重力开关式永磁吸盘是以永磁体作为磁源的磁性起重器。它是由吸盘和执行机构组成，吸盘是由主磁系和控制磁系构成的组合磁系，控制磁系由枢轴驱动绕主磁系中心轴旋转相应角度，使吸盘构成内部回路或完全开路。执行机构是由伞齿轮正交传动，棘轮棘爪单向传动...