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本发明公开了一种由桁架机器人牵引的台车式输送机,其特征是车间包括工件、台车和桁架机器人,台车包括承载平台、行走装置和车接口;工件放置在承载平台的上方,行走装置安装在承载平台的下方;桁架机器人包括平台接口、纵向机架、纵向行走装置和横向轨道,通...该专利属于赤羽智能科技(苏州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过赤羽智能科技(苏州)有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种由桁架机器人牵引的台车式输送机,其特征是车间包括工件、台车和桁架机器人,台车包括承载平台、行走装置和车接口;工件放置在承载平台的上方,行走装置安装在承载平台的下方;桁架机器人包括平台接口、纵向机架、纵向行走装置和横向轨道,通...