一种永磁同步电机开路故障转子位置估算方法技术

本发明专利技术属于多相电机容错控制领域，涉及一种永磁同步电机开路故障转子位置估算方法，所述方法包含以下步骤：步骤(1)、根据不同的开路故障类型，将自然坐标系下电机数学模型进行修正，获得故障电机数学模型；步骤(2)、根据不同的开路故障类型，建立各自对应的坐标变换矩阵；步骤(3)、利用上述步骤(2)得到的坐标变换矩阵对故障电机数学模型进行解耦，获得不同开路故障类型下基波数学模型；步骤(4)、采用基波数学模型构建滑模观测器估测转子位置信息。本发明专利技术通过新型基波数学模型构建修正滑模观测器，实现电机开路故障下的转子位置信息的准确估算。估算。估算。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机开路故障转子位置估算方法

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[0001]本专利技术属于电机驱动
，涉及一种多相电机开路故障下转子位置信息的估算方法，用于多相电机容错运行控制。

技术介绍
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[0002]永磁同步电机使用永磁体励磁代替电励磁，具有体积小、转矩密度高、可靠性强等一系列优点。相比于三相电机驱动系统，多相电机具备如下优点：适合大容量驱动、适合高密度场合、适合高可靠性驱动场合、控制方式更加灵活多样。因此多相电机驱动控制的研究十分有意义。
[0003]无位置传感器旨在利用检测的电机定子电压、定子电流等相关变量，通过控制算法来估测转子位置与速度，从而取代机械传感器。而在各种控制算法中，依据电机数学模型建立各种观测器的闭环控制算法应用十分广泛。
[0004]多相电机具有较强的容错能力，当定子绕组发生一相或多相故障时，根据不同的控制策略，也能保持与正常状态下相当的运行效率，使电机继续稳定运行。而容错控制方法所需要的转子位置角θ和转速ω则可以通过无位置控制算法估测。
[0005]因此，如何实现电机在故障、容错运行状态下转子位置信息的准确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机开路故障转子位置估算方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：步骤(1)、根据不同的开路故障类型，将自然坐标系下电机数学模型进行修正，获得故障电机数学模型；步骤(2)、根据不同的开路故障类型，建立各自对应的坐标变换矩阵；步骤(3)、利用上述步骤(2)得到的坐标变换矩阵对故障电机数学模型进行解耦，获得不同开路故障类型下基波数学模型；步骤(4)、采用基波数学模型构建滑模观测器估测转子位置信息。2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机开路故障转子位置估算方法，其特征在于，所述故障电机数学模型为永磁体磁链方程。3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机开路故障转子位置估算方法，其特征在于，所述步骤(2)中，坐标变换矩阵与开路故障类型一一对应。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种永磁同步电机开路故障转子位置估算方法，其特征在于，所述解耦步骤中，永磁同步电机是开路断相状态运行。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓钦，刘晓明，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：发明
国别省市：