本发明公开了一种基于神经网络的自适应有限时间命令滤波反步控制方法。该方法包括构建有限时间命令滤波器、基于神经网络逼近的自适应更新律、有限时间误差补偿机制和针对输入饱和的动态辅助系统等步骤。本发明方法不仅避免了传统反步法存在的计算复杂性问...

本发明公开了一种带式输送机自动绞车式拉紧位移感知与保护装置，涉及带式输送机技术领域，其包括重力拉紧小车、第一激光传感器、第二激光传感器、PLC、信息处理器、伺服电机、变频器、第一振动传感器、第二振动传感器、第三振动传感器与第四振动传感器...

本申请公开了一种文件存储的方法，包括：云端查找是否存在第一哈希值；若是，则云端返回文件重复的提示信息，并等待第二密文上传；若否，则云端请求待上传文件；客户端对待上传文件进行加密，得到加密文件，并加密第一预设密钥得到第一密文，利用第二预设...

本发明公开了一种肢体运动障碍者远程康复训练的系统，包括肌电传感器、惯性传感器、智能终端应用系统和康复训练系统服务器，肌电传感器和惯性传感器均与智能终端应用系统连接，智能终端与康复训练系统服务器进行通讯；肌电传感器用于定期对患者康复状况进...

本发明提供了一种超细纤维的制备方法，将农业秸秆废弃物进行预处理后与质量浓度为3～20％的NaOH或KOH的水溶液混合在50～90℃活化，然后在‑7～‑14℃低温搅拌得到超细纤维。本发明以农业秸秆废弃物为原料，利用一定浓度的NaOH或KO...

本发明公开了一种合成可控尺寸硫化银量子点的连续工艺方法，分别配制PVP溶液、氨水溶液、硫化钠溶液或硫脲溶液或硫代乙酰胺溶液或溴化钠溶液或氯化钾溶液，在两口分别装有虹吸管、滴管的三口烧瓶中加入氯化银，加入蒸馏水静置，向烧瓶中滴加蒸馏水，同...

本发明公开了一种液相烟气脱硝及脱硝液再生一体化方法，首先将烟气从吸收塔中下部的烟气进口持续输送到吸收塔中；然后配置吸收液，吸收液经过滤后，从吸收塔顶部喷淋而下，吸收烟气中的NO，反应完的吸收液落入吸收塔底部的第二储液槽中；再将第二储液槽...

本发明涉及一种提高二氧化钛在棉织物上附着量及抗紫外能力的方法，属于纺织印染技术领域。本发明包括以下工艺：（1）配制质量分数为2%、6%、0.4%、4%的TiO

本发明公开了一种高效生产乙烯的海洋蓝藻工程菌的制备方法及应用，通过将强启动子驱动的efe基因整合到聚球藻PCC 7002的内源质粒pAQ1上，而非染色体或其它质粒上，获得了高产率、高稳定性且生长速度快的产乙烯工程菌，为利用海水培养蓝藻并...

本发明涉及一种由N‑异丙基丙烯酰胺、异佛尔酮二胺、山嵛酰氯、烯丙基氯和丙烯酰胺为主要原料制备逆向温敏凝胶驱油剂的方法。本发明首先以烯丙基氯和异佛尔酮二胺反应制备N‑烯丙基异佛尔酮二胺，然后再与山嵛酰氯反应制备N‑烯丙基，N‑山嵛酰基‑异...

本发明公开了一种纤维素纤维针织物的无盐连续化轧染工艺，包括以下步骤：浸轧染液，织物以平幅状态进入均匀轧车的浸轧槽中，浸轧活性染料；刮涂固色剂，织物进入圆网刮涂装置，在刮刀的剪切应力作用下，固色剂浆液被涂在织物上；汽蒸，刮涂后的织物进入低...

本发明公开了一种多控温区喷淋箱，包括箱体和若干个喷淋装置，箱体的左侧设置入布装置，箱体的内部安装有载布设备，载布设备的下方设置多个用于驱动上部的载布设备运转的循环泵，载布设备的正上方还间隔地安装有若干喷淋装置，喷淋装置包括相连接的喷淋管...

本发明属于肿瘤细胞耐药性治疗的技术领域，涉及IRE1α抑制剂在制备克服肿瘤细胞耐药性的产品中的应用。本发明所述IRE1α抑制剂为核酸酶活性抑制剂4μ8C，所述4μ8C与5‑氟尿嘧啶、卡培他滨或奥沙利铂中的一种或两种以上联合用于制备所述产...

本实用新型公开了一种涡流纺纱机用涡流管，包括入纤孔、弧形槽、纤维凝聚槽、补风孔、堵头和引纱通道，在涡流管的侧壁上从上向下依次设置与侧壁垂直的入纤孔和与轴线之间有一夹角α的补风孔，倒圆锥形的堵头将涡流管上部开口堵住，沿堵头轴心开设一引纱通...

本发明属于电学技术领域，涉及一种通过副边补偿网络切换实现单管逆变恒流恒压无线充电的装置及方法，工频交流电经工频整流桥及工频滤波电容以后，将工频交流电变为直流电，然后工作场效应管将直流电逆变为高频交流电；高频交流电施加在原边谐振网络的发射...

本发明提供了一种CMDL‑1的应用、诊断心脏疾病的试剂盒及治疗心脏疾病的药物，涉及生物医学工程技术领域，本发明提供的与心脏疾病相关的长链非编码RNA CMDL‑1，其cDNA序列如SEQ ID NO.1所示。发明人通过实验发现CMDL‑...

本发明涉及一种由海藻酸钠、壬基苯酚、环氧氯丙烷、丙烯酰胺和N，N‑二甲基丙烯酰胺为主要原料制备一种钙离子敏感的油井调剖堵水剂的方法。本发明首先以壬基苯酚、环氧氯丙烷、丙烯酰胺为原料制备N‑(3‑十二烷基苯氧基，2‑羟基‑丙基)丙烯酰胺单...

本发明提出了一种石墨烯负载黑磷量子点的制备方法及其应用，其包括称取黑磷，在手套箱内研磨后溶于有机溶剂中，对获得的液体在冰浴条件下通过超声波细胞粉碎机粉碎然后离心，取上清液再离心，再取上清液离心，取离心后的上清液，得到黑磷量子点；将石墨烯...

本发明属细胞生物学和药理学领域，涉及天然药物淫羊藿提取物朝藿定B的用途，具体涉及朝藿定B在制备治疗神经炎症的药物中的应用。朝藿定B可以减少炎性因子的释放，降低多巴胺能神经元损伤，对由于多巴胺能神经元损伤引起的帕金森病具有一定的预防和保护...

本发明属石材锯切加工领域，尤其指一种圆盘锯石机变锯切速率加工过程功率预测及节能控制方法，包括：建立圆盘锯石机锯切参数的取值组合并实时采集圆盘锯石机的空转功率和主轴功率；根据圆盘锯石机空转功率和某一时间子区间内的平均主轴功率获取该子区间的...