本发明提供一种自适应搬运与密停规划方法、系统、设备及介质，智能物流控制技术领域，实时检测车辆轮廓，获取车辆宽度值及姿态角；基于夹爪材料截面惯性矩与力矩安全阈值，计算安全间距；利用四元数PID控制器同步调节转向电机转速与液压缸行程，计算最...

本发明公开了一种调整空间的旅游管理减震收纳箱，属于旅游管理减震收纳箱技术领域，设置有便于移动的收纳箱本体，且收纳箱本体的下侧安装有伸缩件一，并且伸缩件一的内侧伸缩有伸缩件二，同时伸缩件二的下侧安装有底座；包括：伸缩杆，安装于底座的上表面...

本发明属于电气安全技术领域，具体涉及一种基于语音提示的断电保护装置，包括与处理控制单元连接的万用表在位检测单元、验电笔在位检测单元和语音单元；处理控制单元还与外部的供电电路连接；万用表在位检测单元检测万用表的在位信息输出处理控制单元；验...

本技术公开了一种氮化镓功率器件饱和特性测试电路，特别针对中测阶段的测试筛选进行优化，包括：氮化镓功率器件；电压控制电路，连接在氮化镓功率器件的漏极和源极上控制输出到两极之间的电压差；电流检测电路，连接在氮化镓功率器件的栅极上控制栅极电压...

本技术涉及一种集装箱解锁装置，属于车辆技术领域，包括安装在拖车平板四个边角处的转销锁头，转销锁头下方位置加装有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的蜗轮、蜗杆，蜗杆上安装有驱动电机，蜗轮通过孔、轴键配合与转销锁头相配合，转销锁头上的0...

本技术公开了一种多媒体英语教学装置，涉及英语教学辅助设备技术领域，包括底座，底座上固定有升降架，升降架上设有显示器，显示器通过升降机构滑动连接在升降架上，升降机构包括设置于升降架的一侧升降槽，升降槽的内底部设有电机，电机的输出端连接有丝...

本技术公开了一种机械手，涉及仓储设备技术领域，其包括底座和夹爪，所述底座固定在半圆结构仓库的中心位置，底座的上方固定有立柱，立柱的外周嵌套有能够相对其上下滑动的滑套，滑套的一侧安装有伺服电机及传动齿轮轴，传动齿轮轴的一端与伺服电机的一个...

一种创新教学用沙盘，属于教学工具技术领域，包括用于地理教学的若干地理沙盘和储存箱，若干地理沙盘设置于储存箱的内部，并且每个地理沙盘靠近储存箱内侧壁的一侧均与该内侧壁相接触；储存箱的开口长度大于两个地理沙盘的整体长度，储存箱的内侧壁与地理...

本技术提供一种异型通用件生产标准化激光切割机，属于激光切割技术领域，其包括切割工作台，切割工作台通过Y轴导轨水平滑动安装有切割机架，切割机架水平滑动安装有激光头组件；切割机架上部转动安装有保护壳体，保护壳体能够罩设在激光头组件外侧；还包...

本技术公开了电动集装箱吊具的开闭锁机构，涉及集装箱技术领域。本技术包括集装箱，所述集装箱的上方设置有吊具框架，所述吊具框架的中部设置有圆盘，所述圆盘的内部设置有内槽，所述内槽对称活动安装有两个插杆，所述插杆贯穿于所述圆盘，所述内槽内且处...

本技术公开一种爬楼装置，属于楼梯货物搬运技术领域，包括搬运小车本体，搬运小车本体包括车架和安装于车架上的载货托盘，车架下端通过车轴安装有两个车轮；还包括中间轴和驱动电机；中间轴两端安装有爬行臂，中部安装有从动齿轮；驱动电机传动连接有与主...

本技术涉及车轮技术领域，具体涉及一种独立悬挂麦克纳姆轮减震缓冲结构，包括车体底座，车体底座的下方设有电机和车轮，每个电机对应连接一个车轮，每个车轮与车体底座之间连接有减震缓冲装置，减震缓冲装置使车轮在竖直方向上具有弹性位移；电机和车轮之...

本技术涉及一种方便翻阅的抽拉式档案存放柜，属于办公家具技术领域，包括由四个矩形板相连组成的柜体，柜体两端呈开放式的，柜体内中间位置处固定设有竖向的隔板，隔板两侧柜体内部设有两排抽拉板，抽拉板外侧端固定设有把手，抽拉板的一侧面上等间隔固定...

本技术公开了一种可移动无人艇艇架装置，涉及无人艇技术领域。本技术包括主体框架，所述主体框架内侧的四个端角处固定设置有固定块，所述固定块的顶部设置有侧板，同侧的两个所述侧板表面安装有支撑架，所述支撑架的表面设置有滑槽，所述滑槽内部滑动安装...

本发明提出了一种普通车床进给方向练习教具，涉及车床教学技术领域，包括床身、主轴箱、尾座，主轴箱上安装有卡盘和移动刀架组件，卡盘上夹持有练习件，练习件的外侧套装有移动件，移动件能够在练习件的外侧移动，移动件上连接有支撑架，支撑架固定在移动...

本技术公开了一种太阳能光伏板智能清洁机器人，它包括爬杆机器人和清洁机器人，爬杆机器人攀附在路灯杆上且通过一侧的置放输送平台携带吸附在置放输送平台上的清洁机器人一同爬升或下落，爬杆机器人包括有至少四条相互插接啮合围绕成四边形的主体杆，主体...

本实用新型公开了一种虚实船舶低压电力模拟系统，包括：基于可编程控制技术的低压模拟控制部分所形成的实体操作台盘；基于虚拟现实技术的虚拟仿真模拟控制部分实现对实体操作台盘的虚拟仿真操作；低压模拟控制部分与虚拟仿真模拟控制部分之间通过串口进行...

本发明公开了一种太阳能光伏板智能清洁机器人，它包括爬杆机器人和清洁机器人，爬杆机器人攀附在路灯杆上且通过一侧的置放输送平台携带吸附在置放输送平台上的清洁机器人一同爬升或下落，爬杆机器人包括有至少四条相互插接啮合围绕成四边形的主杆体，主杆...

本发明公开了一种自动调频调载装置，包括匹配连接在并联运行的发电机上的电压检测模块、电流检测模块和频率检测模块；还包括频率变换器，有功功率分配器，调整器，匹配连接在每台发电机的频率变换器上接收频率差信号，并接收有功功率分配器分配后的有功功...

本实用新型公开了一种全向智能电动举升搬运平台，包括：基于麦克纳姆轮进行移动的行车机构；连接在行车机构上并利用电动推杆推举的举升机构；以及连接在行车机构上的电控箱，电控箱内的电控电路连接并控制麦克纳姆轮及电动推杆进行举升搬运。本产品基于A...