本发明属于伺服系统负载轨迹跟踪技术领域，涉及一种基于扩张状态观测器的命令滤波跟踪控制，包括以下步骤：建立二质量伺服系统的动力学模型与状态方程，初始化系统状态和系统参数；通过扩张状态观测器估计负载端信息量、电机端信息量以及总扰动；引入命令...

本发明属于医用材料创面修复技术领域，涉及一种具有三维多孔结构的气凝胶人工皮肤及其制备方法，该人工皮肤主体结构为分散的纳米纤维相互交联形成的纳米多孔三维结构；通过静电纺丝技术制备聚左旋乳酸

本发明公开了一种级联H桥中压直挂式光伏逆变器的控制方法，包括以下步骤：S1、判断电网发生短路的两相；S2、通过自适应零序电压补偿策略，计算A相的自适应零序电压，其中，A相指电网三相中未发生短路的一相；S3、补偿自适应零序电压后，计算A相...

本发明公开了一种弹性纱线及其制备方法，弹性纱线包括至少一根并列双组份纤维长丝和至少一根氨纶长丝并行加捻而成，并列双组份纤维长丝包括聚合物A和聚合物A*，聚合物A和聚合物A*为同类聚烯烃材料，聚合物A和聚合物A*的熔融指数相差10以上，聚...

本发明涉及生物化学电极技术领域，尤其涉及IPCG01N27领域，更具体的，涉及一种单原子铟增强多巴胺电化学传感器的制备方法及应用。制备方法包括以下步骤：步骤(1)，使用原料均苯三甲酸和四水合铟，通过溶剂热法合成In

本实用新型公开了一种双层升降停车系统，其包括支撑装置以及升降装置，支撑装置包括多个支撑柱；升降装置包括升降驱动件、升降支架、下层升降台以及上层升降台；下层升降台以及上层升降台上均形成有驻车道，沿着停车方向，在各驻车道的前端依次设置有第一...

本实用新型公开了一种水上光伏发电平台，其包括浮力支撑件、柔性膜层以及系泊组件，浮力支撑件可漂浮在水面上；柔性膜层连接在浮力支撑件上，用于支撑光伏板组；系泊组件包括与浮力支撑件连接的多个主缆绳，各主缆绳的另一端连接在固定桩上；该申请所涉及...

本实用新型属于海上光伏辅助设备领域，具体而言，涉及一种阻尼连接器，其包括铰接件、柔性缓冲件、外接件和固定铰接组件，铰接件包括中间部以及活动铰接部，中间部为圆柱形结构，活动铰接部为球形，中间部和活动铰接部之间形成有渐缩的过渡部；柔性缓冲件...

本实用新型属于海上浮式建筑技术领域，具体而言，涉及一种水上光伏发电设备，其包括浮台和系泊组件，浮台包括多个光伏单元，各光伏单元包括支撑板架和光伏板；支撑板架上形成有向下延伸的对接部，各对接部上形成有对接孔，相邻光伏单元之间通过阻尼连接器...

本发明公开了一种掺加有机辅料的污泥基生物炭的制备方法，属于有机废物资源化利用领域。其工艺过程为将处理后的城市生活污泥按照10％的添加比例(有机辅料质量占混合物总质量之比)掺加啤酒酒糟，于马弗炉内慢速加热方式升温至700℃，热解2h，即得...

本发明属于功能水凝胶技术领域，具体涉及一种补水除螨抑菌水凝胶眼贴及其制备方法和应用，其制备方法包括：制备聚乙烯醇溶液、制备聚谷氨酸溶液、制备单宁酸溶液、制备茶树油分散体；最后将聚乙烯醇溶液、聚谷氨酸溶液、甘油、茶树油分散体以及单宁酸溶液...

本实用新型属于喂食器技术领域，尤其为一种护理喂食器，包括底座，所述底座上设立有凹槽，所述底座上安设有挂环、吸盘与侧板，所述侧板上贯穿有手拧螺栓，所述侧板与管体侧端所安设的电动伸缩杆侧端为转动连接，所述电动伸缩杆输出端与固定板外侧相连接，...

本申请提供一种柔性织物/凝胶复合材料及其制备方法与应用，所述复合材料具有类皮肤特性，其由织物和水凝胶组成，所述织物由纤维制成，所述水凝胶为聚乙烯醇

本发明提出了一种多相永磁电机气隙磁场分析方法，包括：使用等效面电流法对多相永磁电机的磁极进行等效处理；根据周期性边界条件和半周期性边界条件，计算不同期性边界条件下的多相永磁电机的气隙子域磁矢位，并将气隙子域磁矢位代入基于等效面电流的子域...

本发明公开了一种抗菌短肽及其应用，所述抗菌短肽的氨基酸序列为：Alanine

本发明提供一种定向收集电器凝露的设备及制备方法，该设备包括：湿度感应装置、定向传输部、富集转移部和供电部，所述定向传输部设于所述电器的凝露发生位置，所述湿度感应装置连接于所述定向传输部朝向所述凝露发生位置的一侧，所述富集转移部连接于所述...

本发明公开了一种考虑聚合干扰的无线通信系统中多可重构智能表面选择方法，系统在相位误差、用户位置、聚合干扰、通信信道随机的情况下设计利用可重构智能表面(Intelligent Reflection Surface，IRS)进行辅助通信，通...

本发明属于血管治疗材料技术领域，涉及一种热致自卷曲聚合物管状支架及其制备方法，所述管状支架由三层纤维膜组成，每层均为取向纳米纤维结构，且相邻两层之间纤维方向相互垂直，内层纤维方向与管状长轴方向相一致；中层纤维方向与管状长轴方向垂直；外层...

本发明属于医药技术领域，具体涉及吡啶硫酮锌在制备防治溃疡性结肠炎产品中的应用。通过实验证实，所述吡啶硫酮锌能够维持溃疡性结肠炎小鼠的体重，恢复其结肠长度，并改善腹泻情况和便血情况；本发明通过吡啶硫酮锌调控肠黏膜上皮细胞钙信号，加快肠黏膜...

本说明书涉及能源利用技术领域，特别涉及一种卡诺电池的应用系统，可以利用已有的燃煤电厂作为放电子系统，并以此为基础来构建卡诺电池的应用系统；利用新能源电力对充电子系统进行充电，如此可以实现对新能源电力的有效使用；通过利用充电子系统的第二换...