本发明属于永磁同步电机轨迹跟踪技术领域，涉及一种基于有限时间扰动观测器的永磁同步电机滑模控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机的数学模型，将其化为状态方程形式，初始化系统状态；提出一种改进的非奇异终端滑模有限时间扰动观测器(FTDO)...

本发明公开了一种超细竹纤维及其制备方法，包括步骤：(1)将竹子切成长度为20～30cm的竹块，置于软化池中，加入碱性溶液进行蒸煮，对竹块进行软化和预脱胶处理；(2)利用压辊对软化和预脱胶后的竹块进行碾压分纤处理，得到竹粗纤维；(3)将碾...

本发明为一种LIBS食品元素成分检测装置与方法，涉及激光光谱分析技术领域和食品安全相关元素检测领域，适用于现场、在线、高精度的食品元素分析。该装置通过固定模块，实现将激光器发射的激光脉冲精准聚于样品待测部位表面，产生等离子体；通过侧向收...

本发明属于永磁同步电机控制技术领域，具体涉及一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机固定时间积分滑模控制方法，包括以下步骤：通过扩张状态观测器观测系统的总扰动，并将观测的总扰动嵌入到设计的控制器中作为前馈项对未知扰动进行补偿；设计一种改进的...

本发明公开了一种富含阳离子空位的三氧化钨纳米片及其制备与应用方法。所述制备方法包括：获得钨化合物或其掺杂物的盐模板；将盐模板在惰性氛围下、于450～550℃进行高温退火处理；通过水溶液洗脱高温退火后的盐模板中的盐成分，得到所述富含阳离子...

本申请公开了计算机技术领域内的一种具有隐私保护的模型预测方法、装置、设备及介质。本申请提供了多种运算协议，可实现较复杂的非线性函数的计算，并且，本申请中的用户私钥、模型的权重参数及偏置参数分别以秘密共享方式进行保护，可提升被保护数据的安...

本发明属于机器人系统轨迹跟踪技术领域，具体涉及一种基于新型扰动观测器的机器人系统滑模控制轨迹跟踪方法，包括以下步骤：建立n关节机器人的动力学模型，初始化系统状态、采样时间和系统参数；通过滤波操作和不变流形来估计系统中存在的扰动，设计了仅...

本申请公开了一种静电纺丝装置，包括箱体、进液管和纺丝头，其中，箱体设有至少一组内腔，至少一组进液管连接于箱体，至少一组进液管与至少一组内腔一一对应连通，以使经进液管进入箱体中的纺丝流体容置于对应的内腔，一组纺丝头连接于箱体，每个纺丝头均...

本发明公开了一种智能反射表面辅助的无线通信系统自适应传输方法，该无线通信系统由一个基站、一个IRS和一个用户三部分组成，IRS具有N个反射单元，位于基站和用户之间，用于辅助通信。所述智能反射表面辅助的无线通信系统自适应传输方法可以根据瞬...

本发明属于高分子合成技术领域，涉及一种氨基膦参与的聚丙烯酸酯类的制备方法。以聚丙烯酸酯类化合物作为单体，采用Lewis酸碱对催化单体在

本申请实施例公开了一种匀光膜、光学设备及其制备方法，所述方法包括：制备静电纺丝液，所述静电纺丝液为高分子材料溶液或高分子材料熔液；基于所述静电纺丝液进行静电纺丝，获得高分子材料薄膜，所述高分子材料薄膜为所述匀光膜。采用本申请实施例提供的...

本发明涉及一种谱

本发明公开了一种基于图正则化矩阵分解的药物疾病关联关系的预测方法。本发明方法根据各疾病的向无环图提取各疾病之间的语义相似性，再结合现有数据库中各疾病与药物之间的关联关系，利用图卷积方法提取疾病特征构建疾病特征矩阵，确定各疾病之间的余弦相...

本发明属于车队安全运行控制技术领域，具体公开了一种车队安全运行控制方法、系统、计算机设备以及存储介质。其中，本发明所研究的车队系统控制问题，可以被看作是一个多智能体系统的控制问题，本发明所设计的车队安全运行控制方法，不仅仅解决了车队内部...

本发明公开了一种海藻多糖复合功能纤维的制备方法，以海藻酸钠溶液和TEOS作为反应前驱体，通过溶胶

本发明提供了一种铁死亡相关的circRNA及其应用和药物，涉及生物技术制药的技术领域。该铁死亡相关的circRNA核苷酸序列如Seq_1所示，是一种能够调控心肌细胞铁死亡的心脏特异性表达的circRNA，其与心肌细胞铁死亡过程相关，过表...

本发明属于细胞生物学技术领域，公开了一种肿瘤浸润细胞在制备抗肿瘤药物中的应用及模型构建方法，自体瘤旁注射CCR2高表达的肿瘤浸润CD8+T细胞联合抗PD

本实用新型公开了一种智能分类垃圾桶，包括垃圾桶本体、上层垃圾桶盖、下层垃圾桶盖、旋转舵机、垃圾桶隔板和处理器，若干块垃圾桶隔板沿半径方向竖直固定在垃圾桶内腔中，垃圾桶隔板一侧边沿垃圾桶内腔中轴线固定，另一侧边和底边紧贴垃圾桶内腔，在垃圾...

本发明属于减毒活疫苗制备技术领域，具体涉及小分子依赖的内含肽自剪接系统在制备减毒活疫苗中的应用。本发明所述小分子依赖的内含肽自剪接系统在制备减毒活疫苗中的应用，是将小分子依赖的内含肽自剪接系统插入病毒序列中制备得到减毒活疫苗，通过小分子...

本发明属于车队变道控制技术领域，具体公开了一种车队安全变道控制方法、系统、计算机设备以及存储介质。本发明采用了具有整体一致性的分层控制策略，提高了控制性能。在技术层为领导者车辆构建一条目标变道轨迹；在操作层分别提出纵向和横向控制器来确保...