一种由桁架机器人牵引的台车式输送机制造技术

本发明专利技术公开了一种由桁架机器人牵引的台车式输送机，其特征是车间包括工件、台车和桁架机器人，台车包括承载平台、行走装置和车接口；工件放置在承载平台的上方，行走装置安装在承载平台的下方；桁架机器人包括平台接口、纵向机架、纵向行走装置和横向轨道，通过纵向行走装置实现纵向机架的纵向运行；横向装置包括横向机架和横向行走装置，通过横向行走装置实现横向机架的横向运行；平台接口安装在横向机架上，桁架机器人在平台接口与车接口对接后，牵引台车在地面上行走，实现工件在车间内不同工位间的移动。本发明专利技术的主要优点是：结构简单，不占用地面空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生产线的物流输送，具体是一种由桁架机器人牵引的台车式输送机。

技术介绍

1、现有的台车式输送机都是将工件放在托盘上，托盘放在子车上，子车则在母车上作横向运行，母车本身只作纵向运行，即通过托盘和子母车结构来实现工件的运输；其主要缺点是：结构复杂，且生产人员作业高度的下限较高，操作不便。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种由桁架机器人牵引的台车式输送机，来解决上述
技术介绍
中提到的问题；

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：所述的车间1包括工件1a、位于空中的纵向轨道1x、输送系统1b和地面1c，输送系统1b包括台车2和桁架机器人4，台车2包括承载平台2a、无动力的行走装置2b和车接口2c；工件1a放置在承载平台2a的上方，行走装置2b安装在承载平台2a的下方；

3、桁架机器人4包括平台接口4b、纵向装置4x和横向装置4y，纵向装置4x包括纵向机架4x1、纵向行走装置4x2和横向轨道4xy；纵向行走装置4x2和横向轨道4xy固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种由桁架机器人牵引的台车式输送机，其特征是车间（1）包括工件（1A）、位于空中的纵向轨道（1X）、输送系统（1B）和地面（1C），输送系统（1B）包括台车（2）和桁架机器人（4），台车（2）包括承载平台（2A）、无动力的行走装置（2B）和车接口（2C）；工件（1A）放置在承载平台（2A）的上方，行走装置（2B）安装在承载平台（2A）的下方；桁架机器人（4）包括平台接口（4B）、纵向装置（4X）和横向装置（4Y），纵向装置（4X）包括纵向机架（4X1）、纵向行走装置（4X2）和横向轨道（4XY）；纵向行走装置（4X2）和横向轨道（4XY）固定在纵向机架（4X1）上，通过纵向行走装置（...

【技术特征摘要】

1.一种由桁架机器人牵引的台车式输送机，其特征是车间（1）包括工件（1a）、位于空中的纵向轨道（1x）、输送系统（1b）和地面（1c），输送系统（1b）包括台车（2）和桁架机器人（4），台车（2）包括承载平台（2a）、无动力的行走装置（2b）和车接口（2c）；工件（1a）放置在承载平台（2a）的上方，行走装置（2b）安装在承载平台（2a）的下方；桁架机器人（4）包括平台接口（4b）、纵向装置（4x）和横向装置（4y），纵向装置（4x）包括纵向机架（4x1）、纵向行走装置（4x2）和横向轨道（4xy）；纵向行走装置（4x2）和横向轨道（4xy）固定在纵向机架（4x1）上，通过纵向行走装置（4x2）在纵向轨道（1x）上的运行，实现纵向机架（4x1）的纵向运行；横向装置（4y）包括横向机架（4y1）和横向行走装置（4y2），横向行走装置（4y2）固定在横向机架（4y1）上，通过横向行走装置（4y2）在横向轨道（4xy）上的运行，实现横向机架（4y1）的横向运行，平台接口（4b）安装在横向机架（4y1）上；桁架机器人（4）在平台接口（4b）与车接口（2c）对接后，牵引台车（2）在地面（1c）上行走，并通过纵向装置（4x）作纵向行走，通过横向装置（4y）作横向行走，实现工件（1a）在车间（1）内不同的工位间移动。

2.根据权利要求1所述的一种由桁架机器人牵引的台车式输送机，其特征是所述的车接口（2c）包括车牵引接口（2c1），平台接口（4b）包括平台牵引接口（4b1），桁架机器人（4）通过平台牵引接口（4b1）和车牵引接口（2c1）的对接，牵引台车（2）在地面（1c）上行走。

3.根据权利要求2所述的一种由桁架机器人牵引的台车式输送机，其特征是所述的横向机架（4y1）包括伸缩装置（7），车牵引接口（2c1）包括孔（2c1-1），平台牵引接口（4b1）包括圆柱锥销（4b1-1）；孔（2c1-1）的直径大于等于圆柱锥销（4b1-1）的直径，当圆柱锥销（4b1-1）通过伸缩装置（7）插入孔（2c1-1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燏斌，陈路遥，万振泓，杨文渊，安礼伟，
申请(专利权)人：赤羽智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：