本发明提供了一种基于图Transformer的机械故障预测方法，涉及机械故障预测技术领域，具体包括如下步骤：对于三种故障信号：内圈故障信号、外圈故障信号和滚动球故障信号，基于图结构提取三种故障信息，并基于相似性得分判断不同故障之间的关联...

本发明属于异步电动机速度跟踪控制技术领域，具体公开了一种异步电动机自适应指令滤波容错离散控制方法及系统。本发明方法包括如下步骤：首先采用指令滤波器逼近非线性函数，避免反步法中固有的“因果矛盾”和“计算复杂性”问题；其次结合自适应技术进行...

本发明属于生物医学技术领域，具体涉及一种抗凝多肽KR8及其应用。本发明提供的抗凝多肽KR8，氨基酸序列为KHNGMWR。本发明所述抗凝多肽KR8能强烈抑制血浆复钙时间，有极显著的抗凝作用；并且强烈抑制氯化铁诱导的动脉血栓。该抗凝多肽结构...

本技术属于超表面技术领域，涉及一种基于拓扑优化设计的ITO柔性编码超表面，所述ITO柔性编码超表面由多个编码单元组成“粥”字形超表面阵列，每一个编码单元由四层结构组成，其中以n型半导体材料ITO作为超表面顶层图案以及底层接地结构，中间从...

本技术公开了家用坚果剥壳机，包括坚果剥壳机体，所述坚果剥壳机体的顶部开设有投料口，所述投料口的内壁放置有封盖，所述坚果剥壳机体内壁的表面固定连接有隔板，所述坚果剥壳机体上靠近其内壁的前侧通过支架固定安装有主微型直流电机，所述坚果剥壳机体...

本公开提出了一种井下双源驱动的随钻分布式供电系统及其运行方法，系统包括：沿轴向延伸的外部壳体；设置在外部壳体内且沿轴向排列的涡街发生单元、压电振动俘能单元和分布式储能单元；压电振动俘能单元包括内部壳体、基梁和压电应变片；内部壳体的外壁与...

本发明属于四旋翼无人机跟踪控制技术领域，具体公开了一种四旋翼无人机的高度和姿态跟踪控制方法及系统。本发明方法在四旋翼无人机的高度和姿态跟踪过程中，通过设计虚拟控制器、一阶低通滤波器、误差补偿系统以及实际控制信号等步骤，使得飞行器的高度子...

本发明属于高光谱图像降维技术领域，具体公开了一种基于谱‑空跨维度注意力机制的高光谱图像波段选择方法及系统。首先构建波段注意力模块对高光谱图像光谱维度进行建模，提取波段显著性特征，获取波段注意力权重，并对原始高光谱图像逐波段注意力加权；随...

本发明属于生物医学技术领域，具体涉及一种抗凝多肽DQ10及其应用。本发明提供的抗凝多肽DQ10，氨基酸序列为DITKDTPFSQ。本发明所述抗凝多肽DQ10能够延迟血浆复钙时间，有极明显的抗凝血、抗血栓形成的作用，强烈抑制氯化铁诱导的动...

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种非首层乘梯式加装电梯，主体结构包括通过井顶廊架将相邻两部电梯的两个井道连接形成n形框架结构的左井道和右井道，及其底部设置的首层井道支架，左井道的顶部设置有左曳引机、主承重轮和导轮，内部设置有左轿厢...

本发明涉及医用敷料技术领域，尤其是一种梳理成网/静电纺丝复合载药皮肤创伤敷料及其制备方法，是以梳理成网过后的纤维素纤网作为接收材料，将负载药物的聚合物纺丝液在纤维素纤网上进行静电纺丝纺制载药微纳米纤维，随后进行铺网，辅助以针刺或水刺处理...

本发明涉及一种二硫键桥连的抗肿瘤药物、其制备方法及其引用，该抗肿瘤药物为式(A)化合物或其药学上可接受的盐，该化合物具体广谱的抗癌活性和较低的毒性。

本发明属于机械臂力/位混合控制技术领域，具体公开了一种考虑输入饱和的不确定机械臂系统固定时间阻抗控制方法及系统。本发明方法通过阻抗控制技术实现了对机械臂末端的力/位控制。在控制器设计过程中，本发明设计了固定时间抗饱和器，消除了饱和对系统...

本发明属于永磁同步电机跟踪控制技术领域，具体公开了一种永磁同步电机指令滤波自适应神经网络最优控制方法及系统。本发明方法针对考虑状态约束的永磁同步电机系统的控制精度要求以及存在的非线性问题，设计了一种自适应神经网络最优控制器实现对目标位置...

本发明公开了一种基于双谱分析和CNN的永磁电机退磁故障诊断方法，属于永磁电机故障诊断技术领域，所述方法包括：采集待诊断的永磁电机的电流信号；将采集到的电流信号进行双谱分析得到双谱图像；从双谱图像中选择可以灵敏反映永磁体退磁程度的区域，经...

本发明属于农业生产技术领域，涉及一种高花青苷含量的苹果栽培方法，肥料分基肥和追肥共4次施入，氮肥4次施肥量分别占氮肥总量的40％、20％、20％和20％，磷肥4次施肥量分别占磷肥总量的60％、20％、20％和0％，钾肥4次施肥量分别占钾...

本发明公开了一种检测阿尔兹海默病标志物的电化学传感器及其制备方法，电化学传感器包括基底、工作电极、对电极、参比电极、绝缘层、金属枝晶体、抗体连接物和抗体；在基底上制作工作电极、对电极和参比电极，绝缘层置于对电极和参比电极上面，在工作电极...

本发明属于海冰识别技术领域，涉及一种基于多个小入射角的海冰和海水识别方法，先收集SWIM数据集，再提取数据集的波形特征，然后根据步骤(2)得到的波形特征对SWIM数据的波形进行分析，选择具有欧氏距离且k＝11的k‑最近邻算法确定波形特征...

本发明提供一种具有可视化传感和交互功能的智能纺织品及其应用，包括：采用两种不同纤维交织形成的纺织显示屏、纺织传感器和控制芯片；纺织显示屏与纺织传感器通过控制芯片连接，纺织传感器采集的信息传输至控制芯片，控制芯片通过信息处理与分析，将反馈...

本发明属于电气工程技术领域，涉及一种自适应准三电平宽禁带器件变换器过电压抑制方法，在两个开关电压电平之间增加一个停留时长为td的中间电压平台，通过在线自适应调整匹配包括线缆长度的寄生参数的算法，得到中间电压平台的最佳停留时长，对过电压进...