一种带式输送机自动绞车式拉紧位移感知与保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带式输送机自动绞车式拉紧位移感知与保护装置，涉及带式输送机技术领域，其包括重力拉紧小车、第一激光传感器、第二激光传感器、PLC、信息处理器、伺服电机、变频器、第一振动传感器、第二振动传感器、第三振动传感器与第四振动传感器，重力拉紧小车位于带式输送机的下方。该带式输送机自动绞车式拉紧位移感知与保护装置，通过信息处理器对第一激光传感器、第二激光传感器、第一振动传感器、第二振动传感器、第三振动传感器与第四振动传感器传来的信息量进行实时处理与监测，如有异常波动，及时对PLC进行控制，接着通过PLC控制伺服电机，对胶带进行拉紧或放松，保证生产的正产运行，防止断带或打滑现象的出现，提高生产的效率。

A tension displacement sensing and protection device of automatic winch for belt conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种带式输送机自动绞车式拉紧位移感知与保护装置
本专利技术涉及带式输送机
，具体为一种带式输送机自动绞车式拉紧位移感知与保护装置。
技术介绍
目前，随着生产规模的不断扩大以及自动化水平的不断提高，对带式输送机的运输能力以及安全性能的要求也越来越高。在带式输送机运输物料的时候，胶带会时常发生松弛或过于紧绷的状态，需要拉紧装置对其作用。但传统的螺旋拉紧装置、液压拉进装置和重锤拉紧装置，越来越不能满足大批量运输与自动化生产的迫切需要，时常发生较大的安全事故，对生命财产安全造成了较大的损失。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出一种带式输送机自动绞车式拉紧位移感知与保护装置，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。鉴于以上情况，本专利技术提出一种带式输送机自动绞车式拉紧位移感知与保护装置，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带式输送机自动绞车式拉紧位移感知与保护装置，包括重力拉紧小车、第一激光传感器、第二激光传感器、PLC、信息处理器、伺服电机、变频器、第一振动传感器、第二振动传感器、第三振动传感器与第四振动传感器，重力拉紧小车位于带式输送机的下方，重力拉紧小车在钢轨上运行，重力拉紧小车通过牵引绳与伺服电机相连，第一激光传感器和第二激光传感器由支架固定于带式输送机下方的横梁上，横梁位于胶带上方，第一振动传感器、第二振动传感器、第三振动传感器与第四振动传感器通过安装支架固定于带式输送机下方支腿上，胶带位于第一振动传感器、第二振动传感器、第三振动传感器与第四振动传感器的两感应膜片之间，PLC、变频器和伺服电机组成串联系统并且置于伺服电机固定座上，信息处理器处理第一激光传感器、第二激光传感器、第一振动传感器、第二振动传感器、第三振动传感器与第四振动传感器传来的信号，并将此信号转换成对PLC的控制命令，来控制PLC动作，进而控制重力拉紧小车动作，对胶带进行拉紧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该带式输送机自动绞车式拉紧位移感知与保护装置，通过信息处理器对第一激光传感器、第二激光传感器、第一振动传感器、第二振动传感器、第三振动传感器与第四振动传感器传来的信息量进行实时处理与监测，如有异常波动，及时对PLC进行控制，接着通过PLC控制伺服电机，对胶带进行拉紧或放松，保证生产的正产运行，防止断带或打滑现象的出现，提高生产的效率。附图说明图1为本专利技术正视的结构图；图2为本专利技术控制装置和重力拉紧小车侧护板的具体结构图；图3为本专利技术传感器布置结构图。图中：1牵引绳、2控制装置、21伺服电机、22变频器、23信息处理器、24PLC、25卷筒、3轨道、4重力拉紧小车、41重力拉紧小车侧护板、42滚筒、5第一振动传感器、6第二振动传感器、7第一激光传感器、8横梁、9支腿、10回程托辊、11胶带、12第三振动传感器、13第四振动传感器、14第二激光传感器、15连接架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，一种带式输送机自动绞车式拉紧位移感知与保护装置包括：牵引绳1、控制装置2、轨道3、重力拉紧小车4。