本发明属于功能材料制备技术领域，涉及一种1

本发明属于功能纺织材料领域，具体涉及一种聚吡咯导电柔性纤维膜材料及其制备方法，包括如下步骤：(1)、制备聚丙烯腈纳米纤维膜；(2)、配制表面活性剂溶液，将PAN纳米纤维膜在表面活性剂溶液浸渍后烘干；(3)、配制浓度为0.5

本发明公开了一种用于微波远场

本发明提供了一种新型纳米金属氧化物人工湿地填料的制备方法，其特征在于，在人工烧制成型的沸石球上通过共沉淀的方法原位生长纳米铁、铝金属氧化物，得到球型复合沸石填料。制备出的新型填料具备较强的抗压力、重金属吸附量和吸附稳定性。此新型填料解决...

本发明提供了一种用于污水处理厂尾水脱氮除磷的强化生态浮床技术，其保留了传统生态浮床的组成部分浮床床体、浮床植物、浮床基质，并添加了新型缓释碳源和生物炭填料对浮床系统进行强化，旨在克服传统生态浮床因污水处理厂尾水碳氮比低而引起的脱氮除磷效...

本发明提供了一种具有温室减排作用的人工湿地系统，属于污水处理技术和环境保护技术领域。其特征在于，以锰矿石作主要填料构建垂直潜流人工湿地，栽种一定密度湿地植物，取活性污泥挂膜稳定运行。该系统在不影响污水净化效果的前提下，通过改变基质类型的...

本发明提供了一种处理硝基苯废水的人工湿地微生物燃料电池耦合装置，属于污水处理领域和环境保护技术领域。沿水流方向依次设置有砾石层、活性炭层、阳极、玻璃棉、沙子层、阴极、挺水植物。在砾石层下方设置进水口，沙子层上方设置出水口。阳极经外部电路...

本发明属于隐身材料技术领域，具体涉及一种石墨烯自适应红外隐身织物及其制备方法和应用。本发明提供的石墨烯自适应红外隐身织物可根据外部环境的红外辐射分布状态，通过调节电源电压使离子液体转移至多层石墨烯层的层隙中，实现多层石墨烯的红外发射率控...

本申请公开了一种液

本发明属于永磁同步电机位置跟踪控制技术领域，公开了一种永磁同步电机随机系统指令滤波模糊自适应控制方法。该方法针对考虑时变状态约束和输入饱和的永磁同步电机随机系统的控制精度要求以及存在的随机扰动和非线性问题，设计模糊自适应反步控制器实现对...

本实用新型公开了一种具有抗菌功能的多层纱布，包括最内层的亲肤透气层、中层的过渡层和外层的抗菌功能层，过渡层粘结在所述亲肤透气层的表面，抗菌功能层包括抗菌杀毒层、棉纱布层、耐磨层；所述抗菌杀毒层与所述过渡层的外表面贴合在一起，棉纱布层设置...

本发明涉及一种凝结芽孢杆菌联合鞣花酸的组合物及其应用，属于食品加工技术领域。针对现有技术中应用于缓解高胆固醇血症或胰岛素抵抗的药物大多通过促进胰岛素分泌、增强胰岛素信号活性来提高胰岛素敏感性，改善胰岛素抵抗，但长期服用，会对肝脏产生毒副...

本发明属于多相电机容错控制领域，涉及一种永磁同步电机开路故障转子位置估算方法，所述方法包含以下步骤：步骤(1)、根据不同的开路故障类型，将自然坐标系下电机数学模型进行修正，获得故障电机数学模型；步骤(2)、根据不同的开路故障类型，建立各...

本发明属于点云质量评估技术领域，涉及一种V

本发明公开了一种碳层包覆钴锌合金复合材料催化剂及其制备方法，具体涉及碳层包覆钴锌合金复合材料作为锌

本实用新型公开一种新型多自由度机械臂，包括底座、多自由度活动臂组件和夹持组件，多自由度活动臂组件的一端与底座连接，多自由度活动臂组件的另一端连接夹持组件；所述夹持组件包括基座，在基座上设置有滑轨，在滑轨的两端设置有第一爪部和第二爪部，第...

本实用新型公开了一种多层增效水凝胶医用敷料，由内而外依次为与伤口接触的第一水凝胶层、聚四氢嘧啶层、第二水凝胶层、聚丙烯酸酯薄层；聚四氢嘧啶层被夹持在第一水凝胶层和第二水凝胶层之间，第一水凝胶层和第二水凝胶层作为聚四氢嘧啶层的载体和支撑层...

本实用新型属于机械臂技术领域，具体公开了一种多自由度搬移机械臂。该机械臂包括第一支撑架、第一伺服电动缸、第二支撑架、第二伺服电动缸、第三支撑架、第三伺服电动缸、第四支撑架、第一伸缩气缸、搬运座、夹持座、夹爪气缸和夹爪。本实用新型通过第一...

本发明提供了一种新型的生物炭负载纳米铁系改性复合材料。其特征在于，以不同温度的生物炭作为载体，利用液相还原法，制备复合材料。制备出的生物炭负载纳米铁系改性复合材料具备为人工湿地中反硝化微生物提供电子给体的能力，通过此过程可提高人工湿地的...

本发明公开了一种基于类酶活性的铁掺杂硼量子点及其级联催化响应型谷氨酸荧光探针的制备方法。采用超声辅助液相剥离和溶剂热处理，制得铁掺杂硼量子点Fe