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重力开关式永磁吸盘制造技术

技术编号:1306633 阅读:219 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
重力开关式永磁吸盘是以永磁体作为磁源的磁性起重器。它是由吸盘和执行机构组成,吸盘是由主磁系和控制磁系构成的组合磁系,控制磁系由枢轴驱动绕主磁系中心轴旋转相应角度,使吸盘构成内部回路或完全开路。执行机构是由伞齿轮正交传动,棘轮棘爪单向传动和对称的五连杆机构组成,当起重设备提升时,执行机构经枢轴驱动控制磁系旋转相应角度。这样重力开关式永磁吸盘在重力的作用下,只需起重设备的提升即可开关吸盘,即吸起或脱放重物。 重力开关式永磁吸盘主要适用冶金、机械、造船等行业的钢铁件的搬运起重作业。(*该技术在2015年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是以永久磁体作为磁源的磁性起重器的
从七十年代至今,人们就在不断研制各种类型的永磁起重器,主要有可逆磁体,永磁电磁混合式和平移式或旋转式磁系的永磁起重器,其操作需要辅助(交流/直流)电源或手动来实现吸起/脱放重物,作业很繁重,且存在漏磁现象,磁能利用率低,设备体积宠大,价格昂贵。本专利技术的目的是在重力作用下,吸盘只需起重设备的提升即可吸起/脱放重物。为此,本专利技术的技术方案是这样的本专利技术是由吸盘和执行机构组成。吸盘是由主磁系和控制磁系构成的组合磁系。执行机构是由伞齿轮正交传动,棘轮棘爪单向传动和对称的五连机构组成,将起重设备的提升运动转化为控制磁系的旋转运动,开启/关闭吸盘。这样,在重力作用下,当起重设备提升时,经执行机构使控制磁系旋转相应角度,控制磁系与主磁系构成内部回路,极面无极性,吸盘脱放重物;当起重设备再次提升时,经执行机构,再次使控制磁系旋转相应角度,控制磁系与主磁系构成完全的开放磁路,吸盘吸起重物。本专利技术与现有的永磁起重器相比具有如下有益的效果吸盘的吸起/脱放操作只需起重设备的提升运动,现场起重作业非常简便;由于采用屏壁技术,无漏磁现象,且单位磁材的吸重比很高;磁源分布位置较低,整体结构紧凑;极面的磁势/势通的大小随着控制磁系的旋转角度(开关的开度)而变化。附图说明图1、重力开关式永磁吸盘的正视图。图2、重力开关式永磁吸盘的俯视图。图3、重力开关式永磁吸盘的A-A剖视图。图4、重力开关式永磁吸盘的B-B剖视图。图5、重力开关式永磁吸盘的A-A剖视图的一部分。图6、重力开关式永磁吸盘的C-C剖视图。重力开关式永磁吸盘是由吸盘1和执行机构2组成。它们之间用联接法兰3连接(图1)。吸盘1包括主磁系4和控制磁系5(图3)。主磁系4是由极头6、屏壁构件7和磁片8构成,极头6呈镜对称布置,磁片8夹在极头6和极头6之间、极头6和屏壁构件7之间,使相邻极头6的极性相异。控制磁系5是在主磁系4上面的回转圆盘,并由枢轴12驱动绕主磁系4中心轴旋转。回转圆盘是由不导磁的圆盘9和镶嵌其内的磁片10制成,磁片10的位置和极性与主磁系4的极头6相对应(见图6)。执行机构2包括伞齿轮正交传动13、棘轮棘爪单向传动14和对称的五连杆机构15(图2)。伞齿轮正交传动13由箱体16、伞齿轮17和耳轴18构成(图3)。联接法兰3分别与屏壁构件7和箱体16用螺栓连接,耳轴18穿过箱体16的轮毂19。经伞齿轮17将枢轴12的旋转运动转化为两侧耳轴18的旋转运动。对称的五连杆机构15是由连杆20、21、22、23组成(图2)。连杆20、21分别套在两侧的耳轴18上,连杆23与连杆20、21用连杆22连接。吊环28用销轴与连杆23连接。档块29固定箱体16上面的耳板30的外侧。当提升吊环28时,连杆20、21分别绕耳轴18旋转至档块29。棘轮棘爪单向传动14是由棘轮24和棘爪25以及扭簧26组成。棘轮24套在耳轴1 8上,用开口圆锥销将其连接。棘爪25套在连杆21的销轴27上,扭簧26套在销轴27的轴肩上,其两端分别压在连杆21和棘爪25上。