【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能制造领域,更具体地,涉及一种全域穿梭机器人行走切换结构、切换方法及机器人。
技术介绍
1、随着自动化生产向智能制造的逐步转变,尤其是在精密产品的生产制造中,例如芯片生产等领域,智能工厂中的人工已越来越少,对于智能工厂的监控和巡检已经愈发重要,而且对于加工过程中的芯片运输,也需要进行自动化的转运。
2、现有的工厂巡检机器人为全域穿梭机器人,也可以进行轻便物料的运输,例如芯片半成品等。现有的全域穿梭机器人采用吊挂式轨道,能够不受地面设备的影响而使机器人运行至任意位置进行巡检。由于在巡检过程中需要对机器人的运行速度进行控制,例如需要机器人在无需巡检处快速移动,在需要巡检的设备处缓慢移动甚至停止,以全程监控设备在一个节拍下的运行状态。为了实现该种功能,只能将机器人的动力设备安装至机器人上,以便于机器人自主进行控制行走的快慢,从而无法在轨道上布置驱动链条来同时驱动所有机器人的移动。
3、搭载该种行走机构的机器人存在的问题也较为凸出,如需要将行走电机和电源设备全部集成至机器人上,为了提高机器人的行程,电池的
...【技术保护点】
1.全域穿梭机器人行走切换结构,包括输送机构以及机器人,所述机器人顶部的连接器与所述输送机构连接并由所述输送机构驱动,所述输送机构包括若干首尾相连的输送段,其特征在于,所述输送段之间包括重叠的切换区,在切换区中所述输送段上的驱动链条平行布置,所述连接器包括两个连接齿轮,所述连接齿轮用于分别连接切换区的两个驱动链条;所述连接器还包括驱动机构以及锁定机构,所述驱动机构用于驱动所述连接齿轮旋转以使机器人的速度平顺过度,所述锁定机构用于切换完毕后锁定所述连接齿轮。
2.根据权利要求1所述的全域穿梭机器人行走切换结构,其特征在于,所述输送段的两侧设置有滑槽,所述连接
...【技术特征摘要】
1.全域穿梭机器人行走切换结构,包括输送机构以及机器人,所述机器人顶部的连接器与所述输送机构连接并由所述输送机构驱动,所述输送机构包括若干首尾相连的输送段,其特征在于,所述输送段之间包括重叠的切换区,在切换区中所述输送段上的驱动链条平行布置,所述连接器包括两个连接齿轮,所述连接齿轮用于分别连接切换区的两个驱动链条;所述连接器还包括驱动机构以及锁定机构,所述驱动机构用于驱动所述连接齿轮旋转以使机器人的速度平顺过度,所述锁定机构用于切换完毕后锁定所述连接齿轮。
2.根据权利要求1所述的全域穿梭机器人行走切换结构,其特征在于,所述输送段的两侧设置有滑槽,所述连接器两侧设置有与所述滑槽相匹配的滑轮,所述驱动链条布置于所述输送段的底部,所述连接齿轮布置于所述连接器的顶部。
3.根据权利要求2所述的全域穿梭机器人行走切换结构,其特征在于,所述驱动机构包括伺服电机以及离合机构,所述离合机构用于将所述连接齿轮切换连接所述伺服电机或锁定机构。
4.根据权利要求3所述的全域穿梭机器人行走切换结构,其特征在于,所述离合机构包括切换缸以及离合器,所述锁定机构为固定至所述离合器上的外齿圈,所述切换缸驱动所述离合器移动使所述连接齿轮分别与所述伺服电机或所述外齿圈连接。
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶志明,韩梦歌,宋英超,吕宜忠,李厚锋,吕宜明,
申请(专利权)人:青岛大学,
类型:发明
国别省市:
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