本发明属于过滤材料技术领域，具体涉及抗氧化高滤效微纳结构M‑PSA/PPS复合过滤毡及其制备方法。包括如下步骤：(1)PSA纳米纤维膜制备：在PSA纺丝原液中加入DMAC，得到PSA纺丝液；将PSA纺丝液加入静电纺丝设备的注射泵中进行静...

本发明属于无人船轨迹跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于数据驱动的无人船轨迹跟踪自适应控制方法及系统。本发明方法针对无人船系统出现的参数不确定性以及受时变扰动影响的问题，在反步法的基础上引入数据驱动控制方法，保证了系统跟踪性能的同时有效...

本发明属于电机系统故障诊断领域，涉及一种多相永磁电机定子匝间短路故障检测方法，该方法包括分析并计算多相永磁电机发生定子匝间短路故障后在气隙中产生空间谐波；根据计算得到的故障后产生的空间谐波确定探测线圈结构和布置位置，并根据探测线圈结构和...

本发明涉及一种海藻渣纳米片及其制备方法与应用。以海藻工业生产排放的废弃物海藻渣为处置对象，将经研磨筛分后的海藻渣粉末，或在100‑200℃条件下的反应釜中反应后的水分散液，以水或乙醇为分散介质进行超声分散。本发明利用海藻渣在水溶液中发生...

本发明属于无人艇轨迹跟踪控制技术领域，公开了一种考虑输入饱和的无人艇神经网络命令滤波反步控制方法及系统。本发明针对具有输入饱和以及未知非线性的无人水面艇系统的轨迹跟踪控制问题，提出了一种基于命令滤波反步的自适应轨迹跟踪控制方法，利用径向...

本技术属于静电纺丝领域，具体涉及一种多轴旋转静电纺丝装置，包括主轴、齿圈、内齿轮和纺丝点电极；齿圈设置有多个，沿主轴的轴向并排分布；主轴连接有用于驱动其旋转的驱动装置，主轴设置有多个，多个主轴均位于齿圈的内部；在其中任意一个齿圈的内侧，...

本发明公开了一种轻离型力的离型膜及其制备方法，包括薄膜层及涂覆于薄膜层上的离型层，包括如下步骤：(1)、分别按相应重量份准备聚四氢呋喃、聚二甲基硅氧烷二醇、长烷链二醇、高分子材料、异佛尔酮二异氰酸酯、N,N二甲基甲酰胺；(2)、各组分加...

本发明公开了一种离型剂组合物及其制备方法和离型膜，离型剂组合物由如下重量份的组分制备而成：多巴胺5‑10份；丙交酯20‑100份；高碘酸钠5‑10份；TiO<subgt;2</subgt;10‑50份；聚四氢呋喃150‑25...

本发明属于废弃植物处理技术领域，涉及一种移动式废弃植物焚烧装置，主体结构包括粉碎、焚烧、废气处理和液化气助燃等装置，进料斗、粉碎箱、焚烧炉和出渣口相互贯通式固定焊接并连通；粉碎螺旋轴和粉碎刀片安装在粉碎箱内部，粉碎刀片固定于粉碎螺旋轴上...

本发明属于多相电机设计领域，涉及一种模型与数据融合的多相永磁电机优化设计方法。为实现同时提高表贴式多相永磁同步电机的转矩密度和全转矩范围内运行效率，本发明提出了一种模型与数据融合的多相永磁电机优化设计方法。首先，综合考虑了卡特系数、永磁...

本发明属于电化学发光、荧光传感技术领域，具体涉及一种基于ZnTCPP/MXene的荧光/电化学发光比率传感器及其制备与应用。本发明通过溶剂热法合成ZnTCPP/MXene复合纳米材料，ZnTCPP同时具有荧光和电化学发光性质，在与Ti&...

本发明属于海杂波散射系数预测技术领域，涉及一种基于海洋环境要素聚类的海杂波散射系数高精度预测方法，先结合多种海洋环境要素和聚类算法精细化划分出多种海浪结构，并得到精细化划分的海浪结构判别模型，这一判别模型可以对新的数据进行新定义海浪结构...

本发明公开了一种智能纺织专业人才培养管理装置，涉及智能纺织专业人才培管领域，解决了现有的智能纺织专业人才培养管理中不能高效的对车间内工作人员进行培训，以及不能及时对人员进行培训考核管理的问题，现提出如下方案，其包括支架、框体、控制模块、...

本发明公开了一种全域穿梭机器人行走切换结构，包括输送机构以及机器人，所述机器人顶部的连接器与所述输送机构连接并由所述输送机构驱动，所述输送机构包括若干首尾相连的输送段，所述输送段之间包括重叠的切换区，在切换区中所述输送段上的驱动链条平行...

本发明属于电化学和二次电池技术领域，提供了一种不含粘结剂与导电剂的电化学脱锂电极粉末的制备方法，包括将正极材料前驱体与锂源的粉末混合研磨以及压片、热处理、电池组装和充电的步骤，本发明是以电化学脱锂的方式，与传统化学脱锂方式相比，此方法操...

本发明提供了一种明胶微球在制备骨缺损修复产品中的应用，涉及生物材料技术领域，本发明的发明人通过大量的实验验证发现，明胶微球的弹性模量对其骨缺损修复效果有显著影响，通过限定明胶微球的弹性模量范围为2kPa～1500kPa，能够有效促进明胶...

本发明公开了一种基于静电纺丝技术的微纳米纤维复合生物膜，通过静电纺丝工艺由分布均匀的微米级纤维与分布均匀的纳米级纤维交替堆叠复合形成，微纳米纤维复合生物膜为微米级纤维形成的微米纤维层与纳米级纤维形成的纳米纤维层交替堆叠形成的多孔膜结构，...

本发明属于多电机伺服系统的容错控制技术领域，具体公开了一种多电机伺服系统指令滤波的电机意外故障容错控制方法及系统。本发明方法不需要估计或补偿故障执行器的有效性因子，利用多电机系统的冗余优势，检测出故障后直接切断故障电机，并提出一种改进的...

本发明属于肿瘤医药技术领域，具体涉及肝脏肿瘤靶向药物及其制备方法和应用。本发明所述药物以LNPs为载体，包裹了基于CjABE mRNA和sgRNA，应用于肝脏肿瘤的治疗，通过假尿苷替换尿苷，靶向性实现对TERT‑124C>T的基因...

本申请实施例公开了一种储氢合金高压凝固制备装置、方法、存储介质及电子设备，所述高压凝固制备装置包括合金熔炼系统，高压加载系统，转换器以及冷却系统，其中，所述合金熔炼系统包括熔炼元件与承载元件，所述承载元件设置于所述高压凝固制备装置底部；...