每次提升吊环28时,耳轴18旋转棘爪24的一个周节,即360度/棘轮24的齿数本专利技术是这样工作的当起重设备提升时,在重力作用下,执行机构2驱动吸盘1的控制磁系5旋转相应角度,使其与主磁系4构成完全开路,吸盘1吸起重物。当起重设备再次提升时,控制磁系5再次旋转相应角度,吸盘1构成内部回路,极面无磁性,脱放重物。权利要求1.重力开关式永磁吸盘是由吸盘(1)和执行机构(2)组成,它们之间用联接法兰(3)连接,其特征是(a)、吸盘是由主磁系(4)和控制磁系(5)组成的组合磁系,枢轴(12)驱动控制磁系(5)旋转,使其与主磁系(4)构成完全开路或内部回路,即实现吸盘(1)的开关。(b)、执行机构(2)是由对称的五连杆机构(15),棘轮棘爪单向传动(14)和伞齿轮正交传动(13)组成,当吊环(28)提升时,执行机构(2)驱动枢轴(12)旋转相应角度。(c)、当起重设备提升时,在重力作用下,执行机构(2)开启/关闭吸盘(1),即吸盘(1)吸起/脱放重物。2.权利要求1(a)中所述的主磁系(4),其特征是它是由极头(6)、屏壁构件(7)和磁片(8)构成,极头(6)呈镜对称布置,在极头(6)和极头(6)之间、极头(6)和屏壁构件(7)之间夹以磁片(8),使相邻极头(6)的极性相异。3.权利要求1(a)中所述的控制磁系(5),其特征是它是在主磁系(4)上面的,由枢轴(12)驱动绕主磁系(4)中心轴旋转的回转圆盘,它是由不导磁的圆盘(9)和镶嵌其内的磁片(10)制成,磁片(10)的位置和极性与主磁系(4)的极头(6)相对应。4.权利要求1(b)中所述的对称的五连杆机构(15),其特征是它是由连杆(20)、(21)、(22)、(23)组成,连杆(20)、(21)分别套在耳轴(18)上,连杆(22)把连杆(20)、(21)和连杆(23)连接起来,吊环(28)与连杆(23)以销轴连接;当吊环(28)垂直提升时,连杆(20),(21)绕耳轴(18)转动至挡块(29)。5.权利要求1(b)中所述的棘轮棘爪单向传动(14),其特征是它是由棘轮(24)、棘爪(25)和扭簧(26)组成,棘轮(24)套在耳轴(28)上,并用开口圆锥销将其固定在耳轴(18)上,棘爪(25)套在连杆(21)的销轴(27)上;当连杆(21)绕耳轴(18)转动至挡块(29)时,经棘轮棘爪单向传动(14)驱动耳轴(18)转动棘轮(24)的一个周节。全文摘要重力开关式永磁吸盘是以永磁体作为磁源的磁性起重器。它是由吸盘和执行机构组成,吸盘是由主磁系和控制磁系构成的组合磁系,控制磁系由枢轴驱动绕主磁系中心轴旋转相应角度,使吸盘构成内部回路或完全开路。执行机构是由伞齿轮正交传动,棘轮棘爪单向传动和对称的五连杆机构组成,当起重设备提升时,执行机构经枢轴驱动控制磁系旋转相应角度。这样重力开关式永磁吸盘在重力的作用下,只需起重设备的提升即可开关吸盘,即吸起或脱放重物。重力开关式永磁吸盘主要适用冶金、机械、造船等行业的钢铁件的搬运起重作业。文档编号B66C1/00GK1127724SQ95110179公开日1996年7月31日 申请日期1995年4月17日 优先权日1995年4月17日专利技术者朴明伟, 江林威 申请人:朴明伟 本文档来自技高网...

【技术保护点】
重力开关式永磁吸盘是由吸盘(1)和执行机构(2)组成,它们之间用联接法兰(3)连接,其特征是:(a)、吸盘是由主磁系(4)和控制磁系(5)组成的组合磁系,枢轴(12)驱动控制磁系(5)旋转,使其与主磁系(4)构成完全开路或内部回路,即实 现吸盘(1)的开关。(b)、执行机构(2)是由对称的五连杆机构(15),棘轮棘爪单向传动(14)和伞齿轮正交传动(13)组成,当吊环(28)提升时,执行机构(2)驱动枢轴(12)旋转相应角度。(c)、当起重设备提升时,在重力作用下, 执行机构(2)开启/关闭吸盘(1),即吸盘(1)吸起/脱放重物。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:朴明伟江林威
申请(专利权)人:朴明伟
类型:发明
国别省市:21[中国|辽宁]

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