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述行车制动器(2)为常开式液压制动器。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制系统(100)，其特征在于，包括：脚踏制动器(1)、行车制动器(2)、控制模块(3)、电比例阀(4)和闭式泵(5)，所述脚踏制动器(1)与行车制动器(2)相连构成第一控制单元(9)，所述脚踏制动器(1)与控制模块(3)、电比例阀(4)和闭式泵(5)相连构成第二控制单元(10)，
2.根据权利要求1所述车辆制动控制系统(100)，其特征在于，基于所述脚踏制动器(1)的踏板旋转角度r与输出制动压力p1，确定所述第一线性变化趋势的第一斜率k1＝p1/r，基于所述脚踏制动器(1)经压力传感器(6)输入所述控制模块(3)的输入电流i1与输入制动压力p1，建立k1＝p1/i1；
3.根据权利要求2所述的车辆制动控制系统(100)，其特征在于，基于所述第一斜率与所述第二斜率建立比例关系，k1/k2＝(p1/i1)/(p2/i2)；
4.一种车辆制动控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：金立源，宋雨，田中相，贾洋涛，杨宏昊，李洋，张震，
申请(专利权)人：徐州徐工能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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