控制装置2固定于底座上，伺服电机21位于底座的上方并与底座固定，PLC24固定在前方，变频器22固定于伺服电机21的侧方，信息处理器23固定在伺服电机21的上方，伺服电机21与牵引绳1相连，牵引绳1绕过卷筒25与重力拉紧小车4相连，重力拉紧小车4上装有滚筒41，滚筒41上绕有胶带11，重力拉紧小车4位于轨道3上方，第一振动传感器5、第二振动传感器6、第三振动传感器12与第四振动传感器13固定于支腿9上，胶带11位于第一振动传感器5、第二振动传感器6、第三振动传感器12与第四振动传感器13上两感应膜片之间，第一激光传感器7固定于横梁8上且位于胶带11上方一定距离处，第二激光传感器14固定于连接架15上且位于夹带上方一定距离处。上述一种带式输送机自动绞车式拉紧位移感知与保护装置工作原理如下：当带式输送机启动时，带动胶带11正常运转，这时信息处理器23记录下第一激光传感器7、第二激光传感器14、第一振动传感器5、第二振动传感器6、第三振动传感器12与第四振动传感器13传回来的信息，并保存在内置储存器里，当胶带11发生波动及不正常运转时，信息处理器23将第一激光传感器7、第二激光传感器14、第一振动传感器5、第二振动传感器6、第三振动传感器12与第四振动传感器13再次传回的信息与胶带11正常运转时储存的信息进行比对，如果发现胶带11松弛，信息处理器23将向PLC24发送命令，PLC24再控制变频器22和伺服电机21，使伺服电机21快速运转，通过重力拉紧小车4使胶带11拉紧，如果发现胶带11过紧，信息处理器23将向PLC24发送命令，PLC24再控制变频器22和伺服电机21，使伺服电机21慢速运转，通过重力拉紧小车4使胶带11放松，防止胶带11崩断，对带式输送机起到一定的保护作用。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式输送机自动绞车式拉紧位移感知与保护装置，其特征在于，包括重力拉紧小车(4)、第一激光传感器(7)、第二激光传感器(14)、PLC(24)、信息处理器(23)、伺服电机(21)、变频器(22)、第一振动传感器(5)、第二振动传感器(6)、第三振动传感器(12)与第四振动传感器(13)，重力拉紧小车(4)包括重力拉紧小车侧护板(41)和滚筒(41)，控制装置(2)固定于底座上，控制装置(2)包括伺服电机(21)、变频器(22)、信息处理器(23)、PLC(24)和卷筒(25)，伺服电机(21)位于底座的上方并与底座固定，PLC(24)固定在前方，变频器(22)固定于伺服电机(21)的侧方，信息处理器(23)固定在伺服电机(21)的上方，伺服电机(21)与牵引绳(1)相连，牵引绳(1)绕过卷筒(25)与重力拉紧小车(4)相连，重力拉紧小车(4)上装有滚筒(41)，滚筒(41)上绕有胶带(11)，重力拉紧小车(4)位于轨道(3)上方，第一振动传感器(5)、第二振动传感器(6)、第三振动传感器(12)与第四振动传感器(13)固定于支腿(9)上，胶带(11)位于第一振动传感器(5)、第二振动传感器(6)、第三振动传感器(12)与第四振动传感器(13)上两感应膜片之间，第一激光传感器(7)固定于横梁(8)上且位于胶带(11)上方一定距离处，第二激光传感器(14)固定于连接架(15)上且位于夹带上方一定距离处。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带式输送机自动绞车式拉紧位移感知与保护装置，其特征在于，包括重力拉紧小车(4)、第一激光传感器(7)、第二激光传感器(14)、PLC(24)、信息处理器(23)、伺服电机(21)、变频器(22)、第一振动传感器(5)、第二振动传感器(6)、第三振动传感器(12)与第四振动传感器(13)，重力拉紧小车(4)包括重力拉紧小车侧护板(41)和滚筒(41)，控制装置(2)固定于底座上，控制装置(2)包括伺服电机(21)、变频器(22)、信息处理器(23)、PLC(24)和卷筒(25)，伺服电机(21)位于底座的上方并与底座固定，PLC(24)固定在前方，变频器(22)固定于伺服电机(21)的侧方，信息处理器(23)固定在伺服电机(21)的上方，伺服电机(21)与牵引绳(1)相连，牵引绳(1)绕过卷筒(25)与重力拉紧小车(4)相连，重力拉紧小车(4)上装有滚筒(41)，滚筒(41)上绕有胶带(11)，重力拉紧小车(4)位于轨道(3)上方，第一振动传感器(5)、第二振动传感器(6)、第三振动传感器(12)与第四振动传感器(13)固定于支腿(9)上，胶带(11)位于第一振动传感器(5)、第二振动传感器(6)、第三振动传感器(12)与第四振动传感器(13)上两感应膜片之间，第一激光传感器(7)固定于横梁(8)上且位于胶带(11)上方一定距离处，第二激光传感器(14)固定于连接架(15)上且位于夹带上方一定距离处。


2.根据权利要求1所述的一种带式输送机自动绞车式拉紧位移感知与保护装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪志坚，宗成国，刘德建，芦伟，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：发明
国别省市：山东;37