防抱死方法、车辆及存储介质技术

本申请提供了一种防抱死方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：获取车辆在触发防抱死功能时的每个车轮的纵向滑移率；根据每个车轮的纵向滑移率和驾驶员的请求制动力计算对应车轮的目标纵向制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标纵向制动力。该方法在车辆触发防抱死功能时，根据每个车轮的纵向滑移率和驾驶员的请求制动力计算目标纵向制动力，以控制制动机构输出对应的目标纵向制动力，由于每个车轮均独立可控，因此可以控制每个车轮输出更加准确的纵向制动力，从而提升ABS控制的准确性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆制动领域，并且更具体地，涉及车辆制动领域中一种防抱死方法、车辆及存储介质。

技术介绍

1、abs(antilock brake system，制动防抱死系统)主要是在车辆紧急制动时，能实时控制车轮制动力的大小，防止车辆在紧急制动时出现跑偏、侧滑、甩尾，车身失控等情况，使车辆始终保持良好的方向稳定性和可操作性，提高车辆制动时的安全性能。

2、以车辆紧急制动为例，在车辆紧急制动时，驾驶员通常需要踩踏制动踏板，然后制动系统内的液压管路快速建压，前后制动钳在液压的作用下迅速推出活塞夹紧制动盘实现制动。

3、然而，相关技术中的制动系统大多为液压制动，但是由于前后制动钳液压管路相同，使得在制动时不同轮胎之间的制动力大小一致，然而由于车轮与地面之间的纵向附着系数的实际状况不一致，容易导致在制动过程中车辆重心发生偏移，使得车辆产生侧滑等情况。

技术实现思路

1、本申请提供了一种防抱死方法、车辆及存储介质，该方法能够在车辆触发防抱死功能时，根据每个车轮的纵向滑移率和驾驶员的请求制动力计算目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防抱死方法，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述每个车轮的制动机构输出对应的目标纵向制动力，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个车轮的纵向滑移率和驾驶员的请求制动力计算对应车轮的目标纵向制动力，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个车轮的纵向滑移率和驾驶员的请求制动力计算对应车轮的目标纵向制动力，包括：

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述闭环处理模型利用闭环处理算法进...

【技术特征摘要】

1.一种防抱死方法，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述每个车轮的制动机构输出对应的目标纵向制动力，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个车轮的纵向滑移率和驾驶员的请求制动力计算对应车轮的目标纵向制动力，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个车轮的纵向滑移率和驾驶员的请求制动力计算对应车轮的目标纵向制动力，包括：

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述闭环处理模型利用闭环处理算法进行数据处理，其中，所述闭环处理算法包括；

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永坡，孙晖云，邱亚东，孟祥禄，高梦桥，王东旭，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：