本发明的负压吸附密封件即使与位于物体表面的突起相遇自由端部也不翻卷以不丧失负压吸附功能，还可降低自由端部与物体表面的摩擦力。负压吸附密封件由密封件固定部、与密封件固定部连结的密封件伸缩部、与密封件伸缩部连结的密封件自由端部构成，密封件伸...

本发明提供一种具备2个活塞的无杆气缸，具备可随时将活塞与活塞间的距离变更为任意的距离的机构。气缸的两端由端盖堵塞，在该气缸的内部配置有通过流体压而在该气缸内往复的2个活塞，由该2个活塞与该气缸内壁包围而成的空间和设置于该气缸的一端的端盖...

提供一种利用滑轮和位置传感器执行自动实施卷扬、放下和停止这三个动作，因此容易使通用的卷扬机装置具有自动张紧功能，并且廉价且交货时间短的的卷扬机。本发明的卷扬机装置具有两个悬挂有绳索的滑轮，其构成为能够根据绳索的张力来改变滑轮彼此之间的距...

本发明提供一种吸附于物体表面且可沿着物体表面行进的装置，简单、轻便且低成本。本发明的装置至少具备：吸附单元；Y轴往返运动单元；Z轴往返运动单元；复动脚部件；第2Z轴往返运动单元；和第2复动脚部件。该装置重复进行下列第1～第4步骤：使装置...

本发明的课题是提供一种在能够吸附于构造物表面且沿其移动的涂敷装置中能够实现均匀膜厚的装置。该表面吸附移动式涂敷装置的特征在于，在由表面吸附移动装置、喷嘴、喷嘴X轴驱动装置和喷嘴Y轴驱动装置构成的装置的喷雾动作步骤中，关于喷涂指令向喷嘴触...

本发明提供一种能够对管道内部进行高效研磨、清扫，对潮湿的管道内表面进行干燥，并进行表面涂层处理的装置，不需要大型的泵和大型的动力装置，也不需要喷砂软管和吸引软管。即在沿管道内部移动并向内部喷射流体进行作业的管内涡轮喷砂系统中，由流体供给...

提供一种配管内的移动驱动力非常大的“配管内作业装置及方法”。另外，还提供一种包括“使潮湿的配管内表面强制干燥的元件”的“配管内作业装置及方法”。所述配管内作业装置包括环状的压力边界密封，该压力边界密封的自由端部分与配管的内壁接触，所述密...